Applications; Positionnement D'une Forme Connue - SICK Inspector P30 Manuel Utilisateur

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Introduction

Applications

Inspector P30 est conçu pour quatre tâches principales, ou types d'applications :

2. Positionnement de formes indéterminées

3. Guidage bidirectionnel

4. Guidage dans huit directions

Dans les applications 1 et 2, la position et autres résultats sont signalés sous la forme de

coordonnées via Ethernet.

Dans les applications 3 et 4, la direction de mouvement recommandée est signalée par des

sorties numériques.

2.1

Positionnement d'une forme connue

Dans la première application, Inspector P30 utilise l'outil de détection pour détecter la position

et la rotation d'une forme d'objet connue et prédéfinie. L'objectif peut être de détecter l'objet

pour un prélèvement robotisé, ou bien d'aligner un équipement pour la prochaine étape d'un

processus de production.

Le détecteur d'objet peut détecter un seul objet par image. La coordonnée de pixel signalée

est la position d'un point de prélèvement, situé par défaut au centre de la zone d'apprentis-

sage. Le point de prélèvement peut être déplacé manuellement. Le point de prélèvement

est un terme fréquemment utilisé dans les applications robotisées ; il est également appelé

point de référence.

L'exemple à gauche ci-dessous présente ce qu'Inspector P30 voit et signale dans une appli-

cation de prélèvement robotisée simple. L'exemple à droite présente la manière dont des

zones de prise peuvent être ajoutées pour garantir que l'objet peut être désigné par la pince

du robot.

Sujet à modification sans préavis

Manuel utilisateur

Inspector P

8013721/2012-06

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