Table des Matières
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Introduction
12
Applications
Plus grande forme de blob détecté (Trier
par taille)
Non détectée (trop petite)
Non détectée (trop grande)
Figure 2.2
Inspector P30 a détecté quatre formes indéterminées dans la gamme de
tailles précisée. Le centre de gravité de chaque objet (croix mauve) est signalé.
Les objets trouvés sont triés par taille ou par position. À noter que la position signalée (centre
de gravité) peut parfois être en dehors de l'objet si sa forme est courbée ou est vide en son
centre.
Le résultat est signalé par Ethernet sous la forme de valeurs binaires ou de chaînes ASCII,
selon l'ordre de tri des blobs. Exemple de résultat lorsque deux blobs ont été détectés (ASCII) :
<Nombre de blobs d tect s : 2 (X, Y, Zone) = (65.4, 132.2, 7680) (X, Y,
Zone) = (273.2, 311.9, 4122)>
2.3
Guidage bidirectionnel
Dans la troisième application, Inspector P30 guide la machine dans deux directions jusqu'à
ce que la position cible atteigne une zone de passage précisée. Le guidage est effectué grâce
à des sorties numériques.
L'objectif de l'application peut par exemple être de guider un véhicule le long d'une ligne
peinte sur le sol. Comme la forme de la ligne change lorsqu'elle tourne, le détecteur de blob
(forme indéterminée) est mieux adapté à cette tâche.
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Sujet à modification sans préavis
Manuel utilisateur
Inspector P
8013721/2012-06
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