SICK Inspector P30 Manuel Utilisateur page 43

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Manuel utilisateur
Inspector P
8013721/2012-06
Localisation d'objet
Apprentissage de la forme à localiser dans
l'onglet Image de référence
Les contours à rechercher sont ceux qui se trouvent dans la zone de l'outil de détection (re-
ctangle bleu), qui sont délimités par une bordure verte floue. Vous pouvez définir les para-
mètres d'outil de détection suivants :
Seuillage contour
Reconnaissance
Autoriser rotation
Rechercher dans toute l'image
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Sujet à modification sans préavis
Configuration des paramètres de l'outil de dé-
tection
Le nombre de contours trouvés est réglé à l'aide du
curseur Seuillage contour. Le paramètre Seuillage contour
détermine la quantité de contours des objets mis en
surbrillance. D'une manière générale, vous devez vous
assurer que la plupart des contours caractéristiques
sont surlignés mais qu'aucun contour n'est surligné
dans l'arrière-plan ou à l'extérieur de l'objet. Utilisez
l'outil Masque pour masquer des parties de la zone se
trouvant à l'extérieur de l'objet lorsqu'il est difficile de
faire disparaître les pixels se trouvant dans la zone au-
tour de l'objet à l'aide du paramètre Seuillage contour.
Le paramètre % Reconnaissance indique quelle correspo-
ndance doit exister entre l'objet détecté et le progra-
mme. Le taux de reconnaissance peut être fixé entre
0 % et 100 %. Déplacez le curseur vers la gauche (va-
leurs plus faibles) si l'Inspector ne parvient pas à déte-
cter les objets ; déplacez le curseur vers la droite (va-
leurs plus élevées) si l'Inspector signale comme détectés
des formes qui ne devraient pas l'être.
Le paramètre Autoriser rotation comprend une case à co-
cher et un curseur. Si la case n'est pas cochée, le cur-
seur est désactivé. Si la case est cochée, le curseur
permet de régler l'angle de rotation autorisé entre zéro
et ±180°. Ne cochez pas la case si l'objet se présente
toujours sous le même angle que dans l'image de réfé-
rence. Cela accélère les inspections et améliore leur
fiabilité. Si l'objet se présente avec différentes rotations,
assurez-vous que l'angle autorisé est suffisamment
large, l'Inspector ne détectant pas les objets dont l'angle
de rotation est supérieur à l'angle autorisé.
Le paramètre Rechercher dans toute l'image est utilisé pour
définir où il faut chercher les objets dans l'image. Lor-
sque la case est cochée, l'Inspector localise des objets
qui se trouvent partiellement hors de l'image (mais avec
Mode d'emploi
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