Configuration Des Résultats; Résultat Via Ethernet - SICK Inspector P30 Manuel Utilisateur

Table des Matières

Mode d'emploi

Configuration des résultats

Le résultat d'Inspector P30 correspond soit aux coordonnées et à l'angle de l'objet (x,y,θ),

signalé par Ethernet, soit au guidage directionnel par sorties numériques vers une zone de

passage. L'unité des coordonnées X et Y est en pixel. Le point origine (X=0 ,Y=0) de l'Inspector

se trouve sur le coin supérieur gauche de l'image.

Inspector P30 fournit les résultats en pixels avec une précision sous-pixellaire et en angles

avec une précision subangullaire. Aucun alignement aux coordonnées externes n'est réalisé

par le périphérique.

12.1

Résultat via Ethernet

Figure 12.1

Configuration de la Sortie de résultat Ethernet

Les résultats des coordonnées et de l'angle sont signalés comme valeurs binaires ou comme

chaînes ASCII par communication Ethernet. Le format de la chaîne peut être défini arbitrai-

rement par l'utilisateur et peut être différent pour chaque programme.

Pour paramétrer l'établissement de rapports par Ethernet, cliquez sur Configurer la sortie de

résultat Ethernet dans l'onglet Paramètres des sorties ou choisissez Sortie de résultat Ethernet dans

le menu InspectorP30 :

1. Sélectionnez un Programme dans la liste.

2. Choisissez le protocole Ethernet à utiliser pour la communication : TCP ou UDP.

3. Pour UDP, saisissez l'adresse IP du destinataire PC/API et le numéro de port.

4. Choisissez d'envoyer les résultats en ASCII (texte) ou au format binaire.

5. Définissez les autres Paramètres de message.

Sujet à modification sans préavis

Manuel utilisateur

Inspector P

8013721/2012-06

Table des Matières