SICK Inspector PIM Manuel Utilisateur
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MANUEL UTILISATEUR
Inspector PIM60 ver 2.0
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Manuels Connexes pour SICK Inspector PIM

Sommaire des Matières pour SICK Inspector PIM

  • Page 1 MANUEL UTILISATEUR Inspector PIM60 ver 2.0 Capteur de vision...
  • Page 2 SICK utilise des technologies IP standards dans ses produits, par exemple des IO-Link ou des PC industriels. Nous nous attachons à assurer la disponibilité des produits et des services. SICK part du principe que l'intégrité et la co- nfidentialité des données et des droits impliqués par l'utilisation des produits susmentionnés sont assurées par les clients eux-mêmes.
  • Page 3 les pare-feu, la protection antivirus, la gestion des correctifs, etc. relèvent de la responsabilité des clients eux-mêmes, en fonction de la situation.

  • Page 5: Table Des Matières

    Réglage de l'exposition ..........43 8.2.2 Réglage du gain ............43 Utilisation de l'éclairage ............43 8.3.1 Utilisation de l'éclairage interne ........43 8015729/ZPP7/2018- ©SICK AG • Identification & Measuring • www.sick.com • Tous droits réservés Sujet à modification sans préavis...
  • Page 6 Pixels Objet ................77 10.11.1 Paramètres ............. 77 10.11.2 Résultats ..............77 10.12 Pixels Contour ................78 10.12.1 Paramètres ............. 78 10.12.2 Résultats ..............78 ©SICK AG • Identification & Measuring • www.sick.com • Tous droits réservés 8015729/ZPP7/2018- Sujet à modification sans préavis...
  • Page 7 Téléchargement et suppression de pages Web personna- lisées ..............106 17.3 Création de pages Web personnalisées ........107 17.4 API Web ................107 8015729/ZPP7/2018- ©SICK AG • Identification & Measuring • www.sick.com • Tous droits réservés Sujet à modification sans préavis...
  • Page 8 Description des LED ............... 134 Caractéristiques techniques ............ 135 Références des accessoires ............ 138 Contenu – Inspector PIM60 ............. 138 Configuration système ............138 ©SICK AG • Identification & Measuring • www.sick.com • Tous droits réservés 8015729/ZPP7/2018- Sujet à modification sans préavis...
  • Page 9 Assistance sur le Web ..........140 B.1.3 Assistance de première ligne ........140 Informations supplémentaires ..........140 Glossaire ....................141 Index ......................145 8015729/ZPP7/2018- ©SICK AG • Identification & Measuring • www.sick.com • Tous droits réservés Sujet à modification sans préavis...
  • Page 10 Inspector PIM60 Manuel utilisateur Inspector PIM ©SICK AG • Identification & Measuring • www.sick.com • Tous droits réservés 8015729/ZPP7/2018- Sujet à modification sans préavis...
  • Page 11 Introduction...

  • Page 12: Vue D'ensemble

    • Lisez le manuel utilisateur avant d'utiliser l'Inspector. • Le montage, les connexions et les réglages doivent être effectués par des techniciens co- mpétents. ©SICK AG • Identification & Measuring • www.sick.com • Tous droits réservés 8015729/ZPP7/2018- Sujet à modification sans préavis...
  • Page 13 • Pour conserver l'indice de protection IP 67, utilisez impérativement l'outil fourni pour ouvrir et fermer la vitre avant. Assurez-vous que le joint est bien en place. • Pour éviter tout dommage, utilisez uniquement des objectifs SICK dotés des bagues allonges adéquates.

  • Page 14: Applications

    L'Inspector PIM60 vérifie la distance centre-à-centre entre les pinces de vitre, l'écart de la pince de l'objectif et la position du centre de l'orifice. ©SICK AG • Identification & Measuring • www.sick.com • Tous droits réservés 8015729/ZPP7/2018- Sujet à modification sans préavis...

  • Page 15: Mesure De Distance Et D'angle

    ; cette valeur peut être utilisée comme mesure de la concentricité. 4. Un outil Pixels Contour est placé à l'intérieur du bouchon pour détecter la présence de caractères imprimés sur le bouchon. 8015729/ZPP7/2018- ©SICK AG • Identification & Measuring • www.sick.com • Tous droits réservés Sujet à modification sans préavis...
  • Page 16 Figure 2.3 L'Inspector PIM60 détecte le bouchon, mesure le diamètre et la concentricité et vérifie la présence de caractères imprimés sur le bouchon. ©SICK AG • Identification & Measuring • www.sick.com • Tous droits réservés 8015729/ZPP7/2018- Sujet à modification sans préavis...

  • Page 17: Configuration Et Intégration Aux Machines

    L'Inspector PIM60 génère le résultat après chaque acquisition d'image. Ce résultat peut être lu au moyen des différentes interfaces ; par exemple, sous la forme d'une valeur binaire via 8015729/ZPP7/2018- ©SICK AG • Identification & Measuring • www.sick.com • Tous droits réservés Sujet à modification sans préavis...

  • Page 18: Configuration Et Contrôle

    Serveur Changeme- Chargement Web inté- nt de prog. et récupéra- tion de confi- gré guration ©SICK AG • Identification & Measuring • www.sick.com • Tous droits réservés 8015729/ZPP7/2018- Sujet à modification sans préavis...

  • Page 19: Connexions

    Connexions Alimentation PC avec SO- Boîtier d'exten- Bus de terrain Navigateur Serveur FTP sion E/S Ethernet Figure 3.2 Connexions de l'Inspector PIM60 8015729/ZPP7/2018- ©SICK AG • Identification & Measuring • www.sick.com • Tous droits réservés Sujet à modification sans préavis...

  • Page 20: Boîte À Outils

    64 outils supplémentaires, dont jusqu'à 8 peuvent être des outils Blob, 8 des outils Poly- gone et 4 des outils Compteur de contours. ©SICK AG • Identification & Measuring • www.sick.com • Tous droits réservés 8015729/ZPP7/2018- Sujet à modification sans préavis...
  • Page 21 Détecter les contours d'un polygone (ouvert ou fermé) composé d'un nombre prédéfini de côtés. Détecter les défauts des contours à l'intérieur d'un polygone fermé. 8015729/ZPP7/2018- ©SICK AG • Identification & Measuring • www.sick.com • Tous droits réservés Sujet à modification sans préavis...
  • Page 22 Distance mesurée en pixels ou en millimètres. Angle Mesurer l'angle entre des contours détectés. Résultats : Angle mesuré en degrés. Position de l'intersection. ©SICK AG • Identification & Measuring • www.sick.com • Tous droits réservés 8015729/ZPP7/2018- Sujet à modification sans préavis...
  • Page 23 Mode d'emploi...

  • Page 24: Démarrage

    4. Suivez les instructions sur l’écran jusqu’à ce que l’installation soit terminée. Nous reco- mmandons d’installer tous les éléments de l’application (installation complète). ©SICK AG • Identification & Measuring • www.sick.com • Tous droits réservés 8015729/ZPP7/2018- Sujet à modification sans préavis...

  • Page 25: Connexion

    1. Démarrez l'application SOPAS Engineering Tool (ET) sur votre ordinateur. 2. Établissez une connexion avec l'appareil. Voir chapitre 6.« Établir une connexion ». 8015729/ZPP7/2018- ©SICK AG • Identification & Measuring • www.sick.com • Tous droits réservés Sujet à modification sans préavis...

  • Page 26: Obtention D'une Bonne Image

    4. Réglez la focale en tournant la vis de réglage sur le dessus de l'Inspector à l'aide de la clé Allen de 2 mm fournie. Figure 5.7 Réglage de focale. ©SICK AG • Identification & Measuring • www.sick.com • Tous droits réservés 8015729/ZPP7/2018- Sujet à modification sans préavis...

  • Page 27: Étalonnage De L'inspector (Facultatif)

    Utilisation des outils Certains outils contenus dans la boîte à outils permettent de positionner et d'inspecter la clé de la vitre avant : 8015729/ZPP7/2018- ©SICK AG • Identification & Measuring • www.sick.com • Tous droits réservés Sujet à modification sans préavis...
  • Page 28 L'outil Masque peut être utilisé pour masquer les zones sur une image comportant du bruit, afin d'améliorer les résultats. Par exemple, le bruit causé par une zone de surface rugueuse, ou une étiquette sur l'objet. ©SICK AG • Identification & Measuring • www.sick.com • Tous droits réservés 8015729/ZPP7/2018- Sujet à modification sans préavis...
  • Page 29 • Réglez les paramètres Critère et Polarité pour aider l'Inspector à localiser le bon contour si la zone comporte plusieurs contours. Figure 5.12 Paramètres de l'outil Contour. 8015729/ZPP7/2018- ©SICK AG • Identification & Measuring • www.sick.com • Tous droits réservés Sujet à modification sans préavis...
  • Page 30 3. Dans l'onglet Outils, réglez le Type de distance sur Angle droit. 4. Si nécessaire, réglez la tolérance pour la distance. ©SICK AG • Identification & Measuring • www.sick.com • Tous droits réservés 8015729/ZPP7/2018- Sujet à modification sans préavis...

  • Page 31: Contrôle Du Résultat

    « Affichage des résultats et des statistiques » (page 82) pour plus d'informations sur le type de résultats affichés dans l'onglet Résultats. Figure 5.16 Image en direct et résultat quand l'orifice n'apparaît pas. 8015729/ZPP7/2018- ©SICK AG • Identification & Measuring • www.sick.com • Tous droits réservés Sujet à modification sans préavis...

  • Page 32: Utilisation Du Résultat

    Pour pouvoir utiliser le millimètre, au lieu des pixels, comme unité de mesure des valeurs et des positions, l'étalo- nnage s'impose. Voir Chapitre 9, « Étalonnage et alignement » (page 46) pour plus d'informations. ©SICK AG • Identification & Measuring • www.sick.com • Tous droits réservés 8015729/ZPP7/2018-...

  • Page 33: Connexion

    (SDD). Quand vous ajoutez l’appareil, un dialogue avec une instruction d’installation pour le pilote est affiché. Si on vous demande la source d’installation SDD, sélectionnez De sick.com. La fenêtre principale du SOPAS Engineering Tool (ET) est divisée en deux parties : l'aperçu du projet sur le côté...

  • Page 34: Installer Le Pilote D'appareil Sopas (Sdd)

    Pour installer un SDD. Un assistant d’installation propose les options d’installation suivantes : De sick.com - Cette option permet d’installer les fichiers SDD via le site web de SICK. Veillez à sélectionner la version correcte de votre appareil pour installer les fichiers SDD corrects.

  • Page 35: Mise À Niveau Ou Mise À Niveau Inférieur Du Micrologiciel

    La procédure d'utilisation d'un émulateur d'Inspector, au lieu de connecter un Inspector réel, est décrite dans le Chapitre 23, « Utilisation de l'émulateur » (page 127). 8015729/ZPP7/2018- ©SICK AG • Identification & Measuring • www.sick.com • Tous droits réservés Sujet à modification sans préavis...

  • Page 36: Utilisation De Sopas Engineering Tool (Et)

    Images enregistrées. • La liste de Programmes. • Apprendre des programmes. Onglets correspondant à différentes tâches de configuration détaillées de l'Inspector PIM60. ©SICK AG • Identification & Measuring • www.sick.com • Tous droits réservés 8015729/ZPP7/2018- Sujet à modification sans préavis...

  • Page 37: Fenêtre Principale

    Un outil de détection ou tout autre outil souhaité peut alors être utilisé dans la nouvelle image de référence. 8015729/ZPP7/2018- ©SICK AG • Identification & Measuring • www.sick.com • Tous droits réservés Sujet à modification sans préavis...

  • Page 38: Onglet Image De Référence

    Pour afficher ou modifier les paramètres d'interface, choisissez l'option Interfaces et paramètres E/S dans le menu InspectorPIM60. Notez que les paramètres définis ici sont valables pour ©SICK AG • Identification & Measuring • www.sick.com • Tous droits réservés 8015729/ZPP7/2018- Sujet à modification sans préavis...
  • Page 39 Pour supprimer la protection par mot de passe du mode Réglages (niveau utilisateur Entretien (Maintenance)), rétablissez le mot de passe par défaut Inspector 8015729/ZPP7/2018- ©SICK AG • Identification & Measuring • www.sick.com • Tous droits réservés Sujet à modification sans préavis...

  • Page 40: Procédure De Configuration

    à l'Inspector PIM60 a été établie. Pour plus d'informations sur la connexion, voir Section 5.2, « Connexion » (page 25) et Chapitre 6, « Connexion » (page 33) : ©SICK AG • Identification & Measuring • www.sick.com • Tous droits réservés 8015729/ZPP7/2018-...
  • Page 41 Enregistrer dans la Flash lorsque vous y êtes invité. Vérifiez les résultats des images analysées. Vérifiez les statistiques des images analy- sées. 8015729/ZPP7/2018- ©SICK AG • Identification & Measuring • www.sick.com • Tous droits réservés Sujet à modification sans préavis...

  • Page 42: Réglage D'image

    Les réglages Auto modifient le temps d'exposition et de gain uniquement lorsque vous cliquez sur Auto. Les paramètres ne changent pas continuellement. Sous-exposé (augmentez le Bonne exposition Surexposé (réduisez le temps temps d'exposition) d'exposition) ©SICK AG • Identification & Measuring • www.sick.com • Tous droits réservés 8015729/ZPP7/2018- Sujet à modification sans préavis...

  • Page 43: Réglage De L'exposition

    Avant que l'Inspector puisse utiliser un éclairage externe, il faut définir son type. Pour utiliser un éclairage externe avec l'Inspector : 1. Cochez l'option Externe dans l'onglet Paramètres de prise d'image. 8015729/ZPP7/2018- ©SICK AG • Identification & Measuring • www.sick.com • Tous droits réservés Sujet à modification sans préavis...

  • Page 44: Réglage De La Taille D'image/Du Champ De Vision

    Choix de l'éclairage externe. 3. Cliquez sur OK. Si vous utilisez une source lumineuse ICL SICK, il suffit de sélectionner le type correspondant dans la liste et tous les autres paramètres seront définis automatiquement. Si le temps d'exposition sélectionné est supérieur à la durée d'activité maximum de la source lumineuse choisie, le temps d'exposition est automatiquement adapté...
  • Page 45 Réglage d'image Manuel utilisateur Mode d'emploi Inspector PIM CdV complet CdV réduit 3. Cliquez sur Redimensionner. L'Inspector utilise la nouvelle taille d'image. 8015729/ZPP7/2018- ©SICK AG • Identification & Measuring • www.sick.com • Tous droits réservés Sujet à modification sans préavis...

  • Page 46: Étalonnage Et Alignement

    Inspector étalonné ne remplace pas l'étalonnage en place, mais ce dernier doit permettre d'utiliser les paramètres d'outils, les seuils et autres paramètres en millimètres et non en pixels. ©SICK AG • Identification & Measuring • www.sick.com • Tous droits réservés 8015729/ZPP7/2018- Sujet à modification sans préavis...

  • Page 47: Cible D'étalonnage

    24 carrés de long et 18 carrés de large et doivent être alignés aux carrés du damier. Étalonnage Pour étalonner l'Inspector, procédez comme suit : 1. Placez le damier d'étalonnage devant l'Inspector. 8015729/ZPP7/2018- ©SICK AG • Identification & Measuring • www.sick.com • Tous droits réservés Sujet à modification sans préavis...
  • Page 48 Une grille est superposée au damier. L'origine est représentée sous la forme de deux lignes plus épaisses, l'axe des ordonnées étant au-dessus de l'axe des abscisses. ©SICK AG • Identification & Measuring • www.sick.com • Tous droits réservés 8015729/ZPP7/2018- Sujet à modification sans préavis...

  • Page 49: Alignement Aux Coordonnées Externes

    La transformation obtenue dépend de la relation connue entre les points de référence (A, B, C et D) et l'origine du système externe, ainsi que l'origine du capteur. 8015729/ZPP7/2018- ©SICK AG • Identification & Measuring • www.sick.com • Tous droits réservés Sujet à modification sans préavis...
  • Page 50 Les valeurs saisies dans le fichier texte doivent suivre le format suivant : Où : • x représente les coordonnées X, Y et Z du point de référence A, et ainsi de suite. ©SICK AG • Identification & Measuring • www.sick.com • Tous droits réservés 8015729/ZPP7/2018- Sujet à modification sans préavis...

  • Page 51: Utilisation De La Boîte À Outils

    • Faites pivoter la zone en cliquant sur les poignées rotatives situées en haut de la zone et en les faisant glisser. • Modifiez la forme de la zone en sélectionnant une nouvelle forme dans l'onglet Outils. 8015729/ZPP7/2018- ©SICK AG • Identification & Measuring • www.sick.com • Tous droits réservés Sujet à modification sans préavis...

  • Page 52: Ajout D'outils De Mesure

    De même, lorsque vous sélectionnez un outil dans la liste d'outils, la zone apparaît sur l'image. ©SICK AG • Identification & Measuring • www.sick.com • Tous droits réservés 8015729/ZPP7/2018- Sujet à modification sans préavis...

  • Page 53: Sens De Recherche Des Outils De Détection De Contour

    Le sens de recherche des contours au sein de la zone est indiqué par des flèches jaunes sur l'image de référence. Pour modifier le sens de recherche, il suffit de faire pivoter la zone. 8015729/ZPP7/2018- ©SICK AG • Identification & Measuring • www.sick.com • Tous droits réservés Sujet à modification sans préavis...

  • Page 54: Outil De Détection

    Le paramètre Autoriser rotation comprend une case à cocher et un curseur. Si la case Autoriser rotation est cochée, le curseur permet de ©SICK AG • Identification & Measuring • www.sick.com • Tous droits réservés 8015729/ZPP7/2018- Sujet à modification sans préavis...

  • Page 55: Résultats

    Voir Section 10.13, « Dista- nce » (page 78) pour plus d'informations. 8015729/ZPP7/2018- ©SICK AG • Identification & Measuring • www.sick.com • Tous droits réservés Sujet à modification sans préavis...

  • Page 56: Paramètres

    : de lumineux à sombre, de sombre à lu- mineux, ou toute polarité. Compatibili- té de cercle : Plus petit ©SICK AG • Identification & Measuring • www.sick.com • Tous droits réservés 8015729/ZPP7/2018- Sujet à modification sans préavis...
  • Page 57 Pour modifier la largeur et la position du masque, faites glisser les barres blanches situées dans la zone en cli- quant dessus. 8015729/ZPP7/2018- ©SICK AG • Identification & Measuring • www.sick.com • Tous droits réservés Sujet à modification sans préavis...

  • Page 58: Résultats Et Tolérances

    Si le paramètre Contour est sélectionné, l'outil Contour dessine une ligne sur le co- ntour de la zone qui correspond le mieux aux paramètres de l'outil. ©SICK AG • Identification & Measuring • www.sick.com • Tous droits réservés 8015729/ZPP7/2018- Sujet à modification sans préavis...

  • Page 59: Paramètres

    Le premier co- ntour détecté dans le sens de recherche. Critère : Dernier Le dernier co- ntour détecté dans le sens de recherche. 8015729/ZPP7/2018- ©SICK AG • Identification & Measuring • www.sick.com • Tous droits réservés Sujet à modification sans préavis...

  • Page 60: Résultats Et Tolérances

    (ou dernier) contour avec le contraste contour défini. Cette ligne est toujours perpendiculaire au sens de recherche. ©SICK AG • Identification & Measuring • www.sick.com • Tous droits réservés 8015729/ZPP7/2018- Sujet à modification sans préavis...

  • Page 61: Paramètres

    Le dernier co- ntour détecté dans le sens de recherche. Critère : Plus puissant Le contour dont le contraste est le plus élevé. 8015729/ZPP7/2018- ©SICK AG • Identification & Measuring • www.sick.com • Tous droits réservés Sujet à modification sans préavis...

  • Page 62: Résultats Et Tolérances

    Déplacez le curseur vers la droite pour restreindre les contours ©SICK AG • Identification & Measuring • www.sick.com • Tous droits réservés 8015729/ZPP7/2018- Sujet à modification sans préavis...
  • Page 63 Si le paramètre Type de caractéristique (Feature type) est défini sur ristiques (Feature Lumineux (Bright) ou Sombre (Dark), le paramètre Largeur des cara- width) 8015729/ZPP7/2018- ©SICK AG • Identification & Measuring • www.sick.com • Tous droits réservés Sujet à modification sans préavis...

  • Page 64: Résultats Et Tolérances

    – La position X et Y du centre du contour ajusté [en pixels ou en mm]. – La rotation du contour ajusté, par rapport à l'image [en degrés ou en radians]. ©SICK AG • Identification & Measuring • www.sick.com • Tous droits réservés 8015729/ZPP7/2018-...

  • Page 65: Blob

    Si l'outil Blob est utilisé dans le cadre d'une mesure de distance, la position du premier blob est utilisée lors de la mesure. 8015729/ZPP7/2018- ©SICK AG • Identification & Measuring • www.sick.com • Tous droits réservés Sujet à modification sans préavis...

  • Page 66: Paramètres

    • Déplacez le curseur vers « Haute vitesse » si une vite- sse d'inspection élevée est requise et que la zone contient peu de perturbations ou de bruits, à l'excep- tion des blobs. ©SICK AG • Identification & Measuring • www.sick.com • Tous droits réservés 8015729/ZPP7/2018- Sujet à modification sans préavis...

  • Page 67: Résultats

    L'angle de rotation est calculé comme l'angle entre l'axe de rotation du blob et l'horizo- ntale, l'axe x sur cette image. 8015729/ZPP7/2018- ©SICK AG • Identification & Measuring • www.sick.com • Tous droits réservés Sujet à modification sans préavis...

  • Page 68: Utilisation Des Critères De Structure De Blob

    Si les paramètres Structure et Seuillage contour sont configurés pour être utilisés et la Structure résultante est hors des limites, le ou les blobs seront considérés comme non localisés. Au ©SICK AG • Identification & Measuring • www.sick.com • Tous droits réservés 8015729/ZPP7/2018-...

  • Page 69: Nombre De Blobs

    L'outil Forme permet de localiser pixel par pixel une forme en niveaux de gris au sein d'une zone. Figure 10.10 Inspection des formes. 8015729/ZPP7/2018- ©SICK AG • Identification & Measuring • www.sick.com • Tous droits réservés Sujet à modification sans préavis...

  • Page 70: Paramètres

    Cliquez pour fermer le polygone. Astuce Un polygone ouvert constitué de deux lignes est idéal pour le positionnement d'un angle. ©SICK AG • Identification & Measuring • www.sick.com • Tous droits réservés 8015729/ZPP7/2018- Sujet à modification sans préavis...

  • Page 71: Algorithme

    Cette limite est repré- sentée par des cercles rouges sur la figure. 8015729/ZPP7/2018- ©SICK AG • Identification & Measuring • www.sick.com • Tous droits réservés Sujet à modification sans préavis...

  • Page 72: Algorithme - Outil À Front Simple

    Une zone de recherche peut être définie à l'aide du pa- Recherche de position ramètre Recherche de position. Contrôle l'étendue du po- sitionnement rigide. Il est déconseillé de définir des ©SICK AG • Identification & Measuring • www.sick.com • Tous droits réservés 8015729/ZPP7/2018- Sujet à modification sans préavis...

  • Page 73: Détection Des Défauts

    Détection des défauts Cochez la case Détection des défauts pour rechercher des fissures ou des défauts similaires sur les côtés du polygone. 8015729/ZPP7/2018- ©SICK AG • Identification & Measuring • www.sick.com • Tous droits réservés Sujet à modification sans préavis...
  • Page 74 Une croix rouge signale le premier pixel situé à l'intérieur des Seuils de bi- narisation. Si de nombreux défauts sont détectés, seul le premier est marqué. ©SICK AG • Identification & Measuring • www.sick.com • Tous droits réservés 8015729/ZPP7/2018-...

  • Page 75: Outil À Beads (Uniquement Contenu Dans Pim60 Bead P/N 1076617, 1079321, 1079322)

    à beads sans déterminer tous les 16 points d’angle. 8015729/ZPP7/2018- ©SICK AG • Identification & Measuring • www.sick.com • Tous droits réservés Sujet à modification sans préavis...

  • Page 76: 10.10.2 Réglages

    Réglez le nombre total de paires de sondes (consécu- tives ou pas) chez lesquelles la largeur effective peut être inférieure à la largeur spécifiée. ©SICK AG • Identification & Measuring • www.sick.com • Tous droits réservés 8015729/ZPP7/2018- Sujet à modification sans préavis...

  • Page 77: 10.10.4 Augmenter La Vitesse

    Outre le résultat OK/non conforme basé sur le paramètre « % pixels sélectionnés dans la zone », l'outil Pixels Objet peut indiquer le nombre de pixels sélectionnés sous forme d'une valeur. 8015729/ZPP7/2018- ©SICK AG • Identification & Measuring • www.sick.com • Tous droits réservés Sujet à modification sans préavis...

  • Page 78: 10.12 Pixels Contour

    Une intersection de contour peut être détectée à l'aide de l'outil Angle. ©SICK AG • Identification & Measuring • www.sick.com • Tous droits réservés 8015729/ZPP7/2018- Sujet à modification sans préavis...

  • Page 79: 10.13.1 Paramètres

    Si au moins un cercle est utilisé pour la mesure, sélectionnez la distance à mesurer : À partir du centre du cercle. 8015729/ZPP7/2018- ©SICK AG • Identification & Measuring • www.sick.com • Tous droits réservés Sujet à modification sans préavis...

  • Page 80: 10.13.2 Résultats Et Tolérances

    Si les contours sont presque parallèles, le point d'inter- section n'est pas calculé et toute mesure faisant appel au point d'intersection est alors erronée. Figure 10.21 Mesure de l'angle. ©SICK AG • Identification & Measuring • www.sick.com • Tous droits réservés 8015729/ZPP7/2018- Sujet à modification sans préavis...

  • Page 81: 10.14.1 Paramètres

    • Un résultat Valide qui indique si l'une des caractéristiques utilisées pour la mesure n'a pas pu être localisée (échec de l'outil de détection correspondant). 8015729/ZPP7/2018- ©SICK AG • Identification & Measuring • www.sick.com • Tous droits réservés Sujet à modification sans préavis...

  • Page 82: Affichage Des Résultats Et Des Statistiques

    Une sortie active peut correspondre à un signal élevé ou faible. Voir Section 14.3.5, « Inver- sement des signaux de sortie » (page 97). ©SICK AG • Identification & Measuring • www.sick.com • Tous droits réservés 8015729/ZPP7/2018- Sujet à modification sans préavis...
  • Page 83 La position et la rotation de l'objet ou du contour détecté. Cercle La position du centre du cercle détecté, ainsi que son dia- mètre. 8015729/ZPP7/2018- ©SICK AG • Identification & Measuring • www.sick.com • Tous droits réservés Sujet à modification sans préavis...

  • Page 84: Statistiques

    Nombre d'impulsions de déclenche- Il est possible de perdre des impulsions de déclenche- ment ignorées ment si vous utilisez un déclenchement d'image externe ©SICK AG • Identification & Measuring • www.sick.com • Tous droits réservés 8015729/ZPP7/2018- Sujet à modification sans préavis...
  • Page 85 OK sont comptabilisées. Cliquez sur Remettre à zéro les statistiques pour effacer les statistiques. 8015729/ZPP7/2018- ©SICK AG • Identification & Measuring • www.sick.com • Tous droits réservés Sujet à modification sans préavis...

  • Page 86: Travail Avec Plusieurs Objets

    Sélection du programme à l'aide de la boîte de dialogue Interfaces et paramètres Outre SOPAS Engineering Tool (ET), il existe différentes façons de sélectionner des programmes actifs : ©SICK AG • Identification & Measuring • www.sick.com • Tous droits réservés 8015729/ZPP7/2018- Sujet à modification sans préavis...

  • Page 87: Duplication Des Programmes

    : • Interfaces et paramètres E/S • Paramètres du journal • Étalonnage • Stockage d'images sur FTP 8015729/ZPP7/2018- ©SICK AG • Identification & Measuring • www.sick.com • Tous droits réservés Sujet à modification sans préavis...

  • Page 88: Interfaces

    Les interfaces d'images sont classées dans l'ordre de priorité suivant, en ordre décroissant : 1. Stocker des images sur FTP 2. SOPAS Engineering Tool (ET) ©SICK AG • Identification & Measuring • www.sick.com • Tous droits réservés 8015729/ZPP7/2018- Sujet à modification sans préavis...
  • Page 89 Nous vous recommandons également de ne pas modifier les paramètres de SOPAS Enginee- ring Tool (ET) lors de l'envoi de modifications de configuration via d'autres interfaces. 8015729/ZPP7/2018- ©SICK AG • Identification & Measuring • www.sick.com • Tous droits réservés Sujet à modification sans préavis...

  • Page 90: Utilisation Des E/S Numériques

    L'Inspector PIM60 peut être connecté à un boîtier d'extension E/S qui augmente le nombre d'entrées et sorties numériques. Le boîtier d'extension E/S est un accessoire disponible auprès de SICK. Pour de plus amples informations, voir Section A.5, « Références des acces- soires » (page 138).

  • Page 91: Utilisation D'entrées Numériques

    à la présence de mouvement dans l'image. Assurez-vous que seul le doigt/stylo se déplace et que le reste de la scène est statique. 8015729/ZPP7/2018- ©SICK AG • Identification & Measuring • www.sick.com • Tous droits réservés Sujet à modification sans préavis...
  • Page 92 E/S, dans l'onglet E/S numériques. Toute modification apportée au programme est conservée, par exemple si la zone de l'outil de détection est redimensionnée. ©SICK AG • Identification & Measuring • www.sick.com • Tous droits réservés 8015729/ZPP7/2018- Sujet à modification sans préavis...

  • Page 93: Connexion D'un Déclenchement Externe D'image

    • L'encodeur et l'Inspector doivent être reliés à une masse commune pour éviter les pro- blèmes de signaux mal enregistrés par l'Inspector. • La fréquence maximale de l'encodeur est de 40 kHz. 8015729/ZPP7/2018- ©SICK AG • Identification & Measuring • www.sick.com • Tous droits réservés Sujet à modification sans préavis...

  • Page 94: Sélection De Programmes À L'aide Des Entrées

    E/S connecté. Les sorties réper- toriées dans le tableau sont les sorties par défaut. ©SICK AG • Identification & Measuring • www.sick.com • Tous droits réservés 8015729/ZPP7/2018- Sujet à modification sans préavis...

  • Page 95: Onglet Paramètres Des Sorties Numériques

    Pour assigner une expression à une sortie : 1. Cliquez sur la colonne Expression de la sortie à éditer. 8015729/ZPP7/2018- ©SICK AG • Identification & Measuring • www.sick.com • Tous droits réservés Sujet à modification sans préavis...

  • Page 96: Éditeur D'expressions De Sortie Numérique

    • Si une inspection détaillée utilisée par une expression est supprimée, l'expression corres- pondante est modifiée. Si cette expression ne contient que l'inspection supprimée, elle est supprimée également. ©SICK AG • Identification & Measuring • www.sick.com • Tous droits réservés 8015729/ZPP7/2018- Sujet à modification sans préavis...

  • Page 97: Réglage Du Retard De Sortie

    DOL-1212) de l'Inspector. 2. Pour connaître les paramètres de SOPAS Engineering Tool (ET), voir Section 8.3.2, « Utilisation de l'éclairage externe » (page 43). 8015729/ZPP7/2018- ©SICK AG • Identification & Measuring • www.sick.com • Tous droits réservés Sujet à modification sans préavis...

  • Page 98: Configuration De La Connexion Du Boîtier D'extension E/S

    E/S est mis hors tension. Il faut redémarrer le boîtier d’extension E/S si l'adresse IP ou les connexions des entrées et sorties du boîtier sont modifiées. ©SICK AG • Identification & Measuring • www.sick.com • Tous droits réservés 8015729/ZPP7/2018-...

  • Page 99: Utilisation D'ethernet/Ip

    Mise en forme de chaîne pour la sortie Ethernet avant de cliquer sur Va- </MESSAGE> lider la chaîne de sortie. 8015729/ZPP7/2018- ©SICK AG • Identification & Measuring • www.sick.com • Tous droits réservés Sujet à modification sans préavis...

  • Page 100: Contrôle Du Capteur Via Ethernet/Ip

    • Lecture et modification des paramètres pour les outils et inspections configurés Pour plus d'informations sur l'utilisation du canal de commandes et d'Ethernet/IP, consultez le manuel de référence de l'Inspector PIM60. ©SICK AG • Identification & Measuring • www.sick.com • Tous droits réservés 8015729/ZPP7/2018- Sujet à modification sans préavis...

  • Page 101: Utilisation D'ethernet Brut

    Mise en forme de chaîne pour la sortie Ethernet avant de cliquer sur Va- </MESSAGE> lider la chaîne de sortie. 8015729/ZPP7/2018- ©SICK AG • Identification & Measuring • www.sick.com • Tous droits réservés Sujet à modification sans préavis...

  • Page 102: Contrôle Du Capteur Via Ethernet Brut

    Interfaces et paramètres E/S (dans le menu InspectorPIM60). Pour activer l'onglet Ethernet brut, choisissez tout d'abord Ethernet brut dans l'onglet Interfaces de cette boîte de dialogue. ©SICK AG • Identification & Measuring • www.sick.com • Tous droits réservés 8015729/ZPP7/2018- Sujet à modification sans préavis...

  • Page 103: Communication À L'aide Des Commandes Simatic S7

    Blocs de fonction. Pour plus d'informations sur la communication à l'aide des commandes Simatic S7-300, voir le manuel de référence de l'Inspector PIM60. 8015729/ZPP7/2018- ©SICK AG • Identification & Measuring • www.sick.com • Tous droits réservés Sujet à modification sans préavis...

  • Page 104: Utilisation De L'interface Web

    Web dans Interfaces et paramètres E/S, vous devez ajouter le numéro du port utilisé après l'adresse IP. Par exemple : ©SICK AG • Identification & Measuring • www.sick.com • Tous droits réservés 8015729/ZPP7/2018- Sujet à modification sans préavis...
  • Page 105 Gestion de la configuration Sauvegarder la configuration actuelle sur un PC, restau- rer une configuration à partir d'une sauvegarde enregi- strée et changer de programme. 8015729/ZPP7/2018- ©SICK AG • Identification & Measuring • www.sick.com • Tous droits réservés Sujet à modification sans préavis...

  • Page 106: Sauvegarde Et Restauration De La Configuration

    Vous devez être connecté pour pouvoir télécharger et supprimer des pages Web personnali- sées. Figure 17.3 Page de téléchargement et de suppression de pages personnalisées. ©SICK AG • Identification & Measuring • www.sick.com • Tous droits réservés 8015729/ZPP7/2018- Sujet à modification sans préavis...

  • Page 107: Création De Pages Web Personnalisées

    En outre, l'API Web permet d'importer et d'exporter une configuration d'appareil. Pour plus d'informations, voir le manuel de référence de l'Inspector PIM60. 8015729/ZPP7/2018- ©SICK AG • Identification & Measuring • www.sick.com • Tous droits réservés Sujet à modification sans préavis...

  • Page 108: Stockage D'images Sur Un Serveur Ftp

    Pour en savoir plus sur la procédure de stockage d'images sur un serveur FTP, voir Chapitre 22, « Enregistrement et stockage d'images » (page 124). Voir aussi Chapitre 13, « Inter- faces » (page 88). ©SICK AG • Identification & Measuring • www.sick.com • Tous droits réservés 8015729/ZPP7/2018- Sujet à modification sans préavis...

  • Page 109: Amélioration De La Qualité D'image

    • L'objectif standard est un objectif 10 mm. • Consultez le tableau ci-après pour connaître le nombre de bagues allonges à utiliser. 8015729/ZPP7/2018- ©SICK AG • Identification & Measuring • www.sick.com • Tous droits réservés Sujet à modification sans préavis...

  • Page 110: Important

    Assurez-vous que le joint est bien en place. • Pour éviter tout dommage, utilisez uniquement des objectifs Inspector fournis par SICK. • Réduisez le risque de pénétration de poussière dans l'appareil en effectuant le changement d'objectif dans un environnement propre.

  • Page 111: Amélioration De La Suppression Des Reflets

    Ne laissez pas l'appareil sans vitre avant. Essuyez la vitre avant et l'Inspector avant d'enlever la vitre avant. 8015729/ZPP7/2018- ©SICK AG • Identification & Measuring • www.sick.com • Tous droits réservés Sujet à modification sans préavis...

  • Page 112: Inclinaison De L'appareil

    Filtres disponibles : rouge, vert et bleu. Consultez le graphique ci-après pour connaître les caractéristiques de transmission des trois filtres. ©SICK AG • Identification & Measuring • www.sick.com • Tous droits réservés 8015729/ZPP7/2018- Sujet à modification sans préavis...
  • Page 113 Figure 19.2 Couleurs opposées Voici un exemple d'image sur laquelle sont utilisés les différents filtres de couleur : Photo originale en couleur 8015729/ZPP7/2018- ©SICK AG • Identification & Measuring • www.sick.com • Tous droits réservés Sujet à modification sans préavis...

  • Page 114: Montage Des Filtres

    Si cette opération est difficile à réaliser en conservant une bonne qua- lité d'image, vous pouvez envisager l'utilisation d'un éclairage externe. Voir Section 8.3.2, « Utilisation de l'éclairage externe » (page 43). ©SICK AG • Identification & Measuring • www.sick.com • Tous droits réservés 8015729/ZPP7/2018- Sujet à modification sans préavis...

  • Page 115: Amélioration De La Stabilité

    Pour restreindre la zone de recherche, désélectionnez l'option Rechercher dans toute l'image et définissez la Zone de recherche (rectangle vert) dans l'image. 8015729/ZPP7/2018- ©SICK AG • Identification & Measuring • www.sick.com • Tous droits réservés Sujet à modification sans préavis...

  • Page 116: Cercle

    Méthode de recherche (section Avancé dans l'onglet Outils). Le curseur Méthode de recherche détermine le compromis entre Haute stabilité et Haute vitesse. ©SICK AG • Identification & Measuring • www.sick.com • Tous droits réservés 8015729/ZPP7/2018- Sujet à modification sans préavis...

  • Page 117: Contour

    être réglés en conséquence. 8015729/ZPP7/2018- ©SICK AG • Identification & Measuring • www.sick.com • Tous droits réservés Sujet à modification sans préavis...
  • Page 118 à détecter. • Si le programme comprend plusieurs outils Blob, la même zone doit être utilisée pour tous les outils Blob. ©SICK AG • Identification & Measuring • www.sick.com • Tous droits réservés 8015729/ZPP7/2018- Sujet à modification sans préavis...

  • Page 119: Polygone

    L'outil Polygone nécessite une image haute qualité. Les contours haute intensité sont privi- légiés aux contours situés à proximité du polygone défini. 8015729/ZPP7/2018- ©SICK AG • Identification & Measuring • www.sick.com • Tous droits réservés Sujet à modification sans préavis...

  • Page 120: Forme, Pixels Objet, Pixels Contour

    1. Placez un objet correct devant l'Inspector. 2. Passez en mode Réglages et modifiez les paramètres d'exposition et de gain dans l'onglet Paramètres de prise d'image. ©SICK AG • Identification & Measuring • www.sick.com • Tous droits réservés 8015729/ZPP7/2018- Sujet à modification sans préavis...
  • Page 121 Pour une meilleure gestion des variations d'orientation des objets, sélectionnez un programme dont l'orientation correspond le mieux à l'orientation des objets à inspecter. 8015729/ZPP7/2018- ©SICK AG • Identification & Measuring • www.sick.com • Tous droits réservés Sujet à modification sans préavis...

  • Page 122: Amélioration De La Vitesse

    • Ces outils sont les plus rapides et ne peuvent pas être optimisés. Interfaces et paramètres E/S • Désélection de Boîtier d'extension E/S. ©SICK AG • Identification & Measuring • www.sick.com • Tous droits réservés 8015729/ZPP7/2018- Sujet à modification sans préavis...
  • Page 123 Manuel utilisateur Mode d'emploi Inspector PIM • Désélection de Ethernet/IP. • Désélection de Serveur Web. • Désélection de Stocker des images sur FTP. 8015729/ZPP7/2018- ©SICK AG • Identification & Measuring • www.sick.com • Tous droits réservés Sujet à modification sans préavis...

  • Page 124: Enregistrement Et Stockage D'images

    Stockage d'images sur un serveur FTP L'Inspector PIM60 peut stocker les images enregistrées sur un serveur FTP, ce qui permet à l'utilisateur de les réexaminer. ©SICK AG • Identification & Measuring • www.sick.com • Tous droits réservés 8015729/ZPP7/2018- Sujet à modification sans préavis...
  • Page 125 Ainsi, vous pouvez également obtenir les images comportant le dessin de l'inspection ou utiliser les images pour adapter la configuration et rendre les inspec- tions plus fiables. 8015729/ZPP7/2018- ©SICK AG • Identification & Measuring • www.sick.com • Tous droits réservés Sujet à modification sans préavis...

  • Page 126: Enregistrement Des Images En Direct Sur Pc

    Cette fonction enregistre uniquement les images affichées dans l'onglet Image en direct de l'application PC, c'est-à-dire pas nécessairement chaque image capturée par l'Inspector PIM60. ©SICK AG • Identification & Measuring • www.sick.com • Tous droits réservés 8015729/ZPP7/2018- Sujet à modification sans préavis...

  • Page 127: Utilisation De L'émulateur

    « Enregistrement et stockage d'images » (page 124). Si la taille des images ne correspond pas au champ de vision sélectionné : 8015729/ZPP7/2018- ©SICK AG • Identification & Measuring • www.sick.com • Tous droits réservés Sujet à modification sans préavis...

  • Page 128: Copie De Donnés D'appareil De L'émulateur Vers Un Inspector

    3. Chargez les données d’appareil sur l’appareil (voir Section 24.4, « Copie de données d'appareil vers un autre Inspector » (page 130)). ©SICK AG • Identification & Measuring • www.sick.com • Tous droits réservés 8015729/ZPP7/2018- Sujet à modification sans préavis...

  • Page 129: Gestion Des Données D'appareil

    Fichier, puis sélectionnez le fichier (. ). Lorsque vous ouvrez un fichier enre- gistré, l'application PC tente de se connecter à l'Inspector correspondant. 8015729/ZPP7/2018- ©SICK AG • Identification & Measuring • www.sick.com • Tous droits réservés Sujet à modification sans préavis...

  • Page 130: Copie De Données D'appareil Vers Un Autre Inspector

    2. Cliquez sur Oui pour rétablir les paramètres d'usine de l'appareil, ou sur Non pour annuler. Note L'adresse IP de l'Inspector n'est pas réinitialisée lors de la restauration des paramètres. ©SICK AG • Identification & Measuring • www.sick.com • Tous droits réservés 8015729/ZPP7/2018- Sujet à modification sans préavis...

  • Page 131: Annexe

    Annexe...

  • Page 132: Caractéristiques Techniques

    Équerre de fixation de l'Inspector 78 ±0,1 70 ±0,1 28 ±0.1 76±0.1 8(2x) M46x0.75 4.5(2x) Figure A.3 Adaptateur éclairage/filtre pour Inspector et adaptateur universel pour Inspector ©SICK AG • Identification & Measuring • www.sick.com • Tous droits réservés 8015729/ZPP7/2018- Sujet à modification sans préavis...

  • Page 133: Connecteurs De L'inspector

    Sortie 1 – Objet non localisé (type B) Rose Apprentissage externe + Sélection externe de programme (24 V) Jaune Sortie 2 – Échec inspection (type B) 8015729/ZPP7/2018- ©SICK AG • Identification & Measuring • www.sick.com • Tous droits réservés Sujet à modification sans préavis...

  • Page 134: A.3 Description Des Led

    Mouvements dans le champ de vision Blanc Enregistrement des données d'appareil dans la mémoire Flash À tout moment Rouge, clignotement Erreur fatale lent ©SICK AG • Identification & Measuring • www.sick.com • Tous droits réservés 8015729/ZPP7/2018- Sujet à modification sans préavis...

  • Page 135: Caractéristiques Techniques

    Images de référence 32 objets Assistance hors ligne Émulateur Commande de production - Interface opérateur SOPAS Serveur Web, importation de pages personnalisées 8015729/ZPP7/2018- ©SICK AG • Identification & Measuring • www.sick.com • Tous droits réservés Sujet à modification sans préavis...
  • Page 136 Matériau du boîtier Aluminium - Matériau de la vitre PMMA Pas de Verre PMMA Pas de (plastique) vitre (plastique) vitre Poids 350 g ©SICK AG • Identification & Measuring • www.sick.com • Tous droits réservés 8015729/ZPP7/2018- Sujet à modification sans préavis...
  • Page 137 - Enregistrement et ré- Journal de l'appareil 20 images cupération des don- Enregistrement des images sur PC nées Stockage d'images sur FTP 8015729/ZPP7/2018- ©SICK AG • Identification & Measuring • www.sick.com • Tous droits réservés Sujet à modification sans préavis...

  • Page 138: A.5 Références Des Accessoires

    Pack 1 (32/64 bits) ou Windows 7 Professional (32/64 bits) • Pentium 4 3.0 GHz Le manuel de référence est disponible en anglais uniquement. ©SICK AG • Identification & Measuring • www.sick.com • Tous droits réservés 8015729/ZPP7/2018- Sujet à modification sans préavis...
  • Page 139 • Écran 1 024 x 768 ou résolution supérieure, minimum 256 couleurs (65 536 couleurs recommandées) • 570 Mo d'espace disponible sur le disque dur • Ethernet : 100 Mbit/s recommandés 8015729/ZPP7/2018- ©SICK AG • Identification & Measuring • www.sick.com • Tous droits réservés Sujet à modification sans préavis...

  • Page 140: Assistance

    SICK locale. Vous trouverez ci-dessous les coordonnées de l'assistance de première ligne aux États-Unis, au Canada et en Allemagne. Pour le reste du monde, veuillez contacter votre agence SICK locale et demandez à être mis en relation avec le spécialiste Vision. États-Unis, Canada Allemagne visionhelp@sick.com...

  • Page 141: Glossaire

    Le nombre de contours est réglé à l'aide du paramètre Seuillage contour. Contraste Différence de niveaux de gris entre les zones sombres et lumineuses de l'image. 8015729/ZPP7/2018- ©SICK AG • Identification & Measuring • www.sick.com • Tous droits réservés Sujet à modification sans préavis...
  • Page 142 Mode continu Mode de capture d'image où les images sont capturées et analysées aussi vite que po- ssible, à une vitesse constante. ©SICK AG • Identification & Measuring • www.sick.com • Tous droits réservés 8015729/ZPP7/2018- Sujet à modification sans préavis...
  • Page 143 Zone d'intérêt. 8015729/ZPP7/2018- ©SICK AG • Identification & Measuring • www.sick.com • Tous droits réservés Sujet à modification sans préavis...
  • Page 144 Pixels Contour et la mesure de structure de l'outil Blob considèrent leur jonction comme un pixel de contour. SOPAS SICK Open Portal for Applications and Systems (Portail ouvert de SICK pour les applica- tions et les systèmes). Interface utilisateur utilisée pour la configuration des produits et systèmes SICK.

  • Page 145: Index

    En cas de problème, 33 Matériel, 25 Modification de l'adresse IP, 33 Gain, 43 Connexions, 19 Gestionnaire de téléchargement du micrologiciel Inspector, Contenu, 24, 138 Coordonnées 8015729/ZPP7/2018- ©SICK AG • Identification & Measuring • www.sick.com • Tous droits réservés Sujet à modification sans préavis...
  • Page 146 Étalonnage, 46 Taille d'image/champ de vision, 44 Exploitation des statistiques, 84 Paramètres des sorties Gestion des données d'appareil, 129 Durée active, 94 ©SICK AG • Identification & Measuring • www.sick.com • Tous droits réservés 8015729/ZPP7/2018- Sujet à modification sans préavis...
  • Page 147 Amélioration de la stabilité, 120 Taille d'image, 44 Température Ambiante, 135 Stockage, 135 Temps de retard minimum, 37, 97 Tension d'alimentation, 135 8015729/ZPP7/2018- ©SICK AG • Identification & Measuring • www.sick.com • Tous droits réservés Sujet à modification sans préavis...
  • Page 148 Manuel utilisateur Inspector PIM ©SICK AG • Identification & Measuring • www.sick.com • Tous droits réservés 8015729/ZPP7/2018- Sujet à modification sans préavis...
  • Page 150 Phone +36 1 371 2680 Phone +386 591 788 49 E-Mail office@sick.hu E-Mail office@sick.si India South Africa Phone +91 22 6119 8900 Phone +27 11 472 3733 E-Mail info@sick-india.com E-Mail info@sickautomation.co.za Further locations at www.sick.com SICK AG | Waldkirch | Germany | www.sick.com...

Ce manuel est également adapté pour:

Inspectorpim60

Table des Matières