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Sommaire des Matières pour SICK PLS

Page 1 S c r u t a t e u r L a s e r s a n s c o n t a c t P L S...
Page 2 Toute modification ou abréviation de l'ouvrage doit faire l'objet d'un accord écrit préalable de la société SICK AG. ESPE 17LL 8 008 317/M844/06-05-02 Description technique • PLS © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés...
Page 3: Table Des Matières
Essais de qualification ............chapitre10 ......................53 Caractéristiques techniques : ........section 12.3 Changement du mot de passe .......... 54 8 008 317/M844/06-05-02 Description technique • PLS © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés...
Page 4: Consignes De Sécurité Et Mesures De Protection D'ordre Général
5. Cette brochure est accompagnée d’une liste de vérification annexe à l’adresse du fabricant et de l’intégrateur. 8 008 317/M844/06-05-02 Description technique • PLS © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés...
Page 5: Homologations / Certifications
Homologations / certifications Remarque : Homologation complémentaire de Underwriters Laboratories Inc. (UL) selon UL 1998 ainsi que CSA C22.2 numéro 0.8-M 1996. 8 008 317/M844/06-05-02 Description technique • PLS © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés...
Page 6: Remarques, Conseils Et Conformité D'utilisation
Si dans le cadre de votre application un ou plusieurs PLS sont raccordés à un LSI (Laser Scanner Interface = interface de scrutateur laser), p. ex. pour travailler avec plusieurs 8 008 317/M844/06-05-02 Description technique • PLS © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés...
Page 7: Mise En Œuvre Du Pls
émise et par conséquent l’objet. La connaissance de la distance et de la direction permet de définir la Position exacte de l’objet. 8 008 317/M844/06-05-02 Description technique • PLS © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés...
Page 9: Les Domaines D'utilisation Du Pls
La protection véritable est assurée par un rideau lumineux tandis que le PLS ne surveille que le redémarrage de la machine. 8 008 317/M844/06-05-02 Description technique • PLS © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés...
Page 10: Mise En Sécurité De Chariots Et Navigation
LMS; ces appareils sont optimisés pour ce genre d’application. 8 008 317/M844/06-05-02 Description technique • PLS © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés...
Page 11: Préparation Du Site D'implantation
20 – 30 % ne seront détectés qu’à une distance de 15 m au plus. 8 008 317/M844/06-05-02 Description technique • PLS © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés...
Page 12: Zone De Protection Statique Et Pls
– la réémission de l’objet est d'environ 1,8%. – le réflecteur n’est pas éloigné de plus de deux mètres derrière l’objet, – réflecteur à forte réflectivité. 8 008 317/M844/06-05-02 Description technique • PLS © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés...
Page 13: Préparation Du Site D'implantation
Cas 2b : bord du champ de protection à la hauteur maximale marge de sécurité sur la distance de sécurité = 875) 8 008 317/M844/06-05-02 Description technique • PLS © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés...
Page 14: Champ De Protection
Profondeur de champ de protection maxi. 2,9 m Relations entre profondeurs de champ de protection, résolution du capteur et altitude de la zone balayée 8 008 317/M844/06-05-02 Description technique • PLS © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés...
Page 15 Assurez-vous que toutes les marges de sécurité incluses dans le calcul sont bien prises en compte. 8 008 317/M844/06-05-02 Description technique • PLS © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés...
Page 16: Définition Du Redémarrage
– Réaliser une découpe inférieure – Encastrer le capteur – Monter le scrutateur de l’autre côté du tablier machine ou latéralement 8 008 317/M844/06-05-02 Description technique • PLS © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés...
Page 17 PLS et de la possibilité d’un accès en rampant sous la zone de scrutation, appliquez les conseils du chapitre „Préparation du site d’implantation“. 8 008 317/M844/06-05-02 Description technique • PLS © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés...
Page 18 Courbe B champ d'alarme 0,1 0,2 Profondeur de champ de protection SL Graphique : profondeur de champ de protection et résolution 8 008 317/M844/06-05-02 Description technique • PLS © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés...
Page 19: Zone De Protection Dynamique Et Pls
– le réflecteur n’est pas éloigné de plus de deux tests périodiques de l’installation. mètres derrière l’objet, – le réflecteur est propre et de bonne qualité. 8 008 317/M844/06-05-02 Description technique • PLS © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés...
Page 20: Préparation Du Site D'implantation
4 cm, l’accélération peut être Chariot quelconque. Champ protection Type d’implantation. dans la carrosserie du chariot : 8 008 317/M844/06-05-02 Description technique • PLS © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés...
Page 21 à ce point de vue. Sans cette marge de sécurité, une personne pourrait être blessée aux pieds. 8 008 317/M844/06-05-02 Description technique • PLS © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés...
Page 22: Exemple De Configuration
(des deux côtés du PLS). La largeur du champ de protection à configurer est de 124 cm (des deux côtés du PLS). 8 008 317/M844/06-05-02 Description technique • PLS © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés...
Page 23: Si Vous Utilisez Plusieurs Pls
„montage du PLS“ les figures et les informations nécessaires. PLS1 min. 200 mm PLS2 min. 2 m PLS2 min. 200 mm PLS1 8 008 317/M844/06-05-02 Description technique • PLS © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés...
Page 24: Liste De Colisage
Câble d’interface de 3 m 2 019 130 Câble d’interface de 5 m 2 019 131 Câble d’interface de 10 m 2 019 132 8 008 317/M844/06-05-02 Description technique • PLS © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés...
Page 25: Montage Du Pls
Respectez scrupuleusement les indications figurant à l’appendice dans les caractéristiques techniques. 13,5 20,5 M6x8 M8x9 23,5 69,5 77,5 136,8 M6x8 (toutes dimensions en mm) 8 008 317/M844/06-05-02 Description technique • PLS © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés...
Page 26 Vous devez contrôler régulièrement le bon état des fixations et des dispositifs d’arrêt. Vis de fixation Vis de fixation 8 008 317/M844/06-05-02 Description technique • PLS © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés...
Page 27 à tête cônique M6 ø 9 cône DIN 74 - Am6 19,1 17,5 193,2 22,5 87,5 (toutes dimensions en mm) 8 008 317/M844/06-05-02 Description technique • PLS © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés...
Page 28: Raccordement Du Pls
PLS au niveau du joint d’étanchéité. Puis seulement lorsque les prises sont complètement enfoncées, serrez les vis de maintien à tête six pans creux. 8 008 317/M844/06-05-02 Description technique • PLS © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés...
Page 29: Raccordement De L'alimentation
Lorsque qu’un ou plusieurs PLS sont raccordés à un LSI, les sorties de sécurité du ou des PLS (OSSD) ne doivent en aucun cas être exploitées. 8 008 317/M844/06-05-02 Description technique • PLS © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés...
Page 30 C3 D3 C4 D4 14 24 32 LCU-X / Mode protection sans interdiction de redémarrage avec contrôle des contacteurs commandés 8 008 317/M844/06-05-02 Description technique • PLS © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés...
Page 31 Y36 S12 pilz PNOZ8 14 24 34 42 PNOZ 8 / avec interdiction de redémarrage et contrôle des contacteurs commandés 8 008 317/M844/06-05-02 Description technique • PLS © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés...
Page 32 C3 D3 C4 D4 14 24 32 LCU-X / Mode protection avec interdiction de redémarrage avec contrôle des contacteurs commandés 8 008 317/M844/06-05-02 Description technique • PLS © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés...
Page 33: Remarques Concernant Les Exemples De Raccordement
(PE). 4) Les varistors doivent avoir une tension de service en alternatif maximale de 25 V efficaces (RMS) 8 008 317/M844/06-05-02 Description technique • PLS © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés...
Page 34: Raccordement Du Connecteur D'interface
E prise mâle RS 232 ou RS 422 selon présence du cavalier entre 7 et 8 Couleurs: rouge vert jaune bleu blindage 8 008 317/M844/06-05-02 Description technique • PLS © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés...
Page 35: Connexion Temporaire À Un Pc
Remarque : Disposez les câbles de liaison de manière à les protéger d’éventuels dommages. 8 008 317/M844/06-05-02 Description technique • PLS © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés...
Page 36: Programmation Du Pls Avec Le Logiciel Utilisateur
Le logiciel utilisateur PLS/LSI est maintenant installé. Vous pouvez l’utiliser à chaque fois que vous en avez besoin en cliquant sur l’icône du programme. 8 008 317/M844/06-05-02 Description technique • PLS © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés...
Page 37: Procédure De Base
Editez le rapport de la configuration en mémoire dans le PLS et enregistrez la configuration sur le disque dur ou sur une disquette (voir la section 9.12). 8 008 317/M844/06-05-02 Description technique • PLS © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés...
Page 38: Familiarisation Initiale: Votre Première Configuration
Déinscrivez-vous toujours avant de quitter votre session de travail! De cette manière des personnes non autorisées ne peuvent pas avoir accès à votre système PLS. 8 008 317/M844/06-05-02 Description technique • PLS © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés...
Page 39: Configuration Du Matériel
à un PLS bien spécifique, il est donc logique d’utiliser ce type d’adresse. Cliquez sur „Suivant“. 8 008 317/M844/06-05-02 Description technique • PLS © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés...
Page 40 Le temps de réponse effectif du système est affiché dans la fenêtre. Cliquez sur „Suivant“. 8 008 317/M844/06-05-02 Description technique • PLS © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés...
Page 41 Cliquez sur „OK“, pour prendre en compte la configuration définie. La configuration est ainsi terminée. Vous pouvez maintenant transférer les paramètres au PLS de la manière décrite ci-après. 8 008 317/M844/06-05-02 Description technique • PLS © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés...
Page 42: Transfert De La Configuration Au Pls
„Non“. Vous pourrez alors continuer à éditer les champs de protection et d’alarme comme indiqué dans le paragraphe suivant. 8 008 317/M844/06-05-02 Description technique • PLS © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés...
Page 43: Edition D'une Zone De Surveillance
Vous trouverez de plus amples informations sur la manière d’éditer les champs dans le présent manuel au chapitre 9.4 8 008 317/M844/06-05-02 Description technique • PLS © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés...
Page 44 Saisissez les dimensions voulues. Validez vos paramètres avec le bouton „OK“. Le rayon du demi-cercle est alors modifié. 8 008 317/M844/06-05-02 Description technique • PLS © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés...
Page 45 Mettez l’installation en service seulement si vous êtes absolument certain du fonctionnement et de la définition de la zone de surveillance! 8 008 317/M844/06-05-02 Description technique • PLS © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés...
Page 46: Envoi De La Zone De Surveillance Au Pls
à votre système PLS. Pour changer le mot de passe, opérez selon la section 9.9. 8 008 317/M844/06-05-02 Description technique • PLS © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés...
Page 47: Edition / Dimensionnement Des Champs
Attrapez enfin l’un des points sélectionnés avec la souris et faites le glisser de la distance voulue. 8 008 317/M844/06-05-02 Description technique • PLS © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés...
Page 48: Opérations Copier/Coller Avec Des Champs
Les coordonnées calculées sont affichées à l’écran. Pour les valider, cliquez sur „OK“. 8 008 317/M844/06-05-02 Description technique • PLS © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés...
Page 49: Apprentissage Du Champ De Protection
être à l’origine d’une erreur de mesure supplémentaire de 4,5 cm. Pour terminer le mode apprentissage, désactivez le bouton „Apprendre une zone de surveillance“. 8 008 317/M844/06-05-02 Description technique • PLS © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés...
Page 50 Vous pouvez également éditer un champ de protection appris comme n’importe quel autre champ segmenté et le transférer ensuite au PLS. 8 008 317/M844/06-05-02 Description technique • PLS © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés...
Page 51: Surveillance Du Champ De Protection
Choisissez les commandes suivantes : PLS – Autres – Mesures Enregistrer la ligne d’écho. 8 008 317/M844/06-05-02 Description technique • PLS © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés...
Page 52: Contrôle Des Réglages
Ou bien cliquez à l'endroit que vous voulez mieux voir. L’affichage est agrandi d’un pas à chaque double-clic. Impression de l’aperçu : Cliquez sur le bouton „Imprimer“. 8 008 317/M844/06-05-02 Description technique • PLS © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés...
Page 53: Réception Et Enregistrement De La Configuration
Vous pourrez plus tard rappeler les données enregistrées pour modifier les paramètres et /ou les envoyer à un autre PLS. 8 008 317/M844/06-05-02 Description technique • PLS © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés...
Page 54: Changement Du Mot De Passe
Seul le mot de passe peut en effet protéger votre système contre les manipulations non autorisées. 8 008 317/M844/06-05-02 Description technique • PLS © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés...
Page 55: Modification Des Paramètres D'affichage
Sur la barre d’outils cliquez le bouton „Centrer la vue“. L’origine des coordonnées se trouve alors au centre de la vue. 8 008 317/M844/06-05-02 Description technique • PLS © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés...
Page 56 Indiquez à quel intervalle de temps vous voulez renouveler l’affichage pendant l’édition de la zone de surveillance. 8 008 317/M844/06-05-02 Description technique • PLS © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés...
Page 57: Lecture Du Journal Des Défauts (Diagnostics Système)
Le dialogue „Exécuter les diagnostics“ s’ouvre. Plusieurs instructions sont à votre disposition avec lesquelles vous pouvez exécuter des commandes supplémentaires. 8 008 317/M844/06-05-02 Description technique • PLS © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés...
Page 58 PLS – Initialiser. Ou bien exécutez avec les „Diagnostics SICK“ l’instruction „RàZ et initialisation“. Le système PLS redémarre. 8 008 317/M844/06-05-02 Description technique • PLS © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés...
Page 59: Essais De Qualification
– Ces tests doivent aussi être effectués à chaque modification importante de la machine ou de l’équipement de protection ainsi qu’après un échange ou 8 008 317/M844/06-05-02 Description technique • PLS © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés...
Page 60: Liste De Vérification
9. Les dispositifs ESPE sont-ils fixés selon les prescriptions et le montage garantit-il la conservation de l’alignement après réglage? 8 008 317/M844/06-05-02 Description technique • PLS © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés...
Page 61: Maintenance Et Entretien
échangé la vitre frontale. La nouvelle vitre frontale doit être parfaitement propre au moment du réglage. 8 008 317/M844/06-05-02 Description technique • PLS © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés...
Page 62: Les Indicateurs Led Du Pls
Nettoyez la vitre frontale avec un nettoyant synthétique et un chiffon doux. ** Exécutez les diagnostics système (voir chap. 9). 8 008 317/M844/06-05-02 Description technique • PLS © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés...
Page 63: Table Des Défauts Du Pls
S’il s’agit d’une utilisation mobile (AGV) vérifiaient que la variante d’application „Mise en sécurité de chariots” a bien été choisie. 8 008 317/M844/06-05-02 Description technique • PLS © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés...
Page 65: Questionnaire De Service Après Vente
N’oubliez pas SVP de joindre le questionnaire complété avec votre scrutateur laser. 8 008 317/M844/06-05-02 Description technique • PLS © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés...
Page 66: Pls - Questionnaire De Service
Sick Optique Electronique, Bd Beaubourg, BP 42, F-77312 Marne la Vallée Cedex, Tél. : 02 (33) (0) 1 64 62 35 17, Fax : (33) (0) 1 64 62 35 35 PLS - Questionnaire de Service En remplissant le questionnaire ci-après, vous nous aidez à établir le diagnostic du défaut.
Page 67: Appendice
Relations entre réflectivité de l’objet, portée et diamètre d’objet détectable. Les données de réémission sont valables pour le plus grand encrassement toléré de la vitre frontale (worst case). 8 008 317/M844/06-05-02 Description technique • PLS © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés...
Page 68: Accessoires
2 016 402 „pince manuelle pour contacts individuels“ Référence 0999 000 0175 Câble d’interface de 10 m 2 016 403 8 008 317/M844/06-05-02 Description technique • PLS © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés...
Page 69: Caractéristiques Techniques
Durée du niveau BAS av. redémarrage 120 ms Durée du niveau HAUT 120 ms Durée du niveau bas après redémarrage > 1 ms 8 008 317/M844/06-05-02 Description technique • PLS © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés...
Page 70 580 ms Caractéristiques dynamiques de la sortie Après n secondes dépend du nombre de balayages Activation à la libération du CP 8 008 317/M844/06-05-02 Description technique • PLS © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés...
Page 71 Périodicité de l’impulsion test Spécification du câble Longueur 30 m Section des fils 0,5 mm Résistance du câble permise 2,5 Ohm 8 008 317/M844/06-05-02 Description technique • PLS © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés...
Page 72 Il est préférable de relier le blindage du côté du calculateur (ou du LSI). 8 008 317/M844/06-05-02 Description technique • PLS © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés...
Page 73 DIN 40839 - 1 et - 3 Masse (Nette) env. 4,5 kg Dimensions (BxHxT) 155 mm x 185 mm x 156 mm Couleur RAL 1021 8 008 317/M844/06-05-02 Description technique • PLS © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés...
Page 74: Normes Et Recommandations
(DINEN 954) Pour plus d’information sur ces thèmes, demandez également notre brochure „La sécurité des machines équipées d’équipements de protection optoélectroniques“. 8 008 317/M844/06-05-02 Description technique • PLS © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés...
Page 75: Remarques Concernant Les Modèles De Pls Non Homologués
La partie suivante donne les informations spécifiques du modèle non homologué, PLS 201-313. Ces informations remplacent les informations correspondantes dans la partie principale. 1 Homologations / certifications 8 008 317/M844/06-05-02 Description technique • PLS © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés...
Page 76: Ne Concerne Pas Les Modèles Non Homologués
La résolution en fonction de la distance du scrutateur se déduit facilement du graphique ci-contre. Courbe B Champ d'alarme 0,1 0,2 Portée en m 8 008 317/M844/06-05-02 Description technique • PLS © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés...
Page 78 T a i w a n U S A Représentations et revendeurs dans tous les pays industralisés. SICK AG • Industrial Safety Systems • P.O. Box 310 • D-79177 Waldkirch Tél. 49 7681 202-0 • Fax 49 7681 202-38 63 • www.sick.com...

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