SICK Inspector P30 Manuel Utilisateur
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MANUEL UTILISATEUR
Inspector P30
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Manuels Connexes pour SICK Inspector P30

Sommaire des Matières pour SICK Inspector P30

  • Page 1 MANUEL UTILISATEUR Inspector P30 Capteur de vision...
  • Page 2 AVIS DE NON-RESPONSABILITÉ SICK utilise la technologie IP standard dans ses produits, par exemple les IO Link ou les PC industri-els. Notre action en la matière visera essentiellement à assurer la disponibilité des produits et des services. SICK part du principe que l'intégrité...

  • Page 3: Table Des Matières

    11.3. Localisation de formes indéterminées - onglet Détecteur de blob ..45 11.3.1. Utilisation de l'angle de blob ..........47 11.3.2. Utilisation de la structure de blob ........47 8013721/2012-06 ©SICK AG • Advanced Industrial Sensors • www.sick.com • Tous droits réservés Sujet à modification sans préavis...
  • Page 4 20.1. Démarrer l'émulateur ..............84 20.1.1. Démarrer l'émulateur lorsqu'un Inspector est déjà connec- té ....................84 20.1.2. Démarrer l'émulateur sans application PC ......84 ©SICK AG • Advanced Industrial Sensors • www.sick.com • Tous droits réservés 8013721/2012-06 Sujet à modification sans préavis...
  • Page 5 C.1.2. Assistance sur le Web ............101 C.1.3. Assistance de première ligne ..........101 C.2. Informations complémentaires ............101 Glossaire ......................102 Index ........................ 105 8013721/2012-06 ©SICK AG • Advanced Industrial Sensors • www.sick.com • Tous droits réservés Sujet à modification sans préavis...
  • Page 6 Inspector P30 Manuel utilisateur Inspector P ©SICK AG • Advanced Industrial Sensors • www.sick.com • Tous droits réservés 8013721/2012-06 Sujet à modification sans préavis...

  • Page 7: Introduction

    Introduction...

  • Page 8: Vue D'ensemble

    Manuel utilisateur Inspector P Vue d’ensemble Inspector P30 est une variante propre à la fonction de la gamme des capteurs de vision Ins- pector. P30 dispose d'une boîte à outils ciblant des applications de positionnement et de guidage. Figure 1.1 Inspector P30 fait partie de la gamme de capteurs de vision Inspector.
  • Page 9 Dans les applications de guidage, les deux premières étapes sont identiques à celles de l'application de positionnement, mais la troisième étape est remplacée par le signalement d'une direction recommandée du mouvement, plutôt que d'une position. 8013721/2012-06 ©SICK AG • Advanced Industrial Sensors • www.sick.com • Tous droits réservés Sujet à modification sans préavis...

  • Page 10: Applications

    Positionnement d'une forme connue Dans la première application, Inspector P30 utilise l'outil de détection pour détecter la position et la rotation d'une forme d'objet connue et prédéfinie. L'objectif peut être de détecter l'objet pour un prélèvement robotisé, ou bien d'aligner un équipement pour la prochaine étape d'un processus de production.

  • Page 11: Positionnement D'une Forme Indéterminée

    <D tecteur d'objet : (X, Y) = (125.3, 220.8) rotation = 5.4> Positionnement d'une forme indéterminée Dans la deuxième application, Inspector P30 utilise le détecteur de blob pour détecter la position d'une ou plusieurs formes indéterminées. Forme indéterminée signifie que la forme n'a aucune incidence.

  • Page 12: Guidage Bidirectionnel

    Zone) = (273.2, 311.9, 4122)> Guidage bidirectionnel Dans la troisième application, Inspector P30 guide la machine dans deux directions jusqu'à ce que la position cible atteigne une zone de passage précisée. Le guidage est effectué grâce à des sorties numériques.
  • Page 13 Un véhicule à guidage automatique (AGV) est guidé pour se déplacer le long de la ligne bleue jusqu'à ce qu'il atteigne sa destination. L'exemple suivant présente ce qu'Inspector P30 voit et signale dans une application avec un AGV. Blob détecté...

  • Page 14: Guidage Dans Huit Directions

    L'exemple suivant présente ce qu'Inspector P30 voit et signale dans une application de gui- dage d'un transtockeur. Un trou rectangulaire dans le faisceau vertical sert de cible.
  • Page 15 Déplacer vers le haut à gauche Déplacer vers le haut Déplacer vers le haut à droite À l'intérieur de la zone de passage 8013721/2012-06 ©SICK AG • Advanced Industrial Sensors • www.sick.com • Tous droits réservés Sujet à modification sans préavis...

  • Page 16: Système

    Inspector P Système Inspector P30 est conçu pour fonctionner soit de manière autonome (sans PC), soit connecté à un PC ou à un visualiseur pour contrôler les images et les résultats. L'illustration suivante présente les composants d'un système de positionnement minimal : Inspector P30 Câble d'alimentation E/S...

  • Page 17: Modes De Fonctionnement

    Flash. Modes de capture d'image Inspector P30 capture des images en niveau de gris à une résolution de à 384 x 384 pixels. Il existe deux modes de capture d'image : 1.

  • Page 18: Démarrage

    Démarrage...

  • Page 19: Préparations

    Préparations Vue d’ensemble Pour vous initier à l'utilisation de l'Inspector P30, ce chapitre vous guidera dans les étapes de configuration d'une application de guidage pour transtockeur, de l'ouverture de la boîte jusqu'au fonctionnement du produit. L'exemple d'application de guidage pour transtockeur abordé...

  • Page 20: Ouverture De La Boîte

    • Outil permettant de retirer la vitre et de changer d'objectif Dans cet exemple d'application, vous aurez besoin de l'Inspector P30, du CD et de la clé Allen pour régler la focale. L'utilisation de l'outil destiné à la vitre avant et à l'objectif est expliquée dans la section Mode d'emploi de ce manuel.
  • Page 21 3. Cliquez sur Installer SOPAS Inspector. Le programme d'installation démarre 4. Suivez les instructions à l'écran pour terminer l'installation 8013721/2012-06 ©SICK AG • Advanced Industrial Sensors • www.sick.com • Tous droits réservés Sujet à modification sans préavis...

  • Page 22: Connexion

    Montez l'Inspector P30 face à l'objet. 2. Connectez le câble Ethernet au PC. Figure 5.2 Connectez le câble Ethernet. 3. Connectez le câble d'E/S de l'Inspector P30 à une alimentation de 24 V CC : Brun +24 V CC, broche 1 Bleu Terre, broche 2 Figure 5.3...
  • Page 23 à l'Inspector, la page Périphériques trouvés dans l'Assistant Connexion s'ouvre. Pour obtenir les instructions de changement de l'adresse IP, voir Section 8.3, « En cas de problème de connexion » (page 31). 8013721/2012-06 ©SICK AG • Advanced Industrial Sensors • www.sick.com • Tous droits réservés Sujet à modification sans préavis...

  • Page 24: Obtention D'une Bonne Image

    L'image devrait maintenant être nette et ni trop lumineuse, ni trop sombre. Trop sombre Bonne image Surexposée Figure 6.3 Obtention d'une bonne image. ©SICK AG • Advanced Industrial Sensors • www.sick.com • Tous droits réservés 8013721/2012-06 Sujet à modification sans préavis...

  • Page 25: Configuration De L'application

    être suffisant (voir les images suivantes). Le nombre de contours se règle à l'aide du curseur Seuillage contour dans l'onglet Outil de détection. Figure 7.3 Curseur de seuillage contour. 8013721/2012-06 ©SICK AG • Advanced Industrial Sensors • www.sick.com • Tous droits réservés Sujet à modification sans préavis...
  • Page 26 ©SICK AG • Advanced Industrial Sensors • www.sick.com • Tous droits réservés 8013721/2012-06 Sujet à modification sans préavis...

  • Page 27: Contrôle Du Résultat

    L'onglet Résultats affiche le comportement des sorties numériques. Pour plus d'informations sur les définitions des sorties, voir Chapitre 13, « Exploitation des résultats et statis- tiques » (page 59). 8013721/2012-06 ©SICK AG • Advanced Industrial Sensors • www.sick.com • Tous droits réservés Sujet à modification sans préavis...
  • Page 28 Remarques Pendant la configuration de l'Inspector P30, les sorties physiques sont désactivées par défaut. Vous pouvez les activer en mode Réglages, en cliquant sur Activer les sorties intégrées en mode Réglages dans la boîte de dialogue Paramètres E/S du menu Inspector P30.

  • Page 29: Mode D'emploi

    Mode d'emploi...

  • Page 30: Connexion

    Pour plus d'information sur le changement d'une adresse IP, voir Section 8.3, « En cas de problème de connexion » (page 31). ©SICK AG • Advanced Industrial Sensors • www.sick.com • Tous droits réservés 8013721/2012-06 Sujet à modification sans préavis...

  • Page 31: Utilisation D'un Émulateur

    IP. Dans ce cas, choisissez de modifier les paramètres IP Manuellement, sélectionnez Obtenir automatiquement les paramètres IP (DHCP), puis cliquez sur OK. 8013721/2012-06 ©SICK AG • Advanced Industrial Sensors • www.sick.com • Tous droits réservés Sujet à modification sans préavis...

  • Page 32: Connexion À Distance À L'inspector

    Dans ce cas, consultez Section 8.3, « En cas de problème de connexion » (page 31) pour obtenir des conseils de dépannage. ©SICK AG • Advanced Industrial Sensors • www.sick.com • Tous droits réservés 8013721/2012-06 Sujet à modification sans préavis...

  • Page 33: Utiliser Sopas Inspector

    SOPAS ET peut être utilisé pour configurer plusieurs périphériques, les Inspector et d'autres périphériques SICK compatibles avec SOPAS, dans une même application. SOPAS ET possède une interface utilisateur et des fonctions légèrement différentes ; toutefois, il n'en sera pas question dans ce chapitre.

  • Page 34: Étapes De Configuration

    Les opérations de configuration supposent que le périphérique soit installé et qu'une connexion à l'Inspector P30 ait été établie. Pour plus d'informations sur la connexion, voir Chapitre 5, « Connexion » (page 22) et Chapitre 8, « Connexion » (page 30) : ©SICK AG •...

  • Page 35: Menu D'inspectorp30

    Pour placer l'Inspector en mode Run : 1. Choisissez l'option Run du menu InspectorP30. Une boîte de dialogue d'avertissement s'affiche si des paramètres ont été modifiés. 8013721/2012-06 ©SICK AG • Advanced Industrial Sensors • www.sick.com • Tous droits réservés Sujet à modification sans préavis...
  • Page 36 Cliquez sur Non pour annuler les modifications. Réglages Pour placer l'Inspector P30 en mode Réglages, choisissez l'option Réglages du menu InspectorP30. Enregistrer les images en direct Enregistre un flux d'images en direct vers un fichier sur le disque dur du PC. Pour obtenir une description détaillée, voir Section 19.2, «...

  • Page 37: À Propos De L'appareil

    Les boutons de commande d'image sont des outils permettant d'agir sur les zones et de régler la vue de l'image. Ces boutons offrent les fonctions suivantes : 8013721/2012-06 ©SICK AG • Advanced Industrial Sensors • www.sick.com • Tous droits réservés Sujet à modification sans préavis...
  • Page 38 Trigger ignorées. Le Retard minimum est le temps de retard le plus court de n'importe quel signal de sortie (en millisecondes, ms). ©SICK AG • Advanced Industrial Sensors • www.sick.com • Tous droits réservés 8013721/2012-06 Sujet à modification sans préavis...

  • Page 39: Réglage D'image

    Les réglages Auto modifient le temps d'exposition et de gain uniquement après un clic sur Auto. Les paramètres ne changent pas continuellement. Sous-exposé (augmentez le Bonne exposition Surexposé (réduisez le temps temps d'exposition) d'exposition) 8013721/2012-06 ©SICK AG • Advanced Industrial Sensors • www.sick.com • Tous droits réservés Sujet à modification sans préavis...

  • Page 40: Réglage De L'exposition

    2. Sélectionnez la source d'éclairage externe dans la liste déroulante de la boîte de dialogue Choix de l'éclairage externe. 3. Cliquez sur OK ©SICK AG • Advanced Industrial Sensors • www.sick.com • Tous droits réservés 8013721/2012-06 Sujet à modification sans préavis...

  • Page 41: Réglage De La Taille D'image/Champ De Vision

    Mode d'emploi Inspector P Si vous utilisez une source lumineuse ICL SICK, il suffit de sélectionner le type correspondant dans la liste et tous les autres paramètres seront définis automatiquement. Si le temps d'exposition sélectionné est supérieur à la durée d'activité maximum de la source lumineuse choisie, le temps d'exposition sera automatiquement adapté...

  • Page 42: Localisation D'objet

    Il existe deux moyens pour faire mémoriser un nouvel objet à l'Inspector P30 : Utilisation de SOPAS Inspector Avec SOPAS Inspector, vous pouvez vous connecter à un Inspector P30 à partir d'un PC, affi- cher des images, apprendre de nouveaux objets de référence et modifier des paramètres.
  • Page 43 Lor- sque la case est cochée, l'Inspector localise des objets qui se trouvent partiellement hors de l'image (mais avec 8013721/2012-06 ©SICK AG • Advanced Industrial Sensors • www.sick.com • Tous droits réservés Sujet à modification sans préavis...

  • Page 44: Utilisation De La Zone De Prise

    Les paramètres de zone de prise sont définis dans l'onglet Zones de prise. Figure 11.2 Paramètres de zone de prise. ©SICK AG • Advanced Industrial Sensors • www.sick.com • Tous droits réservés 8013721/2012-06 Sujet à modification sans préavis...

  • Page 45: Localisation De Formes Indéterminées - Onglet Détecteur De Blob

    Les deux blobs sans point de référence sont trop grands ou trop petits par rapport aux paramètres de configuration 8013721/2012-06 ©SICK AG • Advanced Industrial Sensors • www.sick.com • Tous droits réservés Sujet à modification sans préavis...
  • Page 46 Trier par est utilisé pour le guidage dans la zone de passage. Critères de structure Voir Section 11.3.2, « Utilisation de la structure de blob » (page 47). ©SICK AG • Advanced Industrial Sensors • www.sick.com • Tous droits réservés 8013721/2012-06 Sujet à modification sans préavis...

  • Page 47: Utilisation De L'angle De Blob

    Lorsque les objets à localiser ont deux côtés (ou plus), la mesure de structure peut être utilisée pour identifier la face tournée vers le haut. 8013721/2012-06 ©SICK AG • Advanced Industrial Sensors • www.sick.com • Tous droits réservés Sujet à modification sans préavis...
  • Page 48 (résultat dans l'image ci-dessus). ©SICK AG • Advanced Industrial Sensors • www.sick.com • Tous droits réservés 8013721/2012-06 Sujet à modification sans préavis...

  • Page 49: Utilisation Du Compteur De Blobs

    Par exemple, le comptage et la vérification du nombre de broches présentes sur une prise d'alimentation : voir les images qui suivent. Photo de la prise d'alimentation (droite). Comptage de blobs de l'image en direct. 8013721/2012-06 ©SICK AG • Advanced Industrial Sensors • www.sick.com • Tous droits réservés Sujet à modification sans préavis...

  • Page 50: Configuration Des Résultats

    Inspector P Configuration des résultats Le résultat d'Inspector P30 correspond soit aux coordonnées et à l'angle de l'objet (x,y,θ), signalé par Ethernet, soit au guidage directionnel par sorties numériques vers une zone de passage. L'unité des coordonnées X et Y est en pixel. Le point origine (X=0 ,Y=0) de l'Inspector se trouve sur le coin supérieur gauche de l'image.
  • Page 51 Démarrage de l'élément pour le détecteur de blob et instruction de procéder à une lec- ture en boucle sur tous les blobs détectés Séparateur Explication 8013721/2012-06 ©SICK AG • Advanced Industrial Sensors • www.sick.com • Tous droits réservés Sujet à modification sans préavis...

  • Page 52: Udp Par Rapport À Tcp

    12.1.2 ASCII par rapport à Binaire Inspector P30 permet de décider si la sortie configurée doit être envoyée au format ASCII ou au format binaire. Les paramètres devant être transférés au format binaire sont également définis dans le formatage XML, mais certaines balises ne sont pas prises en charge au format binaire.

  • Page 53: Formatage Xml

    <BLOB_LOC> sont répétés une fois pour chaque blob détecté. Si seules les propriétés d'un blob unique sont souhaitées, cela peut être contrôlé avec l'attribut d'index. 8013721/2012-06 ©SICK AG • Advanced Industrial Sensors • www.sick.com • Tous droits réservés Sujet à modification sans préavis...

  • Page 54: Guidage Directionnel Via Les Sorties Numériques

    12.2 Guidage directionnel via les sorties numériques Inspector P30 offre un guidage dans huit directions via les sorties numériques, à l'aide de quatre sorties numériques. Les directions sont données pour le point de référence choisi par rapport à la zone de passage définie. Les directions sont codées au format binaire pour re- présenter les résultats possibles, où...

  • Page 55: Guidage Bidirectionnel

    Mode d'emploi Inspector P Par défaut, les sorties sont désactivées lorsqu'Inspector P30 est en mode Réglages pendant l'apprentissage, mais elles peuvent être activées manuellement ; voir Section 9.3, « Menu d'InspectorP30 » (page 35). Les sorties sont activées automatiquement lorsque l'appareil est placé...

  • Page 56: Paramétrage De La Zone De Passage Du Détecteur De Blob

    Détecteur de blob. Pour le premier blob, les directions vers les sorties numériques seront actives et visibles via les flèches de l'onglet Résultats. Pour ce blob, le ©SICK AG • Advanced Industrial Sensors • www.sick.com • Tous droits réservés 8013721/2012-06...

  • Page 57: Sorties Numériques Sans Guidage Directionnel

    Le nombre d'impulsions de déclenchement ignorées est affiché dans l'onglet Statistiques ; voir Section 13.2, « Statistiques » (page 60). 8013721/2012-06 ©SICK AG • Advanced Industrial Sensors • www.sick.com • Tous droits réservés Sujet à modification sans préavis...

  • Page 58: Durée Active Des Sorties:définir

    Inverser les signaux de sortie dans l'onglet Paramètres des sorties. Lorsqu'ils sont inversés, tous les signaux de sortie sont à +24 V lorsque la sortie est inactive, et à 0 V lorsqu'elle est active. ©SICK AG • Advanced Industrial Sensors • www.sick.com • Tous droits réservés 8013721/2012-06 Sujet à modification sans préavis...

  • Page 59: Exploitation Des Résultats Et Statistiques

    Une sortie active peut correspondre à un signal élevé ou faible. Voir Section 12.4.3, « Inver- sement des signaux de sortie » (page 58). Détecteur d'objet avec résultats détaillés Figure 13.1 Résultats détaillés pour le détecteur d'objet 8013721/2012-06 ©SICK AG • Advanced Industrial Sensors • www.sick.com • Tous droits réservés Sujet à modification sans préavis...

  • Page 60: Statistiques

    La mise à jour des statistiques commence dès que le programme sélectionné est utilisé pour les inspections (mode Run). Le changement entre différents programmes s'ajoutera aux sta- tistiques pour chaque programme jusqu'à réinitialisation des statistiques. ©SICK AG • Advanced Industrial Sensors • www.sick.com • Tous droits réservés 8013721/2012-06 Sujet à modification sans préavis...
  • Page 61 Dans une application de guidage, une image analysée est comptée comme Localisé, que l'objet se soit trouvé à l'intérieur de la zone de passage ou non. 8013721/2012-06 ©SICK AG • Advanced Industrial Sensors • www.sick.com • Tous droits réservés Sujet à modification sans préavis...
  • Page 62 Avec l'émulateur, les seules statistiques disponibles sont alors Non localisé et Localisé. Pour réinitialiser les statistiques pour tous les programmes, cliquez sur Remettre à zéro les statistiques. ©SICK AG • Advanced Industrial Sensors • www.sick.com • Tous droits réservés 8013721/2012-06 Sujet à modification sans préavis...

  • Page 63: Travail Avec Plusieurs Objets

    Les paramètres définis dans le panneau de configuration de la fenêtre principale et d'autres fonctions sont propres à chaque programme : • Paramètres de prise d'image 8013721/2012-06 ©SICK AG • Advanced Industrial Sensors • www.sick.com • Tous droits réservés Sujet à modification sans préavis...
  • Page 64 D'autres paramètres – définis dans le menu Inspector – sont généraux et s'appliquent à tous les programmes, par exemple : • Paramètres E/S • Récupération images ©SICK AG • Advanced Industrial Sensors • www.sick.com • Tous droits réservés 8013721/2012-06 Sujet à modification sans préavis...

  • Page 65: Utilisation D'entrées Numériques

    • Le système de déclenchement et l'Inspector doivent être reliés à une masse commune, pour éviter les problèmes de signaux mal enregistrés par l'Inspector. 8013721/2012-06 ©SICK AG • Advanced Industrial Sensors • www.sick.com • Tous droits réservés Sujet à modification sans préavis...

  • Page 66: Connexion Dun Codeur Incrémental

    3. Réglez la focale à l'aide de la vis. La fréquence de clignotement de la LED Function indique la qualité de focale des images : plus la LED clignote rapidement, meilleure est l'image. ©SICK AG • Advanced Industrial Sensors • www.sick.com • Tous droits réservés 8013721/2012-06...
  • Page 67 (Exposi- tion et Gain). Les paramètres d'exposition peuvent également être conservés en activant 8013721/2012-06 ©SICK AG • Advanced Industrial Sensors • www.sick.com • Tous droits réservés Sujet à modification sans préavis...

  • Page 68: Sélection De Programmes À L'aide Des Entrées

    • Le système de déclenchement et l'Inspector doivent être reliés à une masse commune, pour éviter les problèmes de signaux mal enregistrés par l'Inspector. ©SICK AG • Advanced Industrial Sensors • www.sick.com • Tous droits réservés 8013721/2012-06 Sujet à modification sans préavis...

  • Page 69: Amélioration De La Qualité D'image

    16.1 Changement d'objectif Il est possible de changer l'objectif de l'Inspector P30 afin d'opérer à différentes distances d'utilisation et d'être en mesure d'adapter le champ de vision, pour une meilleure inspection. Un outil spécifique est nécessaire pour ouvrir la vitre avant du boîtier Flex et remplacer l'ob- jectif standard.

  • Page 70: Amélioration De La Suppression Des Reflets

    être inspectés de plus loin. Des objectifs plus étroits peuvent également être utilisés, par exemple un objectif de 10 mm pour l'Inspector P30, ce qui a pour effet de réduire le champ de vision de manière correspo- ndante. Un outil spécifique est nécessaire pour ouvrir la vitre avant de l'Inspector. Cet outil est fourni avec l'Inspector Flex.

  • Page 71: Inclinaison De L'appareil

    • Pour conserver l'indice de protection IP 67, ouvrez et refermez impérativement la vitre avant à l'aide de l'outil fourni. Assurez-vous que le joint est bien en place. • Pour éviter tout dommage, seul l'accessoire dôme Inspector Flex fourni par SICK doit être utilisé.

  • Page 72: Optimisation Du Contraste Sur Les Cibles Comportant Plusieurs Couleurs

    Pour décider du filtre de couleur à utiliser, utilisez le principe des couleurs opposées afin d'améliorer la couleur souhaitée. Reportez-vous à la figure ci-dessous. ©SICK AG • Advanced Industrial Sensors • www.sick.com • Tous droits réservés 8013721/2012-06 Sujet à modification sans préavis...
  • Page 73 Voici un exemple d'image sur laquelle sont utilisés les différents filtres de couleur : Photo originale en couleur Avec filtre rouge Fenêtre standard - aucune couleur Avec filtre vert Avec filtre bleu 8013721/2012-06 ©SICK AG • Advanced Industrial Sensors • www.sick.com • Tous droits réservés Sujet à modification sans préavis...

  • Page 74: Amélioration De La Stabilité Du Détecteur

    Manuel utilisateur Inspector P Amélioration de la stabilité du détecteur Si l'Inspector P30 ne parvient pas à localiser les objets corrects ou défectueux, il existe diffé- rentes façons d'améliorer la précision/stabilité des fonctions du détecteur. 17.1 Amélioration de l'outil de détection Figure 17.1...

  • Page 75: Amélioration Du Détecteur De Blob

    Paramètres du détecteur de blob Si l'Inspector rencontre des problèmes pour localiser les blobs correctement, vous pouvez essayer les solutions suivantes : 8013721/2012-06 ©SICK AG • Advanced Industrial Sensors • www.sick.com • Tous droits réservés Sujet à modification sans préavis...

  • Page 76: Activation De La Compensation De Lumière Ambiante

    à celui des blobs à détecter. Figure 17.5 Paramètres de compensation de lumière ambiante. L'exemple qui suit illustre le principe de la compensation de lumière ambiante. ©SICK AG • Advanced Industrial Sensors • www.sick.com • Tous droits réservés 8013721/2012-06 Sujet à modification sans préavis...
  • Page 77 Pour permettre une détection stable des blobs dans des conditions de luminosité variables, la fonction de compensation de lumière ambiante est activée. 8013721/2012-06 ©SICK AG • Advanced Industrial Sensors • www.sick.com • Tous droits réservés Sujet à modification sans préavis...

  • Page 78: Conditions Ambiantes

    éclairage externe. Voir Sec- tion 10.3.2, « Utilisation d'un éclairage externe » (page 40). ©SICK AG • Advanced Industrial Sensors • www.sick.com • Tous droits réservés 8013721/2012-06 Sujet à modification sans préavis...

  • Page 79: Amélioration De La Vitesse

    2. En mode Réglages, redimensionnez la zone de recherche verte en utilisant les poignées dans l'onglet Image de référence ou Image en direct. 8013721/2012-06 ©SICK AG • Advanced Industrial Sensors • www.sick.com • Tous droits réservés Sujet à modification sans préavis...

  • Page 80: Amélioration De La Vitesse Du Détecteur De Blob

    1. En mode Réglages, ajustez la taille de la zone de recherche dans l'image de l'onglet Image de référence en tirant sur les poignées de la zone de recherche. ©SICK AG • Advanced Industrial Sensors • www.sick.com • Tous droits réservés 8013721/2012-06...

  • Page 81: Temps D'exposition:réduire

    Section 10.2, « Réglages des paramètres d'image » (page 39). Pour réduire le temps d'exposition sans assombrir l'image, essayez d'augmenter le gain et/ou d'ajouter un éclairage externe. 8013721/2012-06 ©SICK AG • Advanced Industrial Sensors • www.sick.com • Tous droits réservés Sujet à modification sans préavis...

  • Page 82: Enregistrement Et Sauvegarde D'images

    Outil de détection ou un Détecteur de blob. Récupération images Pour modifier les images que l'Inspector doit enregistrer, sélectionnez Récupération images... dans le menu Inspector P30. Pour l'Inspector P30, vous avez le choix entre les alternatives suivantes : Tous Chaque image inspectée Détecté...

  • Page 83: Enregistrement Des Images En Direct Sur Pc

    Cette fonction ne sauvegarde que les images affichées dans l'onglet Image en direct de l'appli- cation PC, c'est-à-dire pas nécessairement chaque image que l'Inspector capture. 8013721/2012-06 ©SICK AG • Advanced Industrial Sensors • www.sick.com • Tous droits réservés Sujet à modification sans préavis...

  • Page 84: Utiliser L'émulateur

    1. Cliquez sur Sélectionner des images. 2. Sélectionnez le dossier d'images. Cliquez sur Ouvrir. Le chemin d'accès du dossier est affiché sous le bouton Sélectionner des images. ©SICK AG • Advanced Industrial Sensors • www.sick.com • Tous droits réservés 8013721/2012-06 Sujet à modification sans préavis...

  • Page 85: Copier Des Données De L'émulateur Vers Un Inspector

    3. Chargez des données dans le périphérique, voir Section 21.4, « Copier les données d'ap- pareil vers un autre Inspector » (page 87). 8013721/2012-06 ©SICK AG • Advanced Industrial Sensors • www.sick.com • Tous droits réservés Sujet à modification sans préavis...

  • Page 86: Gestion Des Données D'appareil

    Pour sauvegarder toutes les données d'appareil (paramètres) dans la mémoire Flash de l'Inspector, sélectionnez l'option Enregistrer paramètres dans la Flash du menu Inspector P30. Une barre de progression s'affiche pendant le processus. Pendant la mise à jour de la mémoire Flash, l'Inspector cesse les inspections.

  • Page 87: Copier Les Données D'appareil Vers Un Autre Inspector

    Les paramètres d'origine peuvent être rétablis à partir de la mémoire Flash des Inspectors. Toutes les données d'appareil seront effacées. Pour restaurer les paramètres d'usine : 1. Sélectionnez Initialisation des paramètres dans le menu Inspector P30. Une boîte de dialogue d'avertissement s'affiche.

  • Page 88: Gestion De L'adresse Réseau

    Si le travail consiste uniquement à modifier l'adresse IP de l'appareil, le flux de connexion peut maintenant être annulé. ©SICK AG • Advanced Industrial Sensors • www.sick.com • Tous droits réservés 8013721/2012-06 Sujet à modification sans préavis...

  • Page 89: Annexe

    Annexe...

  • Page 90: Caractéristiques Techniques

    Équerre de fixation Inspector 78 ±0,1 70 ±0,1 28 ±0.1 76±0.1 8(2x) M46x0.75 4.5(2x) Figure A.3 Adaptateur éclairage/filtre Inspector et adaptateur universel Inspector ©SICK AG • Advanced Industrial Sensors • www.sick.com • Tous droits réservés 8013721/2012-06 Sujet à modification sans préavis...

  • Page 91: A.2 Connecteurs De L'inspector

    Sortie 3 – Utilisée pour le codage directio- nnel codé (type B) Gris S4/Q Sortie 4 - Utilisée pour le codage directio- nnel codé (type B) 8013721/2012-06 ©SICK AG • Advanced Industrial Sensors • www.sick.com • Tous droits réservés Sujet à modification sans préavis...

  • Page 92: A.3 Description Des Led

    À tout moment Rouge, clignote lente- Erreur fatale ment Tous Verte Appareil sous tension Caractéristiques techniques Distance d'utilisation 50 … ∞ mm ©SICK AG • Advanced Industrial Sensors • www.sick.com • Tous droits réservés 8013721/2012-06 Sujet à modification sans préavis...
  • Page 93 < 450 mA, sans charge Sorties numériques 4 sorties 24 V (type B) - Courant de sortie 100 mA - Sorties par défaut Guidage directionnel 8013721/2012-06 ©SICK AG • Advanced Industrial Sensors • www.sick.com • Tous droits réservés Sujet à modification sans préavis...

  • Page 94: A.5 Références Des Accessoires

    Humidité rel. : 35 … 85 %, 95 % pendant le stockage. Liste complète des accessoires sur www.sick.com. > 60 % de transmission. Références des accessoires Type Réf. Équerre de fixation Inspector 2045167 ©SICK AG • Advanced Industrial Sensors • www.sick.com • Tous droits réservés 8013721/2012-06 Sujet à modification sans préavis...

  • Page 95: A.6 Contenu De La Livraison - Inspector P30

    • Écran 1024 x 768 ou résolution supérieure, minimum 256 couleurs (65 536 couleurs re- commandé) • Lecteur de CD-ROM (450 Mo d'espace disponible sur le disque dur) • Ethernet : 100 Mbit/s recommandés 8013721/2012-06 ©SICK AG • Advanced Industrial Sensors • www.sick.com • Tous droits réservés Sujet à modification sans préavis...

  • Page 96: Sortie De Résultat Ethernet

    SCORE [0, 100] REAL DECISION {0, 1} USINT 0 = non localisé, 1 = localisé ©SICK AG • Advanced Industrial Sensors • www.sick.com • Tous droits réservés 8013721/2012-06 Sujet à modification sans préavis...

  • Page 97: B.2 Balises Générales

    • 0 = Non localisé • 9 = dans la zone de passage • 1 = Haut • 2 = Haut droite • 3 = Droite 8013721/2012-06 ©SICK AG • Advanced Industrial Sensors • www.sick.com • Tous droits réservés Sujet à modification sans préavis...
  • Page 98 Numéro de série du périphérique. FOCUS REAL Uniquement valable lorsque le périphérique est en mode Réglages. Il s'agit de la valeur de la fo- ©SICK AG • Advanced Industrial Sensors • www.sick.com • Tous droits réservés 8013721/2012-06 Sujet à modification sans préavis...

  • Page 99: B.3 Attributs

    Entiers relatifs tal", "hex"} mal" timeUnit {"s", "ms"} "s" <TIME> name n'importe quelle aucun Identification chaîne des inspections des zones de prise 8013721/2012-06 ©SICK AG • Advanced Industrial Sensors • www.sick.com • Tous droits réservés Sujet à modification sans préavis...
  • Page 100 [0, 255] <ASCII> intValue [0, 255], [0, <USINT>, <UI- 65535], [0, NT>, <UDINT> ©SICK AG • Advanced Industrial Sensors • www.sick.com • Tous droits réservés 8013721/2012-06 Sujet à modification sans préavis...

  • Page 101: Assistance

    SICK locale. Vous trouverez ci-dessous les coordonnées de l'assistance de première ligne aux États-Unis, au Canada et en Allemagne. Pour le reste du monde, veuillez contacter votre agence SICK locale et demandez à être mis en relation avec le spécialiste Vision.

  • Page 102: Glossaire

    Accessoire qui remplace la vitre avant par une vitre avant avec filtre couleur et qui permet d'améliorer le contraste de certaines combinaisons de couleurs. Des filtres rouges, verts et bleus sont disponibles. ©SICK AG • Advanced Industrial Sensors • www.sick.com • Tous droits réservés 8013721/2012-06 Sujet à modification sans préavis...
  • Page 103 Le terme point de prélèvement est utilisé dans les applications robotiques, et a la même signification que point de référence. 8013721/2012-06 ©SICK AG • Advanced Industrial Sensors • www.sick.com • Tous droits réservés Sujet à modification sans préavis...
  • Page 104 Pour le détecteur de blob, la zone de recherche est définie par l'utilisateur au moment de sa création. La zone de recherche se modifie dans l'onglet Image de référence. ©SICK AG • Advanced Industrial Sensors • www.sick.com • Tous droits réservés 8013721/2012-06...

  • Page 105: Index

    Configuration système, 95 Durée, 58 Connecteurs, 91 Maintenir jusqu'à changement du résultat, 58 Connexion, 30 À distance, 32 À partir du SOPAS, 22 8013721/2012-06 ©SICK AG • Advanced Industrial Sensors • www.sick.com • Tous droits réservés Sujet à modification sans préavis...
  • Page 106 Modifier l'adresse IP, 88 Journal d'évènements, 37 Mot de passe, 36 LED, 40, 92 N° de série, 37 Catégorie, 92 Localiser, 42 ©SICK AG • Advanced Industrial Sensors • www.sick.com • Tous droits réservés 8013721/2012-06 Sujet à modification sans préavis...
  • Page 107 Exposition, 40 Focale, 24, 39 Gain, 40 Paramètres de prise d'image, 39 Taille d'image/champ de vision, 41 Remplacement de l'image, 42 Résultats 8013721/2012-06 ©SICK AG • Advanced Industrial Sensors • www.sick.com • Tous droits réservés Sujet à modification sans préavis...
  • Page 108 Manuel utilisateur Inspector P ©SICK AG • Advanced Industrial Sensors • www.sick.com • Tous droits réservés 8013721/2012-06 Sujet à modification sans préavis...
  • Page 110 Phone +1(952) 941-6780 Magyarország 1 800-325-7425 – tollfree Phone +36 1 371 2680 E-Mail info@sickusa.com E-Mail office@sick.hu Nederlands More representatives and agencies Phone +31 (0)30 229 25 44 at www.sick.com E-Mail info@sick.nl SICK AG | Waldkirch | Germany | www.sick.com...

Table des Matières