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Manuels Connexes pour SICK Inspector 10
Sommaire des Matières pour SICK Inspector 10
- Page 1 MANUEL UTILISATEUR Inspector I10, I20, I40 Capteur de vision...
- Page 2 Lampe IR à LED λ= 850 nm AVIS DE NON-RESPONSABILITÉ SICK utilise la technologie IP standard dans ses produits, par exemple les IO Link ou les PC industriels. Notre action en la matière visera essentiellement à assurer la disponibilité des produits et des services.
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Page 3: Table Des Matières
Apprentissage de programmes supplémentaires.................38 12.2 Choisir le programme à utiliser ......................39 12.3 Dupliquer des programmes ......................39 12.4 Paramètres de plusieurs programmes ..................40 8013122/2012-06 ©SICK AG • Advanced Industrial Sensors • www.sick.com • Tous droits réservés Sujet à modification sans préavis... - Page 4 Menus et barre d'outils ........................... 83 32.1 Menu Fichier ............................ 83 32.2 Menu Édition............................ 84 32.3 Menu Inspector ..........................84 32.4 Menu Communication........................86 8013122/2012-06 ©SICK AG • Advanced Industrial Sensors • www.sick.com • Tous droits réservés Sujet à modification sans préavis...
- Page 5 Connexion des entrées et sorties....................102 37.6 En cas de problème........................103 Référence Ethernet/IP ..........................104 38.1 Ensemble d'entrées........................104 38.2 Ensemble de sorties........................107 Glossaire.................................107 Index ................................111 8013122/2012-06 ©SICK AG • Advanced Industrial Sensors • www.sick.com • Tous droits réservés Sujet à modification sans préavis...
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Page 6: Introduction
Objectif interchangeable et vitre avant. La vitre avant peut être remplacée par des filtres couleur ou par un éclairage en dôme blanc. 8013122/2012-06 ©SICK AG • Advanced Industrial Sensors • www.sick.com • Tous droits réservés Sujet à modification sans préavis... -
Page 7: Inspection
échoué. Verte Résultat OK – L'objet a été localisé et les résultats de tous les outils d'inspection sont OK. 8013122/2012-06 ©SICK AG • Advanced Industrial Sensors • www.sick.com • Tous droits réservés Sujet à modification sans préavis... -
Page 8: Apprentissage
8013122/2012-06 ©SICK AG • Advanced Industrial Sensors • www.sick.com • Tous droits réservés Sujet à modification sans préavis... - Page 9 (par exemple, la taille de la zone de détection et la rotation) ainsi que les paramètres de l'outil d'inspection. Notez que l'Inspector I40 peut également apprendre un objet via Ethernet/IP. 8013122/2012-06 ©SICK AG • Advanced Industrial Sensors • www.sick.com • Tous droits réservés Sujet à modification sans préavis...
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Page 10: Détection D'un Objet
Il n'est pas nécessaire d'avoir des contours très contrastés partout, l'Inspector pourra probablement détecter l'objet même si les contours importants sont parfois moins marqués. 8013122/2012-06 ©SICK AG • Advanced Industrial Sensors • www.sick.com • Tous droits réservés Sujet à modification sans préavis... -
Page 11: Paramètres De Reconnaissance
Si vous êtes certain que les objets ne subissent qu'une rotation limitée, cochez l'option Autoriser rotation et fixez l'angle maximum à une valeur réduite. 8013122/2012-06 ©SICK AG • Advanced Industrial Sensors • www.sick.com • Tous droits réservés Sujet à modification sans préavis... - Page 12 Si une inspection détaillée porte sur un objet détecté en partie hors de l'image, l'Inspector signalera l'objet comme Non localisé même si l'objet entier se situe dans le champ. 8013122/2012-06 ©SICK AG • Advanced Industrial Sensors • www.sick.com • Tous droits réservés Sujet à modification sans préavis...
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Page 13: Outils D'inspection
Fig. – L'outil Pixels objet compte les pixels d'une certaine intensité et les compare avec les paramètres % pixels sélectionnés dans la zone. L'emplacement des pixels détectés n'a pas d'importance. 8013122/2012-06 ©SICK AG • Advanced Industrial Sensors • www.sick.com • Tous droits réservés Sujet à modification sans préavis... -
Page 14: Pixels Contour
Si le contour situé dans la zone de l'objet inspecté est décalé ou vu sous un angle différent par rapport à l'objet de référence, le taux de reconnaissance sera inférieur. 8013122/2012-06 ©SICK AG • Advanced Industrial Sensors • www.sick.com • Tous droits réservés Sujet à modification sans préavis... -
Page 15: Forme
Par exemple, lorsque la tolérance de recherche est définie sur ±4 pixels, 9 positions dans x et y sont testées. Cela signifie que 9 ×9 = 81 positions au total sont évaluées. 8013122/2012-06 ©SICK AG • Advanced Industrial Sensors • www.sick.com • Tous droits réservés Sujet à modification sans préavis... -
Page 16: Résultats Et Sorties
Par défaut, les sorties sont désactivées lorsque l'Inspector est en mode Réglages pour apprentissage, mais elles peuvent être activées manuellement. Lorsque l'appareil est placé en mode Run, les sorties sont activées automatiquement. 8013122/2012-06 ©SICK AG • Advanced Industrial Sensors • www.sick.com • Tous droits réservés Sujet à modification sans préavis... - Page 17 être différent pour un certain nombre d'inspections successives avant que la sortie ne soit désactivée. Durée active courte Résultat OK Retard Active 8013122/2012-06 ©SICK AG • Advanced Industrial Sensors • www.sick.com • Tous droits réservés Sujet à modification sans préavis...
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Page 18: Résultats Via Ethernet/Ip
Résultat général - Résultat OK, Non localisé ou Non reconnu. Résultats détaillés pour l'outil de détection (le cas échéant) et pour chaque outil d'inspection 8013122/2012-06 ©SICK AG • Advanced Industrial Sensors • www.sick.com • Tous droits réservés Sujet à modification sans préavis... -
Page 19: Entrées
Meilleure précision des signaux de sortie, puisque la position de l'objet est bien connue lors de l'inspection. 8013122/2012-06 ©SICK AG • Advanced Industrial Sensors • www.sick.com • Tous droits réservés Sujet à modification sans préavis... -
Page 20: Inspections Synchronisées
éjecteur, quelle que soit la vitesse du convoyeur. 8013122/2012-06 ©SICK AG • Advanced Industrial Sensors • www.sick.com • Tous droits réservés Sujet à modification sans préavis... -
Page 21: Apprentissage D'un Programme
De cette manière, les entrées E1–E4 peuvent être, par exemple, utilisées pour l'entrée codeur ou pour le déclenchement des inspections. 8013122/2012-06 ©SICK AG • Advanced Industrial Sensors • www.sick.com • Tous droits réservés Sujet à modification sans préavis... -
Page 22: Mode D'emploi
2. Si votre lecteur CD ne démarre pas automatiquement, ouvrez le lecteur de CD dans l'Explorateur et double-cliquez sur le fichier welcome.html. 8013122/2012-06 ©SICK AG • Advanced Industrial Sensors • www.sick.com • Tous droits réservés Sujet à modification sans préavis... -
Page 23: Connecter L'inspector
Pour se connecter à un Inspector avec l'Assistant de connexion, sélectionnez Connecter à un périphérique spécifique, puis sélectionnez Inspector dans la liste de types de périphérique. Cliquez ensuite sur Suivant. 8013122/2012-06 ©SICK AG • Advanced Industrial Sensors • www.sick.com • Tous droits réservés Sujet à modification sans préavis... -
Page 24: Synchronisation
En cas de perte de la communication ou si l'application PC est hors ligne pour une raison quelconque, choisissez Mettre en ligne dans le menu Communication. 8013122/2012-06 ©SICK AG • Advanced Industrial Sensors • www.sick.com • Tous droits réservés Sujet à modification sans préavis... -
Page 25: Démarrage
« 12 Travail avec plusieurs objets » page38. Régler l'outil de détection Si nécessaire, réglez la taille et l'emplacement de l'outil de détection (rectangle bleu) dans l'image de référence. 8013122/2012-06 ©SICK AG • Advanced Industrial Sensors • www.sick.com • Tous droits réservés Sujet à modification sans préavis... - Page 26 S'il est trop difficile de faire disparaître les contours surlignés de l'arrière-plan à l'aide du paramètre Seuillage contour, utilisez l'outil Masque pour masquer les éléments de la zone situés hors de l'objet. 8013122/2012-06 ©SICK AG • Advanced Industrial Sensors • www.sick.com • Tous droits réservés Sujet à modification sans préavis...
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Page 27: Ajouter Des Outils D'inspection
Passer en mode Run ou ajouter des programmes Lorsque l'Inspector examine correctement les objets, mettez-le en service en passant en mode Run. 8013122/2012-06 ©SICK AG • Advanced Industrial Sensors • www.sick.com • Tous droits réservés Sujet à modification sans préavis... -
Page 28: Capture D'image
Utiliser un éclairage externe à haute intensité Augmenter le gain Pour régler le temps d'exposition, faites glisser le curseur Exposition dans l'onglet Paramètres de prise d'image. 8013122/2012-06 ©SICK AG • Advanced Industrial Sensors • www.sick.com • Tous droits réservés Sujet à modification sans préavis... -
Page 29: Réglage Du Gain
Choix de l'éclairage externe. 3. Cliquez sur OK. Si vous utilisez une source lumineuse ICL SICK, il suffit de sélectionner le type correspondant dans la liste et tous les autres paramètres seront définis automatiquement. Si le temps d'exposition sélectionné est supérieur à la durée d'activité maximum de la source lumineuse choisie, le temps d'exposition sera automatiquement adapté... -
Page 30: Déclencher La Capture D'image
à l'intérieur du champ de vision. Fig. Réduction du champ de vision 3. Cliquez sur Redimensionner. L'Inspector utilise la nouvelle taille d'image. 8013122/2012-06 ©SICK AG • Advanced Industrial Sensors • www.sick.com • Tous droits réservés Sujet à modification sans préavis... -
Page 31: Améliorer La Précision D'inspection
Haute vitesse. L'autre détermine le rapide et Haute vitesse diminue la compromis entre Haute précision et Haute précision. vitesse. 8013122/2012-06 ©SICK AG • Advanced Industrial Sensors • www.sick.com • Tous droits réservés Sujet à modification sans préavis... -
Page 32: Améliorer Les Outils D'inspection
Il arrive parfois qu'un défaut en compense un autre dans une zone inspectée ; par exemple, une tache d'encre peut compenser une lacune sur une date imprimée. En 8013122/2012-06 ©SICK AG • Advanced Industrial Sensors • www.sick.com • Tous droits réservés Sujet à modification sans préavis... -
Page 33: Remplacer L'image De Référence
échoué. Verte Résultat OK – L'objet a été localisé et les résultats de tous les outils d'inspection sont OK. 8013122/2012-06 ©SICK AG • Advanced Industrial Sensors • www.sick.com • Tous droits réservés Sujet à modification sans préavis... -
Page 34: Activer Les Sorties Numériques - Inspector I20/I40
Normalement, le signal de sortie est bas (0 V) lorsque la sortie est inactive et haut (+24 V) lorsque la sortie est active, c'est-à-dire actif haut ; toutefois, les signaux peuvent être inversés. 8013122/2012-06 ©SICK AG • Advanced Industrial Sensors • www.sick.com • Tous droits réservés Sujet à modification sans préavis... -
Page 35: Paramétrer Le Retard Des Sorties
Statistiques ; voir section « 19.2 Statistiques », page 56. Le retard des sorties ne peut être défini pour les sorties sur un boîtier d'extension E/S. 8013122/2012-06 ©SICK AG • Advanced Industrial Sensors • www.sick.com • Tous droits réservés Sujet à modification sans préavis... -
Page 36: Définir La Durée Active Des Sorties
La taille d'image est la taille (en pixels) des images capturées par l'Inspector. Pour régler la taille d'image, consultez la section « 8.5 Réglage de la taille d'image » page 30. 8013122/2012-06 ©SICK AG • Advanced Industrial Sensors • www.sick.com • Tous droits réservés Sujet à modification sans préavis... -
Page 37: Régler Les Paramètres De L'outil De Détection
Régler la méthode de recherche dans la section « 9.1 Améliorer la localisation des objets » page 31. 8013122/2012-06 ©SICK AG • Advanced Industrial Sensors • www.sick.com • Tous droits réservés Sujet à modification sans préavis... -
Page 38: Réduire Le Temps D'exposition
Ce programme est vide et ne contient aucune image de référence. 2. Placez un nouvel objet dans le champ de vision de l'Inspector. 3. Réglez les paramètres de prise d'image. 8013122/2012-06 ©SICK AG • Advanced Industrial Sensors • www.sick.com • Tous droits réservés Sujet à modification sans préavis... -
Page 39: Choisir Le Programme À Utiliser
2. Le nouveau programme est ajouté à la fin de la liste Programmes. Pour modifier le nom du nouveau programme, double-cliquez dessus et entrez un nouveau nom. 8013122/2012-06 ©SICK AG • Advanced Industrial Sensors • www.sick.com • Tous droits réservés Sujet à modification sans préavis... -
Page 40: Paramètres De Plusieurs Programmes
2. Réglez la focale à l'aide de la vis. La fréquence de clignotement de la LED Function indique la qualité de focale des images : plus la LED clignote rapidement, meilleure est l'image. 8013122/2012-06 ©SICK AG • Advanced Industrial Sensors • www.sick.com • Tous droits réservés Sujet à modification sans préavis... -
Page 41: Remarques
(Exposition et Gain). Les paramètres d'exposition peuvent également être conservés en activant Utiliser les paramètres actuels d'exposition dans l'onglet Utilisation E/S de la boîte de dialogue Paramètres E/S. 8013122/2012-06 ©SICK AG • Advanced Industrial Sensors • www.sick.com • Tous droits réservés Sujet à modification sans préavis... -
Page 42: Utiliser Les Entrées Numériques
Le système de déclenchement et l'Inspector doivent être reliés à une masse commune, pour éviter les problèmes de signaux mal enregistrés par l'Inspector. 8013122/2012-06 ©SICK AG • Advanced Industrial Sensors • www.sick.com • Tous droits réservés Sujet à modification sans préavis... -
Page 43: Connecter Un Codeur Incrémental
Si l'Inspector possède plusieurs programmes, vérifiez que le programme adéquat est actif avant de démarrer l'apprentissage. 14.4 Sélectionner des programmes à l'aide des entrées Fig. Signaux utilisé pour la sélection 8013122/2012-06 ©SICK AG • Advanced Industrial Sensors • www.sick.com • Tous droits réservés Sujet à modification sans préavis... -
Page 44: Important
L'Inspector utilise un scanner pour établir le canal de communication. L'adresse IP de l'Inspector peut être identifiée en sélectionnant Informations Système dans le menu InspectorI40. 8013122/2012-06 ©SICK AG • Advanced Industrial Sensors • www.sick.com • Tous droits réservés Sujet à modification sans préavis... -
Page 45: Récupérer Les Résultats D'inspection
Inspection 32 : Taux Figure : Structure de l'ensemble d'entrées L'ensemble d'entrées est décrit en détails dans la section 38 « Référence Ethernet/IP ». 8013122/2012-06 ©SICK AG • Advanced Industrial Sensors • www.sick.com • Tous droits réservés Sujet à modification sans préavis... -
Page 46: Contrôler L'inspector Via Ethernet/Ip
Lorsqu'un apprentissage est activé, l'Inspector définit l'indicateur En mode Apprentissage dans l'onglet État de l'ensemble d'entrées. Lorsque l'apprentissage est terminé, l'indicateur est redéfini sur 0. 8013122/2012-06 ©SICK AG • Advanced Industrial Sensors • www.sick.com • Tous droits réservés Sujet à modification sans préavis... -
Page 47: Gestion Des Données D'appareil (Paramètres)
Si vous ne sauvegardez pas les paramètres dans la mémoire permanente, toute modification sera perdue en cas de coupure de courant. 8013122/2012-06 ©SICK AG • Advanced Industrial Sensors • www.sick.com • Tous droits réservés Sujet à modification sans préavis... -
Page 48: Sauvegarder Les Données D'appareil Sur Pc
2. Cliquez sur Oui pour rétablir les paramètres d'usine de l'appareil, sinon cliquez sur Non pour annuler. Remarque L'adresse IP de l'Inspector ne sera pas réinitialisée lors du rétablissement des paramètres. 8013122/2012-06 ©SICK AG • Advanced Industrial Sensors • www.sick.com • Tous droits réservés Sujet à modification sans préavis... -
Page 49: Enregistrer Et Sauvegarder Des Images
Les images sans informations graphiques peuvent être utilisées dans l'émulateur. 8013122/2012-06 ©SICK AG • Advanced Industrial Sensors • www.sick.com • Tous droits réservés Sujet à modification sans préavis... -
Page 50: Enregistrer Les Images En Direct Sur Pc
Lorsque l'Inspector I40 stocke des images sur le FTP, il peut mettre en file d'attente jusqu'à 30 images s'il n'est pas capable de stocker les images aussi rapidement que l'inspection. 8013122/2012-06 ©SICK AG • Advanced Industrial Sensors • www.sick.com • Tous droits réservés Sujet à modification sans préavis... -
Page 51: Utiliser L'émulateur
Cliquez sur OK. 3. Dans la boîte de dialogue Assistant de connexion, sélectionnez l'option Émulateur. Cliquez sur Suivant. Connexion Ethernet Émulateur 8013122/2012-06 ©SICK AG • Advanced Industrial Sensors • www.sick.com • Tous droits réservés Sujet à modification sans préavis... -
Page 52: Contrôler L'émulateur
3. Chargez des données dans l'appareil, voir section « 16.4.1 Assistant Charger les données de périphérique dans le périphérique » page 48. 8013122/2012-06 ©SICK AG • Advanced Industrial Sensors • www.sick.com • Tous droits réservés Sujet à modification sans préavis... -
Page 53: Exploitation Des Résultats Et Statistiques
(OK), sinon elle est rouge (non reconnu). 8013122/2012-06 ©SICK AG • Advanced Industrial Sensors • www.sick.com • Tous droits réservés Sujet à modification sans préavis... -
Page 54: Statistiques
Dans Inspector I40, vous pouvez aussi réinitialiser les statistiques en cliquant sur le bouton de réinitialisation dans l'onglet Statistiques. Pour mettre à jour les statistiques, cliquez sur le bouton Statistiques. 8013122/2012-06 ©SICK AG • Advanced Industrial Sensors • www.sick.com • Tous droits réservés Sujet à modification sans préavis... -
Page 55: État Du Boîtier D'extension E/S
E/S. Pour plus de détails, consultez la section « 37.3 Configuration du boîtier d'extension E/S dans l'application SOPAS Inspector » à la page 101. 8013122/2012-06 ©SICK AG • Advanced Industrial Sensors • www.sick.com • Tous droits réservés Sujet à modification sans préavis... -
Page 56: Gestion De L'adresse Réseau
Périphériques trouvés s'affichera de nouveau après un moment. Si le travail consiste uniquement à modifier l'adresse IP de l'appareil, le flux de connexion peut maintenant être annulé. 8013122/2012-06 ©SICK AG • Advanced Industrial Sensors • www.sick.com • Tous droits réservés Sujet à modification sans préavis... -
Page 57: Interface Utilisateur
Cliquez sur le bouton Ajouter pour créer un nouveau programme. Cliquez sur Supprimer pour effacer le programme sélectionné. 21.1 Onglet Image en direct 8013122/2012-06 ©SICK AG • Advanced Industrial Sensors • www.sick.com • Tous droits réservés Sujet à modification sans préavis... - Page 58 L'Inspector I40 peut être configuré pour démarrer automatiquement le stockage d'images sur FTP lorsqu'il est en mode Run, en sélectionnant cette option dans la boîte de dialogue Stocker des images sur FTP. 8013122/2012-06 ©SICK AG • Advanced Industrial Sensors • www.sick.com • Tous droits réservés Sujet à modification sans préavis...
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Page 59: Onglet Image En Direct - Émulateur
L'onglet Image de référence contient des outils permettant d'ajouter une zone Outil de détection et des Outils d'inspection à l'image de référence sélectionnée. L'onglet Image de 8013122/2012-06 ©SICK AG • Advanced Industrial Sensors • www.sick.com • Tous droits réservés Sujet à modification sans préavis... - Page 60 La zone de l'outil de détection est identifiée par un contour jaune et le symbole suivant : Pour plus d'informations, consultez la section « 3.4 Forme » à la page 15. 8013122/2012-06 ©SICK AG • Advanced Industrial Sensors • www.sick.com • Tous droits réservés Sujet à modification sans préavis...
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Page 61: Fréquence De Contrôle Et Retard Minimum
Effacer les images. Pour actualiser la liste, cliquez sur Récupérer les images. Pour sauvegarder les images enregistrées dans un fichier, cliquez sur Enregistrer les images. 8013122/2012-06 ©SICK AG • Advanced Industrial Sensors • www.sick.com • Tous droits réservés Sujet à modification sans préavis... -
Page 62: Paramétrage De L'image
Aucun, seule la lumière ambiante est utilisée (éclairage d'intérieur ou lumière du jour). Éclairage interne (ou intégré) Éclairage externe Éclairage interne ET externe 8013122/2012-06 ©SICK AG • Advanced Industrial Sensors • www.sick.com • Tous droits réservés Sujet à modification sans préavis... -
Page 63: Éclairage Externe
Avant que l'Inspector puisse utiliser un éclairage externe, il faut définir son type. Si vous utilisez une source externe SICK, il suffit de sélectionner le type correspondant et tous les autres paramètres seront définis automatiquement. Si vous utilisez une source lumineuse d'une autre marque que SICK, consultez la section «... -
Page 64: Paramétrage De L'outil De Détection
: % Reconnaissance, Autoriser Rotation, Rechercher dans toute l'image, Autoriser la variation d'échelle et Avancés (incluant le paramètre Méthode de recherche). 8013122/2012-06 ©SICK AG • Advanced Industrial Sensors • www.sick.com • Tous droits réservés Sujet à modification sans préavis... - Page 65 Haute précision et Haute précision. vitesse. Pour plus d'informations, consultez la section « 11.2 Régler les paramètres de l'outil de détection » page 37. 8013122/2012-06 ©SICK AG • Advanced Industrial Sensors • www.sick.com • Tous droits réservés Sujet à modification sans préavis...
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Page 66: Paramétrage Des Outils D'inspection
Plus/Étendre. Pour sélectionner un masque dans l'image de référence, cliquez sur son nom (Masque 1, etc.) dans la liste. Vous ne pouvez pas modifier le nom des masques. 8013122/2012-06 ©SICK AG • Advanced Industrial Sensors • www.sick.com • Tous droits réservés Sujet à modification sans préavis... -
Page 67: Outil Pixels Objet
Le paramètre Seuillage contour des inspections détermine le contraste minimum requis pour qu'un pixel soit considéré comme un contour. Ces pixels sont mis en surbrillance (jaune) dans l'image de référence. 8013122/2012-06 ©SICK AG • Advanced Industrial Sensors • www.sick.com • Tous droits réservés Sujet à modification sans préavis... -
Page 68: Outil Forme
Cette valeur est comprise entre 0 et 100 %, où 100 % correspond à une « reconnaissance parfaite ». 8013122/2012-06 ©SICK AG • Advanced Industrial Sensors • www.sick.com • Tous droits réservés Sujet à modification sans préavis... -
Page 69: Paramétrage Des Sorties
à l'exception du paramètre Inverser les signaux de sortie. Les sorties du boîtier d'extension E/S sont activées à partir de l'option Paramètres E/S du menu InspectorI20/InspectorI40. 8013122/2012-06 ©SICK AG • Advanced Industrial Sensors • www.sick.com • Tous droits réservés Sujet à modification sans préavis... - Page 70 Non localisé, Non reconnu et Résultat OK sont disponibles pour tous les objets et ne peuvent pas être éditées. 8013122/2012-06 ©SICK AG • Advanced Industrial Sensors • www.sick.com • Tous droits réservés Sujet à modification sans préavis...
- Page 71 Si un outil d'inspection utilisé par une expression est supprimé, l'expression correspondante sera modifiée. Si cette expression ne contient que l'outil d'inspection supprimé, elle sera supprimée également. 8013122/2012-06 ©SICK AG • Advanced Industrial Sensors • www.sick.com • Tous droits réservés Sujet à modification sans préavis...
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Page 72: Paramètres Communs Des Sorties
Le paramètre Inverser les signaux de sortie est valable pour tous les signaux de sortie. Ce paramètre s'appliquera également aux sorties du boîtier d'extension E/S s'il est utilisé avec l'Inspector I20/I40. 8013122/2012-06 ©SICK AG • Advanced Industrial Sensors • www.sick.com • Tous droits réservés Sujet à modification sans préavis... -
Page 73: Résultats
26.2 Onglet Résultats – Inspector I20/I40 Le résultat d'inspection est affiché dans l'onglet Résultats. Le résultat affiché est celui du programme sélectionné. 8013122/2012-06 ©SICK AG • Advanced Industrial Sensors • www.sick.com • Tous droits réservés Sujet à modification sans préavis... -
Page 74: Statistiques
L'onglet Statistiques affiche les statistiques d'inspection. Pour afficher les statistiques à jour, cliquez sur le bouton Voir Statistiques. Pour plus d'informations sur les statistiques, consultez la section «19.2 Statistiques » page 54. 8013122/2012-06 ©SICK AG • Advanced Industrial Sensors • www.sick.com • Tous droits réservés Sujet à modification sans préavis... -
Page 75: Paramètres Des Entrées
Power, fil violet sur les câbles DOL-1212). Pour plus d'informations, consultez la section « 14.2 Connecter un codeur incrémental » page 43. 8013122/2012-06 ©SICK AG • Advanced Industrial Sensors • www.sick.com • Tous droits réservés Sujet à modification sans préavis... -
Page 76: Paramètres E/S - Inspector I20
I20 que sur l'Inspector I10. Consultez la section « 28.1 Paramètres des entrées – Inspector I10 » page 75 pour plus de détails sur ces paramètres. 8013122/2012-06 ©SICK AG • Advanced Industrial Sensors • www.sick.com • Tous droits réservés Sujet à modification sans préavis... -
Page 77: Paramètres E/S - Inspector I40
Si vous utilisez Ethernet/IP, cliquez sur Afficher le mapping de l'ensemble des entrées pour afficher la structure de l'ensemble d'entrées du programme actif. 8013122/2012-06 ©SICK AG • Advanced Industrial Sensors • www.sick.com • Tous droits réservés Sujet à modification sans préavis... - Page 78 à d'autres fins. Pour sélectionner plus de 16 programmes, vous devez utiliser soit le boîtier d'extension E/S à 5 entrées, soit Ethernet/IP. 8013122/2012-06 ©SICK AG • Advanced Industrial Sensors • www.sick.com • Tous droits réservés Sujet à modification sans préavis...
- Page 79 Onglet Configuration du boîtier d'extension E/S La configuration du boîtier d'extension E/S est décrite à l'annexe « 37 Utilisation du boîtier d'extension E/S » page 100. 8013122/2012-06 ©SICK AG • Advanced Industrial Sensors • www.sick.com • Tous droits réservés Sujet à modification sans préavis...
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Page 80: Stocker Des Images Sur Ftp
La polarité du signal d'avertissement est toujours en état actif haut (+24 V) et n'est pas concernée par le réglage Inverser les signaux de sortie de l'onglet Paramètres des sorties. 8013122/2012-06 ©SICK AG • Advanced Industrial Sensors • www.sick.com • Tous droits réservés Sujet à modification sans préavis... - Page 81 « A à Z », « a à z » et « 0 à 9 » sont autorisés dans le nom de dossier, il est impossible d'utiliser des noms de dossiers hiérarchiques. 8013122/2012-06 ©SICK AG • Advanced Industrial Sensors • www.sick.com • Tous droits réservés Sujet à modification sans préavis...
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Page 82: Récupération Images
Échec (Non localisé ou Non Images dans lesquelles aucun objet n'a été détecté ou les reconnu) résultats d'au moins un outil d'inspection ne sont pas OK. 8013122/2012-06 ©SICK AG • Advanced Industrial Sensors • www.sick.com • Tous droits réservés Sujet à modification sans préavis... -
Page 83: Informations Système
Pour enregistrer le contenu de la mémoire de l'Inspector, cliquez sur le bouton Enregistrer le journal d'évènements..Choisissez le dossier dans lequel vous voulez enregistrer le journal. Ce fichier n'est utilisé qu'à des fins de support assuré par SICK. Réseau Affiche les informations suivantes sur le réseau :... -
Page 84: Menu Édition
3. Pour arrêter l'enregistrement des images, cliquez sur le bouton Stop. Les images sont enregistrées au format bitmap (BMP). Le nom des fichiers est numérique, en commençant par 0. 8013122/2012-06 ©SICK AG • Advanced Industrial Sensors • www.sick.com • Tous droits réservés Sujet à modification sans préavis... - Page 85 Initialisation des paramètres du menu Inspector. Pour plus d'informations sur les données d'appareil (paramètres), consultez la section « 16 Gestion des données d'appareil (paramètres) », page 47. 8013122/2012-06 ©SICK AG • Advanced Industrial Sensors • www.sick.com • Tous droits réservés Sujet à modification sans préavis...
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Page 86: Menu Communication
Cette option n'est disponible que si vous étiez connecté à un appareil (Inspector) et avez sélectionné l'option Activer l'émulateur. L'application PC se souvient de l'Inspector auquel vous étiez connecté et tente de rétablir la connexion. 8013122/2012-06 ©SICK AG • Advanced Industrial Sensors • www.sick.com • Tous droits réservés Sujet à modification sans préavis... -
Page 87: Menu Affichage
32.7 Menu Aide Aide L'option Aide ouvre l'aide dans une autre fenêtre. Info Info fournit des informations générales sur l'application PC. 8013122/2012-06 ©SICK AG • Advanced Industrial Sensors • www.sick.com • Tous droits réservés Sujet à modification sans préavis... -
Page 88: Barre D'outils
Affiche toujours synchrone pour l'Inspector. Mode de téléchargement (immédiat/sur demande). Toujours Téléchargement immédiat pour l'Inspector. Barre de progression (sauvegarde, téléchargement de ou vers l'appareil) 8013122/2012-06 ©SICK AG • Advanced Industrial Sensors • www.sick.com • Tous droits réservés Sujet à modification sans préavis... -
Page 89: Annexes
Manuel utilisateur Annexes Inspector I Annexes Caractéristiques techniques 33.1 Plans et cotes Inspector Équerres de fixation Équerre de fixation Inspector Adaptateur éclairage/filtre Inspector 8013122/2012-06 ©SICK AG • Advanced Industrial Sensors • www.sick.com • Tous droits réservés Sujet à modification sans préavis... -
Page 90: Connecteurs De L'inspector
Codeur + sélection externe de programme (24 V) Gris/rose Réservé Rouge/bleu TRA Réservé * couleurs valables pour les câbles de type DOL-1212-G02MA/G05MA. 8013122/2012-06 ©SICK AG • Advanced Industrial Sensors • www.sick.com • Tous droits réservés Sujet à modification sans préavis... -
Page 91: Description Des Led
50 mm Champ de vision, éclairage 20x20 … 72x72 mm interne 30x30 mm 22 x 15 … 79x58 mm Optique Fixe Interchangeable 8013122/2012-06 ©SICK AG • Advanced Industrial Sensors • www.sick.com • Tous droits réservés Sujet à modification sans préavis... - Page 92 Groupe de risque 1 (risque faible, CEI 62471:2006) Groupe de risque 0 (risque faible, CEI 62471:2006) Réponse spectrale Env. 400 … 750 nm 8013122/2012-06 ©SICK AG • Advanced Industrial Sensors • www.sick.com • Tous droits réservés Sujet à modification sans préavis...
- Page 93 Résistance aux vibrations EN 60068-2-6 Accessoires spécifiques à l'appareil (2) - Objectifs, longueur focale 4,3 mm 6 mm 10 mm 16 mm 8013122/2012-06 ©SICK AG • Advanced Industrial Sensors • www.sick.com • Tous droits réservés Sujet à modification sans préavis...
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Page 94: Références Des Accessoires
Boîtier d'extension E/S (4 entrées, 8 sorties) 6037654 Module E/S, 2 entrées numériques additionnelles 6039038 Module E/S, 8 sorties numériques additionnelles 6037750 Vitre avant, Inspector Flex (verre) 2052266 8013122/2012-06 ©SICK AG • Advanced Industrial Sensors • www.sick.com • Tous droits réservés Sujet à modification sans préavis... -
Page 95: Contenu De La Livraison - Inspector I10
450 Mo d'espace disponible sur le disque dur Ethernet: 100MBit/s recommandé Serveurs FTP recommandés à utiliser avec Stocker des images sur FTP : FileZilla, Microsoft IIS. 8013122/2012-06 ©SICK AG • Advanced Industrial Sensors • www.sick.com • Tous droits réservés Sujet à modification sans préavis... -
Page 96: Changer L'objectif
50 mm - ∞ Long. focale 6 mm Aucun 50 mm - ∞ Long. focale 4,3 mm Noir (3 mm) 50 mm - ∞ 8013122/2012-06 ©SICK AG • Advanced Industrial Sensors • www.sick.com • Tous droits réservés Sujet à modification sans préavis... -
Page 97: Montage Des Accessoires Du Filtre Couleur
Pour conserver l'indice de protection IP 67, ouvrez et refermez impérativement la vitre avant à l'aide de l'outil fourni. Assurez-vous que le joint est bien en place. • Pour éviter tout dommage, seuls les objectifs Inspector fournis par SICK doivent être utilisés. •... -
Page 98: Montage De L'accessoire Dôme
Pour conserver l'indice de protection IP 67, ouvrez et refermez impérativement la vitre avant à l'aide de l'outil fourni. Assurez-vous que le joint est bien en place. • Pour éviter tout dommage, seuls les filtres couleur Inspector Flex fournis par SICK doivent être utilisés. •... - Page 99 Pour conserver l'indice de protection IP 67, ouvrez et refermez impérativement la vitre avant à l'aide de l'outil fourni. Assurez-vous que le joint est bien en place. • Pour éviter tout dommage, seul l'accessoire Dôme Inspector Flex fourni par SICK doit être utilisé. •...
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Page 100: Utilisation Du Boîtier D'extension E/S
Le boîtier d'extension E/S est un accessoire fourni par SICK, consultez la section « 33.5 Références des accessoires » page 94 pour plus de détails. Cette section décrit comment connecter le boîtier d'extension E/S à... -
Page 101: Utilisation Du Boîtier D'extension
La communication avec le boîtier d'extension E/S est établie à partir de l'onglet Config. boîtier d'extension E/S de la boîte de dialogue Paramètres E/S du menu Inspector I20/InspectorI40 dans l'application SOPAS Inspector. 8013122/2012-06 ©SICK AG • Advanced Industrial Sensors • www.sick.com • Tous droits réservés Sujet à modification sans préavis... -
Page 102: Activer Le Boîtier D'extension E/S
Si le boîtier d'extension E/S n'est pas disponible à la mise sous tension de l'Inspector I20/I40, l'Inspector I20/I40 utilise le dernier programme sélectionné dans l'application 8013122/2012-06 ©SICK AG • Advanced Industrial Sensors • www.sick.com • Tous droits réservés Sujet à modification sans préavis... -
Page 103: En Cas De Problème
à dire, d'avoir un total de 16 sorties numériques. Il suffit de connecter le module E/S additionnel (sorties) au boîtier d’extension E/S. Ce module d’E/S est disponible chez SICK comme accessoire, voir section « 33.5 Références des accessoires » page 94 pour plus de détails. -
Page 104: Pas De Contact Avec Le Boîtier D'extension E/S
Ensemble d'entrées L'ensemble d'entrées contient les résultats de la dernière inspection effectuée par l'Inspector I40, ainsi que des informations actuelles sur l'état. 8013122/2012-06 ©SICK AG • Advanced Industrial Sensors • www.sick.com • Tous droits réservés Sujet à modification sans préavis... - Page 105 Outil d'inspection détaillée n (n = 1…32) Résultat SINT 32 + 2 · (n-1) Échec En dehors du champ de vision 255 : Inspection non utilisée 8013122/2012-06 ©SICK AG • Advanced Industrial Sensors • www.sick.com • Tous droits réservés Sujet à modification sans préavis...
- Page 106 Apprentissage externe via 0 : Désactivé Ethernet/IP 1 : Activé Déclenchement via Ethernet/IP 0 : Désactivé 1 : Activé Réservé 4 … 31 8013122/2012-06 ©SICK AG • Advanced Industrial Sensors • www.sick.com • Tous droits réservés Sujet à modification sans préavis...
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Page 107: Ensemble De Sorties
(paramètres de prise d'image, d'outil de détection, d'outils d'inspection, des sorties) et les images de référence avec les zones d'outil de détection et d'outils d'inspection. 8013122/2012-06 ©SICK AG • Advanced Industrial Sensors • www.sick.com • Tous droits réservés Sujet à modification sans préavis... - Page 108 Image enregistrée Une image capturée et enregistrée dans la liste d'images de l'Inspector. Le dossier Images enregistrées peut contenir jusqu'à 30 images. 8013122/2012-06 ©SICK AG • Advanced Industrial Sensors • www.sick.com • Tous droits réservés Sujet à modification sans préavis...
- Page 109 Requested Packet Interval. L'intervalle de temps entre deux paquets de donnés envoyés via Ethernet/IP. Zone de recherche La zone de l'image capturée dans laquelle l'Inspector cherche à localiser l'objet. 8013122/2012-06 ©SICK AG • Advanced Industrial Sensors • www.sick.com • Tous droits réservés Sujet à modification sans préavis...
- Page 110 FTP – c'est à dire qu'aucun résultat d'inspection ou graphique de superposition ne sera enregistré. Apprentissage La procédure nécessaire pour que l'Inspector mémorise un nouveau programme. 8013122/2012-06 ©SICK AG • Advanced Industrial Sensors • www.sick.com • Tous droits réservés Sujet à modification sans préavis...
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Page 111: Index
Sorties ........72 Barre de configuration....87 Outils d'inspection ....66 Durée active des sorties ....72 Menu Aide........87 Paramètres des sorties..... 69 8013122/2012-06 ©SICK AG • Advanced Industrial Sensors • www.sick.com • Tous droits réservés Sujet à modification sans préavis... - Page 112 Paramètres de reconnaissance ... 11, 64 Configuration ......83 Vue d’ensemble ........6 % Reconnaissance ....65 DHCP........83 Zone de recherche......37 Autoriser la variation d'échelle. 65 Masque de réseau....83 8013122/2012-06 ©SICK AG • Advanced Industrial Sensors • www.sick.com • Tous droits réservés Sujet à modification sans préavis...
- Page 114 Phone +1(952) 941-6780 Magyarország 1 800-325-7425 – tollfree Phone +36 1 371 2680 E-Mail info@sickusa.com E-Mail office@sick.hu Nederlands More representatives and agencies Phone +31 (0)30 229 25 44 at www.sick.com E-Mail info@sick.nl SICK AG | Waldkirch | Germany | www.sick.com...