Table des Matières
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Manuel utilisateur
Inspector P
8013721/2012-06
Localisation d'objet
Compensation de lumière ambiante Voir Section 17.2, « Amélioration du détecteur de
Avancés
11.3.1
Utilisation de l'angle de blob
L'angle de blob est l'angle qui se trouve entre l'axe des x et un axe autour duquel il est simple
de faire pivoter le blob. La valeur de cet angle se situe toujours entre 0º et 180º, car l'Inspe-
ctor ne fait pas la distinction entre un blob et le même blob ayant pivoté à 180°.
Point de référence
L'axe de rotation de blob est le plan xy représentant l'axe autour duquel il est le plus
simple de faire pivoter le blob
L'angle de rotation est calculé comme l'angle entre l'axe de rotation du blob et l'horizo-
ntale, l'axe des x dans cette image
Lorsque vous spécifiez la rotation autorisée pour les blobs, deux valeurs sont définies ; Angle
et Tolérance d'angle. Si par exemple Angle est défini sur 10° et Tolérance d'angle sur ±45º, la
fourchette d'angles autorisée pour les blobs se situe entre -35° et 55°. Mais l'angle rapporté
par l'Inspector étant toujours situé entre 0° et 180°, les rotations de blob qui en résultent
doivent se situer soit dans la fourchette 0° à 55°, soit dans la fourchette (180°-35°) à
180°.
Angle spécifié
Rotation maximale positive autorisée
pour le blob
Rotation maximale négative autorisée
pour le blob
11.3.2
Utilisation de la structure de blob
Les critères de structure peuvent être utilisés pour déterminer si la surface d'un blob est lisse
ou rugueuse. La structure qui en résulte représente le nombre de contours présents à l'inté-
rieur d'un blob. Lorsque les objets à localiser ont deux côtés (ou plus), la mesure de structure
peut être utilisée pour identifier la face tournée vers le haut.
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Sujet à modification sans préavis
blob » (page 75).
Voir Section 17.2, « Amélioration du détecteur de
blob » (page 75).
Fourchette de rotation utilisée pour le
blob
Rotation réelle du blob
Angles de rotation rapportés, car l'Inspe-
ctor P30 rapporte toujours un angle da-
ns un intervalle de 0º à 180º.
Mode d'emploi
47
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