Guidage Dans Huit Directions - SICK Inspector P30 Manuel Utilisateur

Introduction
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Applications
S1 S2
0 0 Ligne non localisée
0 1 Déplacer vers la droite
1 0 Déplacer vers la gauche
1 1 La ligne se trouve à l'intérieur de la zone de passage
2.4

Guidage dans huit directions

Dans la quatrième application, Inspector P30 guide la machine dans huit directions (360°,
avec incréments de 45°) jusqu'à ce que la position cible soit atteinte. En général, la cible
possède une forme connue et, par conséquent, le détecteur d'objet est mieux adapté à cette
tâche.
L'objectif de l'application est de déplacer la machine afin que le point de référence cible se
déplace à l'intérieur de la zone de passage. Le guidage est effectué grâce à des sorties nu-
mériques. Pour que le guidage réussisse, la machine doit pouvoir trouver l'emplacement
approximatif d'elle-même, afin que la cible soit visible dans l'image de l'Inspector lorsque le
guidage démarre.
L'exemple suivant présente ce qu'Inspector P30 voit et signale dans une application de gui-
dage d'un transtockeur. Un trou rectangulaire dans le faisceau vertical sert de cible.
Figure 2.5 Un transtockeur est guidé pour entrer et sortir les marchandises dans la
position exacte d'un empilement.
Dans l'image en direct, les contours verts de l'objet dans la zone du détecteur d'objet sont
présentés lorsque l'Inspector trouve le trou.
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Sujet à modification sans préavis
Résultat
Manuel utilisateur
Inspector P
8013721/2012-06