Table des Matières
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Manuel utilisateur
Inspector P
8013721/2012-06
Applications
Figure 2.3
Un véhicule à guidage automatique (AGV) est guidé pour se déplacer le long
de la ligne bleue jusqu'à ce qu'il atteigne sa destination.
L'exemple suivant présente ce qu'Inspector P30 voit et signale dans une application avec
un AGV.
Sol
Ligne de guidage
Zone du détecteur de blob
Figure 2.4
Guidage bidirectionnel. Sur l'image de gauche, la direction du guidage va vers
la gauche car le centre de gravité de la ligne est orienté vers la gauche en
dehors de la zone de passage.
La zone verte correspond au blob détecté, c'est-à-dire la partie de la ligne, située à l'intérieur
de la zone de recherche du détecteur de blob, et la croix mauve correspond au centre de
gravité du blob.
Le résultat est signalé via les sorties numériques S1 et S2, ainsi que dans l'interface utilisateur
de SOPAS Inspector ; voir Section 12.2.1, « Guidage bidirectionnel » (page 55) pour plus de
détails.
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Sujet à modification sans préavis
Blob détecté
Point de référence
Zone de passage
Introduction
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