B.2 Balises Générales - SICK Inspector P30 Manuel Utilisateur

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Manuel utilisateur
Inspector P
8013721/2012-06
Sortie de résultat Ethernet
Balise d'éléme-
Balise de va-
nt
leur
a
GRIP_REGION
PIXELS
DECISION
BLOB_LOC
X
Y
ANGLE
AREA
EDGE_FLAG
EDGE_PIXELS
a
GRIP_REGION doit être utilisé dans un élément OBJECT_LOC
B.2
Balises générales
Le tableau ci-dessous répertorie les balises de valeurs pouvant être utilisées sans balise
d'élément.
Tableau B.2
Balises de chaînes de sortie génériques
Balise de va-
Attri-
Gamme
leur
but
MES-
SAGE_SIZE
FOU-
ND_BLOBS
GUIDANCE
©SICK AG • Advanced Industrial Sensors • www.sick.com • Tous droits réservés
Sujet à modification sans préavis
Attri-
Gamme
Bi-
but
naire
name
n'importe
quelle
chaîne
REAL
{0, 1}
USINT
index
{0, 1, ...,
15, "all"}
REAL
REAL
[0, 180]
REAL
UDINT
{0, 1}
USINT
UDINT
Binaire
UINT
• Format binaire : taille du message en octets
• Format ASCII : nombre de caractères dans le
message
USINT
Nombre de blobs trouvés. N'a pas besoin de faire
partie d'une balise <BLOB> car ce nombre ne
devrait en général pas être présenté pour chaque
blob.
USINT
Valeur de guidage :
• 0 = Non localisé
• 9 = dans la zone de passage
• 1 = Haut
• 2 = Haut droite
• 3 = Droite
Commentaire
Attribut de nom requis si plusieurs
GRIP_REGION existent
Nombre de pixels de contour à
l'intérieur de la zone
0 = non conforme, 1 = conforme
Index du blob selon l'ordre de tri
actuel des blobs. L'index 0 corres-
pond au premier blob. Définir sur
"all" pour une répétition automa-
tique sur tous les blobs trouvés
Centre de gravité du blob (posi-
tion x).
Centre de gravité du blob (posi-
tion y).
En degrés ou radians, selon la va-
leur configurée dans la fenêtre de
configuration de la sortie Ethernet.
Zone du blob (en pixels)
0 = blob dans la région d'intérêt,
1 = le blob touche le contour de la
région d'intérêt
Valeur de la structure (nombre de
pixels de contour dans le blob).
Commentaire
Annexe
97

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