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Introduction
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Applications
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Applications
L'Inspector PIM60 est doté d'une boîte à outils généralisée, dont le concept s'avère extrême-
ment flexible puisqu'il permet d'utiliser tous les outils pour la même configuration d'application.
Cette section renferme des exemples d'exécution de tâches de positionnement, d'inspection
et de mesure à l'aide de la boîte à outils.
2.1
Vérification des dimensions et localisation de la position d'un
objet de forme connue
Dans cet exemple, l'Inspector est utilisé pour inspecter l'outil de la vitre avant fourni avec
l'Inspector.
L'Inspector doit procéder aux tâches suivantes :
• Mesurer la distance entre les broches utilisées pour remplacer la vitre (extrémité large de
l'outil).
• Mesurer la largeur de l'outil.
• Mesurer la distance intérieure entre les broches utilisées pour remplacer l'objectif (extré-
mité étroite de l'outil).
• Obtenir la position du centre de l'orifice, à titre de référence.
Solution :
1. Un outil de détection est utilisé pour localiser l'objet sur l'image, au cas où il se déplacerait
dans le champ de vision.
2. Les outils Blob sont utilisés pour détecter le centre des broches de remplacement de la
vitre avant. Un outil Distance est utilisé pour mesurer la distance entre les points de ré-
férence.
3. Les outils Contour sont utilisés pour déterminer la position des contours gauche et droit
de la clé de la vitre avant. En outre, un outil Distance est utilisé pour mesurer la largeur.
4. Les outils Forme sont utilisés pour détecter les broches utilisées pour remplacer l'objectif.
Le point de référence dont l'outil Forme rapporte la position peut être déplacé manuel-
lement. Dans cet exemple, il est placé au-dessus du côté intérieur de chaque broche.
Un outil Distance est ensuite utilisé pour mesurer la distance entre les deux points de
référence.
5. Un outil Cercle est utilisé pour détecter la position du centre de l'orifice.
Figure 2.1
L'Inspector PIM60 vérifie la distance centre-à-centre entre les pinces de vitre,
l'écart de la pince de l'objectif et la position du centre de l'orifice.
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