Table des Matières
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Point de référence
Positionnement
Reconnaissance
Récupération images
Rotation
Seuil
Seuillage contour
Structure
Taille d'image
Zone
Zone de passage
Zone de passage d'objet
Zone de prise
Zone de recherche
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Point particulier d'un objet, à utiliser par exemple comme point de prélèvement dans
une application de manipulation robotique. Par défaut, le point de référence de l'outil
de détection est le point central de la zone de l'outil de détection. Par défaut, le point
de référence du détecteur de blob correspond au centre de gravité du blob.
Détection de l'emplacement d'un objet et rapport de son point de référence.
Similarité requise entre l'objet de l'image et l'objet de référence.
Critères d'enregistrement des images dans les images enregistrées.
Le terme rotation est associé à l'outil de détection. La rotation d'un objet par rapport à
l'objet appris est calculée et se trouve dans l'onglet Résultats et sous forme de sortie
Ethernet. Le terme angle est associé au détecteur de blob.
Autre mot désignant une limite définissant ce qui se trouve à l'intérieur ou hors d'une
zone. Lorsque le contraste dans une image est suffisant, une valeur de seuil adaptée
peut permettre de distinguer des objets d'un arrière-plan.
Différence d'intensité minimale (valeurs de niveau de gris) requise entre des zones lu-
mineuses et sombres voisines pour que l'outil de détection considère leur jonction comme
une limite (un contour).
Caractéristiques de la surface d'un blob, par exemple, des points ou des zones de ré-
flexion à l'intérieur d'un blob. La structure peut être utilisée pour séparer un type d'objet
d'un autre. La structure correspond au nombre de pixels de contour trouvés dans un
blob et peut être utilisée comme critère de sélection pour le détecteur de blob, par
exemple pour le filtrage de blobs ayant certaines caractéristiques de surface.
Taille de l'image capturée par l'Inspector, en pixels (largeur x longueur).
Surface dans l'image utilisée par des outils de détection, par exemple, les zones de prise
ou de passage.
Voir zone de passage d'objet.
Zone de l'image qui détermine lorsqu'une cible a atteint son objectif. Le guidage est
complet lorsque le point de référence de la cible se trouve dans la zone de passage.
Outil à utiliser avec l'outil de détection dans les applications de manipulation robotique.
L'objectif est de s'assurer que la pince du robot peut attraper l'objet sans cogner dans
des objets trop proches de celui qui est sélectionné.
Zone de l'image capturée dans laquelle l'Inspector essaie de localiser l'objet ou les blobs.
Pour l'outil de détection, la zone par défaut correspond à l'ensemble du champ de vision.
Pour le détecteur de blob, la zone de recherche est définie par l'utilisateur au moment
de sa création. La zone de recherche se modifie dans l'onglet Image de référence.
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Sujet à modification sans préavis
Manuel utilisateur
Inspector P
8013721/2012-06
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