Table des Matières

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Glossaire

Accessoire Dôme
Angle
Apprentissage
Arrière-plan
Blob
Capture d'image
CdV (champ de vision)
Centre de gravité
Champ de vision
Cible
Contour
Contraste
Déclenché
Détecteur de blob
Direction de guidage
Distance d'utilisation
Données d'appareil
Fichier de périphérique
Filtre couleur
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Accessoire Inspector Flex qui remplace la vitre avant de l'Inspector Flex. Le dôme diffuse
l'éclairage interne afin de permettre une utilisation avec des objets brillants (luisants).
Le terme angle est associé au détecteur de blob. L'angle correspondant à chacun des
blobs localisés est calculé et reporté dans l'onglet Résultats et en tant que sortie
Ethernet. Le terme rotation est associé à l'outil de détection.
Procédure que l'utilisateur exécute pour que l'Inspector mémorise un nouvel objet de
référence.
Tout ce qui dans une image n'est pas l'objet (ou les objets) que l'Inspector doit localiser.
Objet dont la forme est indéterminée. Un blob est détecté dans une image lorsqu'il se
situe dans certaines plages d'intensité et de taille.
Prendre une image. Une image capturée peut être utilisée pour le positionnement ou le
guidage d'objet dans l'image en direct ou comme objet de référence dans l'image de
référence.
Voir champ de vision
Le centre de gravité de chacun des blobs détectés est visible dans l'interface du SOPAS
Inspector et peut être reporté via Ethernet.
Zone vue par l'Inspector, définie par exemple par sa largeur et sa hauteur en mm. Sa
taille dépend de la distance d'utilisation et de la longueur de focale de l'objectif.
Autre nom pour objet, en particulier dans les applications de guidage.
Synonyme de limite. Les contours que l'outil de détection trouve sur un objet sont mar-
qués en vert. Le nombre de contours est réglé par le paramètre de seuillage contour.
Différence de niveaux de gris entre les zones sombres et lumineuses de l'image.
Mode de capture d'image utilisé lorsque des images sont prises sur une commande
externe, par exemple, lorsqu'une cellule photoélectrique est chargée.
Outil utilisé pour localiser des formes indéterminées dans l'image.
Résultat de sortie numérique résultant du calcul d'Inspector, qui indique la direction
recommandée dans laquelle déplacer l'Inspector pour accéder à la zone de passage
d'objet. La résolution angulaire du guidage est de 45 degrés, ce qui se traduit par huit
directions au total : gauche, droite, haut, bas et les quatre diagonales.
Distance entre la l'objectif et l'objet. Voir champ de vision.
Les données d'appareil sont l'ensemble des paramètres et informations dont l'Inspector
a besoin pour effectuer les inspections. Les données d'appareil se composent des para-
mètres de chaque objet de référence (paramètres d'image, paramètres d'outil de déte-
ction, paramètres de détecteur de blob, paramètres de sortie) et d'images de référence.
Fichier contenant les données d'appareil d'un Inspector spécifique. L'extension de ce
fichier est .dsv.
Accessoire qui remplace la vitre avant par une vitre avant avec filtre couleur et qui permet
d'améliorer le contraste de certaines combinaisons de couleurs. Des filtres rouges, verts
et bleus sont disponibles.
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Sujet à modification sans préavis
Manuel utilisateur
Inspector P
8013721/2012-06

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