SICK Inspector P30 Manuel Utilisateur page 103

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Manuel utilisateur
Inspector P
Guidage
Image de référence
Image en direct
Image enregistrée
Images Enregistrées
Intensité
Limite
Localiser
Longueur de focale
Masque
Mode continu
Niveau de gris
Objet
Objet de référence
Objet/forme de forme indéter-
minée
Outil
Outil de détection
Paramètres de prise d'image
Paramètres de Reconnaissa-
nce
Point de prélèvement
8013721/2012-06
Voir Direction de guidage.
Image d'un objet en tant qu'objet de référence.
Image capturée examinée par l'Inspector.
Image capturée et enregistrée dans la liste d'images de l'Inspector. Le dossier Images
enregistrées peut contenir jusqu'à 30 images.
Voir Image enregistrée.
Voir niveau de gris.
Ligne qui se forme entre une zone sombre et une zone lumineuse dans l'image.
Opération que réalise l'Inspector pendant l'inspection pour identifier et détecter la position
de l'objet dans une image capturée. On peut utiliser les méthodes de l'outil de détection
ou du détecteur de blob.
Aspect de l'objectif qui détermine la taille du champ de vision à une distance d'utilisation
donnée. Si la longueur de focale est courte, par exemple 6 mm, l'objectif est en grand
angle et voit un panorama étendu. Si la longueur de focale est longue, par exemple,
16 mm, l'angle de vue de l'objectif est très serré (télé objectif) et l'objectif voit une scène
est de petite taille et éloignée.
Partie de la zone pouvant être exclue de l'analyse d'image. Le masque peut être utilisé
pour exclure certaines surfaces de la zone de recherche de l'outil de détection ou pour
éviter de trouver des blobs dans des surfaces sélectionnées de la zone de recherche
du détecteur de blob.
Mode de capture d'image où les images sont capturées et analysées aussi vite que po-
ssible, à une vitesse constante.
Autre mot pour intensité. Dans Inspector, la gamme des valeurs d'intensité va de 0 (noir)
à 255 (blanc). Toute valeur située entre 0 et 255 est un niveau de gris.
Élément que l'Inspector doit localiser. Également appelé cible dans les applications de
guidage.
Objet que l'Inspector a appris à localiser.
Objet à forme indéfinie, également appelé blob. L'objet se distingue de l'arrière-plan par
ses valeurs de gris et sa taille (zone de pixel).
Méthode ou algorithme permettant d'effectuer une tâche d'analyse, par exemple la lo-
calisation d'un objet ou d'une image.
Outil utilisé pour localiser un objet de forme connue dans l'image.
Paramètres qui déterminent :
la qualité des images capturées (exposition, luminosité, utilisation de l'éclairage).
• Périodicité de capture des images (en continu ou sur déclenchement).
Paramètres qui déterminent si un objet est ou non considéré comme localisé, par exe-
mple, la similarité et la tolérance de rotation.
Point prédéfini sur l'objet, à utiliser par exemple comme point de prélèvement dans une
application de manipulation robotique. Le terme point de prélèvement est utilisé dans
les applications robotiques, et a la même signification que point de référence.
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