Guidage Directionnel Via Les Sorties Numériques - SICK Inspector P30 Manuel Utilisateur

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Mode d'emploi
54
Configuration des résultats
La chaîne mise en forme XML est saisie dans la partie Mise en forme de chaîne pour la sortie
Ethernet de la fenêtre de configuration Sortie Ethernet. Pour obtenir une chaîne par défaut pour
le programme choisi actuel, cliquez sur Créer une chaîne mise en forme par défaut. Pour vérifier
la syntaxe de la chaîne, cliquez sur Valider la chaîne de sortie. La sortie qui sera envoyée sur
l'Ethernet ou les Erreurs seront signalées dans la partie Chaîne de sortie actuelle de la fenêtre
Sortie Ethernet.
Remarques
Lors de l'utilisation d'un transfert binaire, le bouton Valider la chaîne de sortie présentera uni-
quement le nombre d'octets qui sera envoyé pour l'image analysée actuelle et indiquera si
le formatage était correct.
Le nombre d'octets présenté dans la fenêtre Chaîne de sortie actuelle peut varier si le formatage
est défini, par exemple, pour envoyer les résultats pour tous les blobs détectés.
12.2
Guidage directionnel via les sorties numériques
Inspector P30 offre un guidage dans huit directions via les sorties numériques, à l'aide de
quatre sorties numériques. Les directions sont données pour le point de référence choisi par
rapport à la zone de passage définie. Les directions sont codées au format binaire pour re-
présenter les résultats possibles, où 0 signifie inactif et 1 signifie actif. Le tableau décrit le
mapping entre la direction du mouvement et les sorties numériques où la direction du
mouvement décrit dans quelle direction l'Inspector doit être déplacé pour entrer dans la zone
de passage ou s'en approcher. Les flèches du tableau sont présentées dans l'onglet Résultats
de SOPAS Inspector.
Mouvement recommandé du périphérique et valeurs de la broche de sortie
Q
Q
Q
Lt
Rt
Up
1
2
3
Q
Q
Q
Lt
Rt
Up
1
2
3
Q
Q
Q
Lt
Rt
Up
1
2
3
a
Les valeurs de la broche de sortie 0001, 0010, 0011, 0100, 1000 et 1100 ne sont pas utilisées.
Par défaut, la sortie actuelle est active jusqu'à ce qu'Inspector P30 ait capturé et analysé
l'image suivante. La sortie change uniquement si la position de l'objet a changé de telle
manière qu'une direction de mouvement différente doit être recommandée.
Remarques
Pour le détecteur de blob, le guidage est donné en relation avec le premier point de référence
du blob, choisi grâce au critère Trier par.
©SICK AG • Advanced Industrial Sensors • www.sick.com • Tous droits réservés
Sujet à modification sans préavis
Q
Q
Q
Dn
Lt
Rt
4
1
2
Q
Q
Q
Dn
Lt
Rt
4
1
2
Q
Q
Q
Dn
Lt
Rt
4
1
2
Q
Q
Lt
Rt
1
2
Manuel utilisateur
Q
Q
Q
Up
Dn
3
4
1
Q
Q
Q
Up
Dn
3
4
1
Q
Q
Q
Up
Dn
3
4
1
Q
Q
Up
Dn
3
4
8013721/2012-06
Inspector P
a
Q
Q
Q
Lt
Rt
Up
Dn
2
3
4
Q
Q
Q
Lt
Rt
Up
Dn
2
3
4
Q
Q
Q
Lt
Rt
Up
Dn
2
3
4

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