Table des Matières
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Introduction
2
Applications
10
Applications
Cette section décrit les trois configurations principales nécessaires aux tâches de position-
nement et d'inspection. Il est possible que les autres applications utilisent les données de
l'une ou de l'ensemble de ces configurations. Le résultat est fourni via le protocole Ethernet
UDP/TCP, Ethernet/IP ou EtherCAT dans tous les exemples d'applications suivants.
2.1
Détecter et signaler la position d'une forme d'objet connue
et inspecter les détails de cet objet
L'Inspector PI50 utilise l'outil de détection pour localiser la position d'une forme connue ap-
prise à l'avance. D'autres outils d'inspection sont utilisés en plus de l'outil de détection pour
vérifier la qualité et l'orientation latérale de l'objet. L'objectif de l'application est de localiser
et d'assurer la qualité de la pièce avant son prélèvement par un robot.
• L'outil Forme est utilisé pour inspecter la qualité des dents de la lame.
• L'outil Pixels Objet est utilisé pour vérifier la présence de texte, ce qui indique que l'objet
est correctement orienté vers le haut.
• L'outil Pixels Contour est utilisé pour vérifier que les zones de prise de la pièce ne contie-
nnent aucun objet étranger afin de ne pas endommager l'outil de prise.
L'outil de détection est l'outil idéal pour la
détection du positionnement lorsque la forme
est connue et reste la même.
2.2
Détecter et signaler la position d'objets de forme indéterminée
et inspecter les détails de ces objets ;
L'Inspector PI50 utilise l'outil Blob pour localiser la position d'un ou plusieurs objets de forme
indéterminée. L'expression « forme indéterminée » signifie que la forme n'a pas d'importance
et que les conditions de recherche sont définies par la taille et les niveaux de gris. L'objectif
de l'application est de trier les fruits en fonction de leur taille et de prélever les fruits de taille
correcte à l'aide d'un robot.
L'outil Blob peut localiser jusqu'à 16 objets dans une même zone. En raison de la forme
flexible, il est impossible de définir un point de référence fixe sur l'objet. Par conséquent, le
centre de gravité de chaque objet est signalé (croix violette).
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Sujet à modification sans préavis
L'Inspector PI50 a localisé l'objet et vérifié
que la qualité et l'orientation latérale sont
correctes. Il indique la position du point de
référence (croix violette), l'angle de rotation
de l'objet ainsi que les résultats des inspectio-
ns détaillées des outils.
Manuel utilisateur
Inspector PI
8014541/2012-06
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