SICK safeRS3 Notice D'utilisation
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Sommaire des Matières pour SICK safeRS3

  • Page 1 N O T I C E D ' U T I L I S A T I O N safeRS3 Safe Radar System...
  • Page 2 Traduction du document original Le présent document est la traduction d’un document original de SICK AG. N O T I C E D ' U T I L I S A T I O N | safeRS3 8027492/2022-03-01 | SICK Sous réserve de modifications sans préavis...
  • Page 3 DEL d’état du système 4.2.5 DEL d’état Fieldbus 4.2.6 Entrées 8027492/2022-03-01 | SICK N O T I C E D ' U T I L I S A T I O N | safeRS3 Sous réserve de modifications sans préavis...
  • Page 4 Modes de fonctionnement de sécurité et fonctions de sécurité 5.3.1 Introduction 5.3.2 Modes de fonctionnement de sécurité N O T I C E D ' U T I L I S A T I O N | safeRS3 8027492/2022-03-01 | SICK Sous réserve de modifications sans préavis...
  • Page 5 Vérifications à effectuer lorsque la fonction anti-masquage est désactivée 5.11.7 Conditions de désactivation 8027492/2022-03-01 | SICK N O T I C E D ' U T I L I S A T I O N | safeRS3 Sous réserve de modifications sans préavis...

  • Page 6: Position Du Capteur

    Configurer les entrées et les sorties auxiliaires 7.2.5 Installer les capteurs N O T I C E D ' U T I L I S A T I O N | safeRS3 8027492/2022-03-01 | SICK Sous réserve de modifications sans préavis...
  • Page 7 Exemple de fichier journal 8.2.9 Liste des événements 8.2.10 Niveau de verbosité 8027492/2022-03-01 | SICK N O T I C E D ' U T I L I S A T I O N | safeRS3 Sous réserve de modifications sans préavis...
  • Page 8 Erreur MSS et erreur DSS (MSS ERROR/DSS ERROR) Événements d'ERREUR (BUS CAN) 8.6.1 Introduction 8.6.2 Erreurs CAN (CAN ERROR) N O T I C E D ' U T I L I S A T I O N | safeRS3 8027492/2022-03-01 | SICK Sous réserve de modifications sans préavis...
  • Page 9 10.1 Logiciel du système 10.1.1 Introduction 10.1.2 Configuration 10.1.3 Compétences 10.1.4 Instructions d’installation 8027492/2022-03-01 | SICK N O T I C E D ' U T I L I S A T I O N | safeRS3 Sous réserve de modifications sans préavis...
  • Page 10 Mesures de sécurité mises en œuvre 10.2 Mise au rebut N O T I C E D ' U T I L I S A T I O N | safeRS3 8027492/2022-03-01 | SICK Sous réserve de modifications sans préavis...

  • Page 11: Glossaire Des Termes

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  • Page 12: Cette Notice

    Fabricant de la machine sur laquelle le système est destiné à être installé Installateur du système Technicien de maintenance de la machine N O T I C E D ' U T I L I S A T I O N | safeRS3 8027492/2022-03-01 | SICK Sous réserve de modifications sans préavis...

  • Page 13: Compétences Du Personnel

    à surveiller Reçoit les instructions du fabricant de la machine 8027492/2022-03-01 | SICK N O T I C E D ' U T I L I S A T I O N | safeRS3 Sous réserve de modifications sans préavis...
  • Page 14 élevés de réduction des risques. Sont notamment considérés comme une utilisation abusive les éléments suivants : N O T I C E D ' U T I L I S A T I O N | safeRS3 8027492/2022-03-01 | SICK...

  • Page 15: Installation Électrique Conforme À La Norme Cem

    8027492/2022-03-01 | SICK N O T I C E D ' U T I L I S A T I O N | safeRS3 Sous réserve de modifications sans préavis...

  • Page 16: Responsabilités

    Pour le démantèlement, suivre les instructions indiquées dans Mise au rebut à la page 126. N O T I C E D ' U T I L I S A T I O N | safeRS3 8027492/2022-03-01 | SICK Sous réserve de modifications sans préavis...

  • Page 17: Conformité

    Le PDF peut être téléchargé à partir du site www.sick.com. 8027492/2022-03-01 | SICK N O T I C E D ' U T I L I S A T I O N | safeRS3 Sous réserve de modifications sans préavis...

  • Page 18: Description De L'étiquette Du Produit

    échange des données via Modbus (si disponible) N O T I C E D ' U T I L I S A T I O N | safeRS3 8027492/2022-03-01 | SICK Sous réserve de modifications sans préavis...

  • Page 19: Communication Unité De Contrôle - Capteurs

    Modbus (voir Communication MODBUS à la page 33). 8027492/2022-03-01 | SICK N O T I C E D ' U T I L I S A T I O N | safeRS3 Sous réserve de modifications sans préavis...

  • Page 20: Unité De Contrôle Safers3

    Elle communique avec l’application safeRS3 Designer pour toutes les fonctions de configuration et de diagnostic. N O T I C E D ' U T I L I S A T I O N | safeRS3 8027492/2022-03-01 | SICK Sous réserve de modifications sans préavis...
  • Page 21 Modbus Bornier d'alimentation safeRS3 Control PROFINET , safeRS3 Control 8027492/2022-03-01 | SICK N O T I C E D ' U T I L I S A T I O N | safeRS3 Sous réserve de modifications sans préavis...
  • Page 22 Comportement normal Jaune fixe ou Contacter le support technique clignotante N O T I C E D ' U T I L I S A T I O N | safeRS3 8027492/2022-03-01 | SICK Sous réserve de modifications sans préavis...

  • Page 23: Signaux D'entrée

    : 8027492/2022-03-01 | SICK N O T I C E D ' U T I L I S A T I O N | safeRS3 Sous réserve de modifications sans préavis...

  • Page 24: Entrée Sns

    La fonction de chaque sortie numérique doit être programmée via l'application safeRS3 Designer. N O T I C E D ' U T I L I S A T I O N | safeRS3 8027492/2022-03-01 | SICK Sous réserve de modifications sans préavis...
  • Page 25 Elle reste sur ON-state tant qu'il n'y a pas de mouvement dans un 8027492/2022-03-01 | SICK N O T I C E D ' U T I L I S A T I O N | safeRS3 Sous réserve de modifications sans préavis...
  • Page 26 (0 V CC) : mouvement détecté dans le champ de protection ou défaillance détectée dans le système N O T I C E D ' U T I L I S A T I O N | safeRS3 8027492/2022-03-01 | SICK...

  • Page 27: Résistance Externe Pour Sorties Ossd

    être ajoutée si la résistance de la charge externe dépasse la charge résistive maximale autorisée (voir Données techniques à la page 102). 8027492/2022-03-01 | SICK N O T I C E D ' U T I L I S A T I O N | safeRS3 Sous réserve de modifications sans préavis...
  • Page 28 (pas d'inclinaison de 10°) Étrier de montage N O T I C E D ' U T I L I S A T I O N | safeRS3 8027492/2022-03-01 | SICK Sous réserve de modifications sans préavis...
  • Page 29 Conditions d'erreur (voir DEL sur le capteur à la page 8027492/2022-03-01 | SICK N O T I C E D ' U T I L I S A T I O N | safeRS3 Sous réserve de modifications sans préavis...

  • Page 30: Utilisation De L'application Safers3 Designer

    Afficher et modifier les paramètres du Fieldbus - si disponibles (Paramètres > Fieldbus) N O T I C E D ' U T I L I S A T I O N | safeRS3 8027492/2022-03-01 | SICK Sous réserve de modifications sans préavis...
  • Page 31 La communication de sécurité sur l'interface Fieldbus n'est prise en charge que dans safeRS3 Control PROFINET. 8027492/2022-03-01 | SICK N O T I C E D ' U T I L I S A T I O N | safeRS3 Sous réserve de modifications sans préavis...

  • Page 32: Communication Avec La Machine

    (CRC32) de l'identifiant de la configuration dynamique actuellement active N O T I C E D ' U T I L I S A T I O N | safeRS3 8027492/2022-03-01 | SICK Sous réserve de modifications sans préavis...

  • Page 33: Communication Modbus

    Pour afficher et modifier l’adresse et le port, cliquer sur Paramètres > Réseau et Paramètres > MODBUS. 8027492/2022-03-01 | SICK N O T I C E D ' U T I L I S A T I O N | safeRS3 Sous réserve de modifications sans préavis...

  • Page 34: Données Échangées Via Modbus

    être mise à jour et un nouveau rapport de configuration doit également être généré. N O T I C E D ' U T I L I S A T I O N | safeRS3 8027492/2022-03-01 | SICK...

  • Page 35: Configuration Dynamique Du Système

    Remarque : le changement de configuration est sûr car il est activé par des entrées à deux canaux. 8027492/2022-03-01 | SICK N O T I C E D ' U T I L I S A T I O N | safeRS3 Sous réserve de modifications sans préavis...

  • Page 36: Configuration Dynamique Via Fieldbus De Sécurité

    Pour plus d'informations sur le protocole pris en charge, consulter le manuel du Fieldbus. N O T I C E D ' U T I L I S A T I O N | safeRS3 8027492/2022-03-01 | SICK Sous réserve de modifications sans préavis...

  • Page 37: Changement De Configuration Sécurisé

    à l'état de sécurité si des personnes sont présentes dans ce champ de protection. 8027492/2022-03-01 | SICK N O T I C E D ' U T I L I S A T I O N | safeRS3 Sous réserve de modifications sans préavis...

  • Page 38: Principes De Fonctionnement Du Capteur

    N O T I C E D ' U T I L I S A T I O N | safeRS3 8027492/2022-03-01 | SICK Sous réserve de modifications sans préavis...

  • Page 39: Champs De Protection

    La couverture d’angle du champ de protection doit être supérieure ou égale à la couverture d’angle des champs de protection suivants. 8027492/2022-03-01 | SICK N O T I C E D ' U T I L I S A T I O N | safeRS3 Sous réserve de modifications sans préavis...
  • Page 40 0 (par ex., champ de protection 1) doit avoir une distance de détection minimale de 500 mm. N O T I C E D ' U T I L I S A T I O N | safeRS3 8027492/2022-03-01 | SICK...

  • Page 41: Dépendance Des Champs De Protection Et Génération Du Signal De Détection

    [A] et la cible [B]. 8027492/2022-03-01 | SICK N O T I C E D ' U T I L I S A T I O N | safeRS3 Sous réserve de modifications sans préavis...
  • Page 42 Dépendance des champs de protection pour définir le mode de dépendance des champs de protection. N O T I C E D ' U T I L I S A T I O N | safeRS3 8027492/2022-03-01 | SICK Sous réserve de modifications sans préavis...

  • Page 43: Champs De Protection Indépendants : Un Cas D'utilisation

    La machine ne peut pas redémarrer si des personnes se trouvent dans la redémarrage zone dangereuse. 8027492/2022-03-01 | SICK N O T I C E D ' U T I L I S A T I O N | safeRS3 Sous réserve de modifications sans préavis...

  • Page 44: Modes De Fonctionnement De Sécurité

    C'est la raison pour laquelle la réaction du système aux vibrations et aux pièces mobiles est différente. N O T I C E D ' U T I L I S A T I O N | safeRS3 8027492/2022-03-01 | SICK...

  • Page 45: Paramètre Délai De Redémarrage

     peut être réglé à une valeur comprise entre 0,1 s et 60 s. 8027492/2022-03-01 | SICK N O T I C E D ' U T I L I S A T I O N | safeRS3 Sous réserve de modifications sans préavis...

  • Page 46: Mode De Fonctionnement De Sécurité : Toujours Empêcher Le Redémarrage

    (voir Paramètre Délai de redémarrage à la page suivante). N O T I C E D ' U T I L I S A T I O N | safeRS3 8027492/2022-03-01 | SICK Sous réserve de modifications sans préavis...

  • Page 47: Fonction De Prévention Du Redémarrage : Option Détection D'objet Statique

    à 4 s que pour les secteurs auxquels les personnes ne peuvent accéder. 8027492/2022-03-01 | SICK N O T I C E D ' U T I L I S A T I O N | safeRS3 Sous réserve de modifications sans préavis...

  • Page 48: Caractéristiques De La Fonction De Prévention Du Redémarrage

    Ce n'est que lorsqu'il n'y a pas de limitations que la fonction garantit la détection d’une personne qui se tient debout [D]. N O T I C E D ' U T I L I S A T I O N | safeRS3 8027492/2022-03-01 | SICK...

  • Page 49: Types De Redémarrages Gérés

    8027492/2022-03-01 | SICK N O T I C E D ' U T I L I S A T I O N | safeRS3 Sous réserve de modifications sans préavis...

  • Page 50: Configurer La Fonction De Prévention Du Redémarrage

    La fonction de muting doit être active pour qu'elle soit activée automatiquement lorsque les conditions le permettent. N O T I C E D ' U T I L I S A T I O N | safeRS3 8027492/2022-03-01 | SICK...

  • Page 51: Activation De La Fonction De Muting

    ON-state. Ou si les capteurs qui appartiennent à des groupes différents mais surveillent le même secteur sont sur ON-state. 8027492/2022-03-01 | SICK N O T I C E D ' U T I L I S A T I O N | safeRS3 Sous réserve de modifications sans préavis...

  • Page 52: Caractéristiques Du Signal D'activation De La Fonction De Muting

    (tel que défini par la norme EN ISO 13849-1:2015, paragraphe 5.2.5). N O T I C E D ' U T I L I S A T I O N | safeRS3 8027492/2022-03-01 | SICK...

  • Page 53: Fonctions D'autoprotection : Anti-Rotation Autour Des Axes

    Designer, aller sur Paramètres et cliquer sur Capteurs pour désactiver la fonction anti-rotation autour des axes. 8027492/2022-03-01 | SICK N O T I C E D ' U T I L I S A T I O N | safeRS3 Sous réserve de modifications sans préavis...

  • Page 54: Conditions De Désactivation

    N O T I C E D ' U T I L I S A T I O N | safeRS3 8027492/2022-03-01 | SICK...

  • Page 55: Alerte De Masquage À La Mise Sous Tension

    (sabotage volontaire). volontaire. 8027492/2022-03-01 | SICK N O T I C E D ' U T I L I S A T I O N | safeRS3 Sous réserve de modifications sans préavis...

  • Page 56: Vérifications À Effectuer Lorsque La Fonction Anti-Masquage Est Désactivée

    (par ex., zone de chargement/déchargement). N O T I C E D ' U T I L I S A T I O N | safeRS3 8027492/2022-03-01 | SICK Sous réserve de modifications sans préavis...

  • Page 58: Facteurs Déterminants

    Calcul de la plage des distances à la page 62). N O T I C E D ' U T I L I S A T I O N | safeRS3 8027492/2022-03-01 | SICK Sous réserve de modifications sans préavis...

  • Page 59: Zones Et Dimensions Du Champ De Vision

    Remarque : les dimensions de la zone de tolérance décrites sont liées à la détection des personnes. 8027492/2022-03-01 | SICK N O T I C E D ' U T I L I S A T I O N | safeRS3 Sous réserve de modifications sans préavis...

  • Page 60: Position Du Champ De Vision

    à 0°. Vue de dessus avec inclinaison du capteur à 0°. N O T I C E D ' U T I L I S A T I O N | safeRS3 8027492/2022-03-01 | SICK Sous réserve de modifications sans préavis...
  • Page 61 T = 0,1 s + 0,5 s = 0,6 s S = 1600 * 0,6 + 850 = 1810 mm 8027492/2022-03-01 | SICK N O T I C E D ' U T I L I S A T I O N | safeRS3 Sous réserve de modifications sans préavis...
  • Page 62 Plage des distances 0 m à D à 5 m à D N O T I C E D ' U T I L I S A T I O N | safeRS3 8027492/2022-03-01 | SICK Sous réserve de modifications sans préavis...

  • Page 63: Calcul De La Distance Réelle D'alarme

    à 30 cm, installer le capteur avec une inclinaison minimale de 10° vers le haut. 8027492/2022-03-01 | SICK N O T I C E D ' U T I L I S A T I O N | safeRS3 Sous réserve de modifications sans préavis...

  • Page 64: Pour Le Contrôle Des Accès À Une Entrée

    Remarque : seule la vitesse du véhicule ou de la partie de la machine est prise en compte, en supposant que la personne reconnaît le danger et reste immobile. N O T I C E D ' U T I L I S A T I O N | safeRS3 8027492/2022-03-01 | SICK...

  • Page 65: Conditions De Génération Du Signal De Détection

    à au moins 30 cm du sol avec une inclinaison recommandée de 10° 8027492/2022-03-01 | SICK N O T I C E D ' U T I L I S A T I O N | safeRS3 Sous réserve de modifications sans préavis...

  • Page 66: Installations Extérieures

    10 cm inclinaison suggérée : minimum 15° N O T I C E D ' U T I L I S A T I O N | safeRS3 8027492/2022-03-01 | SICK Sous réserve de modifications sans préavis...

  • Page 67: Position Non Exposée Aux Intempéries

    Si la position de montage du capteur n'est pas exposée aux intempéries, aucune précaution particulière n'est nécessaire. 8027492/2022-03-01 | SICK N O T I C E D ' U T I L I S A T I O N | safeRS3 Sous réserve de modifications sans préavis...

  • Page 68: Avant L'installation

    Synchroniser les unités de contrôle à la page suivante. Définir le secteur à surveiller à la page N O T I C E D ' U T I L I S A T I O N | safeRS3 8027492/2022-03-01 | SICK Sous réserve de modifications sans préavis...

  • Page 69: Installer Et Configurer Safers3

    être aussi éloignés que possible les uns des autres. 8027492/2022-03-01 | SICK N O T I C E D ' U T I L I S A T I O N | safeRS3 Sous réserve de modifications sans préavis...

  • Page 70: Définir Le Secteur À Surveiller

    à la logique des entrées numériques. 4. Pour sauvegarder la configuration, cliquer sur APPLIQUER LES MODIFICATIONS. N O T I C E D ' U T I L I S A T I O N | safeRS3 8027492/2022-03-01 | SICK...
  • Page 71 Remarque : un cran correspond à une rotation de 10°. 8027492/2022-03-01 | SICK N O T I C E D ' U T I L I S A T I O N | safeRS3 Sous réserve de modifications sans préavis...
  • Page 72 à une inclinaison de 10°. 7. Serrer les vis. N O T I C E D ' U T I L I S A T I O N | safeRS3 8027492/2022-03-01 | SICK Sous réserve de modifications sans préavis...

  • Page 73: Monter L'étrier Pour La Rotation Autour De L'axe Z (Roll)

    Utiliser la vis inviolable fournie avec l’étrier. 8027492/2022-03-01 | SICK N O T I C E D ' U T I L I S A T I O N | safeRS3 Sous réserve de modifications sans préavis...

  • Page 74: Exemples D'installation Des Capteurs

    Installation au sol Installation murale (par ex., pour contrôler l'accès à une entrée). N O T I C E D ' U T I L I S A T I O N | safeRS3 8027492/2022-03-01 | SICK Sous réserve de modifications sans préavis...

  • Page 75: Raccorder L'unité De Contrôle Aux Capteurs

    Semi-automatique : assistant pour raccorder les capteurs et attribuer l’ID nœud à un capteur à la fois. 8027492/2022-03-01 | SICK N O T I C E D ' U T I L I S A T I O N | safeRS3 Sous réserve de modifications sans préavis...
  • Page 76 Chaîne avec unité de contrôle à l'intérieur de la chaîne et deux capteurs avec terminaison de bus N O T I C E D ' U T I L I S A T I O N | safeRS3 8027492/2022-03-01 | SICK...

  • Page 77: Sauvegarder Et Imprimer La Configuration

    5. Si les sorties de sécurité ne sont pas désactivées (voir Résolution des problèmes de validation à la page 80). 8027492/2022-03-01 | SICK N O T I C E D ' U T I L I S A T I O N | safeRS3 Sous réserve de modifications sans préavis...

  • Page 78: Exemple De Points D'accès

    Exemple de points d'accès Points d'accès pour champ de vision 100° N O T I C E D ' U T I L I S A T I O N | safeRS3 8027492/2022-03-01 | SICK Sous réserve de modifications sans préavis...

  • Page 79: Valider La Fonction De Prévention Du Redémarrage

    4. Si les sorties de sécurité ne restent pas désactivées (voir Résolution des problèmes de validation à la page suivante). 8027492/2022-03-01 | SICK N O T I C E D ' U T I L I S A T I O N | safeRS3 Sous réserve de modifications sans préavis...

  • Page 80: Exemple De Points D'arrêt

    (Configuration > sélectionner le capteur et le champ de protection concernés) N O T I C E D ' U T I L I S A T I O N | safeRS3 8027492/2022-03-01 | SICK Sous réserve de modifications sans préavis...

  • Page 81: Gérer La Configuration

    5. Lorsque la configuration a été transférée à l'unité de contrôle, cliquer sur pour imprimer le rapport. 8027492/2022-03-01 | SICK N O T I C E D ' U T I L I S A T I O N | safeRS3 Sous réserve de modifications sans préavis...

  • Page 82: Autres Fonctions

    Cliquer sur Validation : le secteur où le mouvement a été détecté devient rouge. La position de la détection apparaît à gauche. N O T I C E D ' U T I L I S A T I O N | safeRS3 8027492/2022-03-01 | SICK...

  • Page 83: Identifier Un Capteur

    Dans Paramètres > Fieldbus modifier les F-address et le boutisme du fieldbus de l’unité de contrôle. 8027492/2022-03-01 | SICK N O T I C E D ' U T I L I S A T I O N | safeRS3 Sous réserve de modifications sans préavis...

  • Page 84: Entretien Et Dépannage

    Si le problème persiste, contacter le support technique pour remplacer la sortie. N O T I C E D ' U T I L I S A T I O N | safeRS3 8027492/2022-03-01 | SICK Sous réserve de modifications sans préavis...
  • Page 85 Designer. invalide 8027492/2022-03-01 | SICK N O T I C E D ' U T I L I S A T I O N | safeRS3 Sous réserve de modifications sans préavis...
  • Page 86 à jour débrancher le capteur. du firmware N O T I C E D ' U T I L I S A T I O N | safeRS3 8027492/2022-03-01 | SICK Sous réserve de modifications sans préavis...
  • Page 87 8027492/2022-03-01 | SICK N O T I C E D ' U T I L I S A T I O N | safeRS3 Sous réserve de modifications sans préavis...
  • Page 88 Tableau de bord, passer la souris sur au niveau de l’unité de contrôle ou du capteur. N O T I C E D ' U T I L I S A T I O N | safeRS3 8027492/2022-03-01 | SICK Sous réserve de modifications sans préavis...

  • Page 89: Télécharger Le Journal Du Système

    SENSORID = si l'événement est généré par un capteur. Dans ce cas, l'ID nœud du capteur est également fourni. Description de l'événement 8027492/2022-03-01 | SICK N O T I C E D ' U T I L I S A T I O N | safeRS3 Sous réserve de modifications sans préavis...

  • Page 90: Estampille Temporelle (Compteur Des Secondes Depuis Le Dernier Démarrage)

    System configuration #15 CAN ERROR (Code: 0x0010) COMMUNICATION LOST CAN ERROR (disappearing) N O T I C E D ' U T I L I S A T I O N | safeRS3 8027492/2022-03-01 | SICK Sous réserve de modifications sans préavis...
  • Page 91 INFO Stop signal INFO Restart signal INFO Detection access INFO 8027492/2022-03-01 | SICK N O T I C E D ' U T I L I S A T I O N | safeRS3 Sous réserve de modifications sans préavis...

  • Page 92: Niveau De Verbosité

    (en mm) et l'angle de détection (en °) au début de la détection. N O T I C E D ' U T I L I S A T I O N | safeRS3 8027492/2022-03-01 | SICK...
  • Page 93 Format : System configuration #3 8027492/2022-03-01 | SICK N O T I C E D ' U T I L I S A T I O N | safeRS3 Sous réserve de modifications sans préavis...
  • Page 94 Exemple : 20 2020/11/18 16:47:25 [INFO] SENSOR #1 Detection access (field #1, 1200 mm/30°) N O T I C E D ' U T I L I S A T I O N | safeRS3 8027492/2022-03-01 | SICK Sous réserve de modifications sans préavis...
  • Page 95 Format : Fieldbus connection CONNECTED/DISCONNECTED/FAULT Exemple : 20 2020/11/18 16:47:25 [INFO] CONTROL Fieldbus connection CONNECTED 8027492/2022-03-01 | SICK N O T I C E D ' U T I L I S A T I O N | safeRS3 Sous réserve de modifications sans préavis...

  • Page 96: Modbus Connection

    Une erreur de diagnostic est enregistrée chaque fois que les fonctions périodiques de diagnostic détectent une erreur d’entrée ou de sortie dans l’unité de contrôle . N O T I C E D ' U T I L I S A T I O N | safeRS3 8027492/2022-03-01 | SICK...

  • Page 97: Erreurs De Température (Temperature Error)

    OSSD 2 SHORT Erreur de court-circuit sur la sortie MOS 2 CIRCUIT 8027492/2022-03-01 | SICK N O T I C E D ' U T I L I S A T I O N | safeRS3 Sous réserve de modifications sans préavis...

  • Page 98: Erreurs Flash (Flash Error)

    Erreur de redondance de l'entrée 1 INPUT 2 Erreur de redondance de l'entrée 2 N O T I C E D ' U T I L I S A T I O N | safeRS3 8027492/2022-03-01 | SICK Sous réserve de modifications sans préavis...

  • Page 99: Événements D'erreur (Capteur)

    Tension capteur Erreur de surtension pour la tension indiquée OVERVOLTAGE 8027492/2022-03-01 | SICK N O T I C E D ' U T I L I S A T I O N | safeRS3 Sous réserve de modifications sans préavis...

  • Page 100: Capteur D'autoprotection (Tamper Error)

    IMU TEMPERATURE TOO IMU au-dessus de la valeur maximale HIGH N O T I C E D ' U T I L I S A T I O N | safeRS3 8027492/2022-03-01 | SICK Sous réserve de modifications sans préavis...

  • Page 101: Événements D'erreur (Bus Can)

    Capteur safeRS3 Sensor Control safeRS3 Control PROFINET , safeRS3 Control 8027492/2022-03-01 | SICK N O T I C E D ' U T I L I S A T I O N | safeRS3 Sous réserve de modifications sans préavis...

  • Page 102: Données Techniques

    (capteurs-unité de contrôle) Mission time 20 ans MTTF 38 ans N O T I C E D ' U T I L I S A T I O N | safeRS3 8027492/2022-03-01 | SICK Sous réserve de modifications sans préavis...

  • Page 103: Connexion Ethernet (Si Disponible)

    ON-state : de Uv-1 V à Uv (Uv = 24 V +/- 4 V) OFF-state : de 0 V à 2,5 V r.m.s. 8027492/2022-03-01 | SICK N O T I C E D ' U T I L I S A T I O N | safeRS3 Sous réserve de modifications sans préavis...
  • Page 104 120 Ω (non fournie, à installer avec une terminaison de bus) bus CAN Alimentation 12 V CC ± 20 %, via l'unité de contrôle N O T I C E D ' U T I L I S A T I O N | safeRS3 8027492/2022-03-01 | SICK Sous réserve de modifications sans préavis...
  • Page 105 Température de stockage De -40 à +80 °C 107,4 8027492/2022-03-01 | SICK N O T I C E D ' U T I L I S A T I O N | safeRS3 Sous réserve de modifications sans préavis...

  • Page 106: Spécifications Recommandées Pour Les Câbles Bus Can

    2,2 mm min 1,3 mm 2,5 mm max 1,1 mm N O T I C E D ' U T I L I S A T I O N | safeRS3 8027492/2022-03-01 | SICK Sous réserve de modifications sans préavis...

  • Page 107: Spécifications Des Vis Non Inviolables

    à tête bouton Remarque : éviter d'utiliser des vis à tête fraisée. 8027492/2022-03-01 | SICK N O T I C E D ' U T I L I S A T I O N | safeRS3 Sous réserve de modifications sans préavis...

  • Page 108: Brochage Des Borniers Et Connecteur

    Limites de courant 15 mA de 2 à 15 mA N O T I C E D ' U T I L I S A T I O N | safeRS3 8027492/2022-03-01 | SICK Sous réserve de modifications sans préavis...

  • Page 109: Bornier D'alimentation

    Blindage, à raccorder pour la mise à la terre du bornier d'alimentation de l'unité de contrôle. + 12 V CC CAN H CAN L 8027492/2022-03-01 | SICK N O T I C E D ' U T I L I S A T I O N | safeRS3 Sous réserve de modifications sans préavis...

  • Page 110: Raccordements Électriques

    Sortie numérique #3 Non configuré Sortie numérique #4 Non configuré N O T I C E D ' U T I L I S A T I O N | safeRS3 8027492/2022-03-01 | SICK Sous réserve de modifications sans préavis...

  • Page 111: Raccordement Des Sorties De Sécurité À Un Relais De Sécurité Externe

    Sortie numérique #3 Non configuré Sortie numérique #4 Non configuré 8027492/2022-03-01 | SICK N O T I C E D ' U T I L I S A T I O N | safeRS3 Sous réserve de modifications sans préavis...

  • Page 112: Raccordement Du Signal D'arrêt (Bouton D'arrêt D'urgence)

    Sortie numérique #3 Non configuré Sortie numérique #4 Non configuré N O T I C E D ' U T I L I S A T I O N | safeRS3 8027492/2022-03-01 | SICK Sous réserve de modifications sans préavis...

  • Page 113: Raccordement Du Signal De Redémarrage

    Remarque : les câbles utilisés pour le câblage des entrées numériques doivent avoir une longueur maximale de 30 m. 8027492/2022-03-01 | SICK N O T I C E D ' U T I L I S A T I O N | safeRS3 Sous réserve de modifications sans préavis...

  • Page 114: Raccordement De L'entrée Et De La Sortie De Muting (Un Groupe De Capteurs)

    Sortie numérique #3 Signal de rétroaction d’activation muting Sortie numérique #4 Non configuré N O T I C E D ' U T I L I S A T I O N | safeRS3 8027492/2022-03-01 | SICK Sous réserve de modifications sans préavis...

  • Page 115: Raccordement De L'entrée Et De La Sortie De Muting (Deux Groupes De Capteurs)

    Sortie numérique #3 Non configuré Sortie numérique #4 Signal de rétroaction d’activation muting 8027492/2022-03-01 | SICK N O T I C E D ' U T I L I S A T I O N | safeRS3 Sous réserve de modifications sans préavis...
  • Page 116 Sortie numérique #3 Signal de détection 2 Sortie numérique #4 Signal de détection 2 N O T I C E D ' U T I L I S A T I O N | safeRS3 8027492/2022-03-01 | SICK Sous réserve de modifications sans préavis...

  • Page 117: Raccordement De La Sortie De Diagnostic

    Sélection du type d’application Fixe, Installation sur véhicule Fixe 8027492/2022-03-01 | SICK N O T I C E D ' U T I L I S A T I O N | safeRS3 Sous réserve de modifications sans préavis...
  • Page 118 Anti-rotation autour des axes - Activer Désactivé, Activé Activé les axes spécifiques - Tilt N O T I C E D ' U T I L I S A T I O N | safeRS3 8027492/2022-03-01 | SICK Sous réserve de modifications sans préavis...
  • Page 119 65535 État de détection du capteur 5 PS2v6 1 65535 8027492/2022-03-01 | SICK N O T I C E D ' U T I L I S A T I O N | safeRS3 Sous réserve de modifications sans préavis...
  • Page 120 Paramètres > MODBUS Activation MODBUS Activé, Désactivé Activé Port d'écoute 65534 N O T I C E D ' U T I L I S A T I O N | safeRS3 8027492/2022-03-01 | SICK Sous réserve de modifications sans préavis...

  • Page 121: Signaux D'entrée Numérique

    Délai d'activation. Inférieur à 5 ms. 8027492/2022-03-01 | SICK N O T I C E D ' U T I L I S A T I O N | safeRS3 Sous réserve de modifications sans préavis...
  • Page 122 (groupe n ) CH 1 Signal de muting (groupe n ) CH 2 N O T I C E D ' U T I L I S A T I O N | safeRS3 8027492/2022-03-01 | SICK Sous réserve de modifications sans préavis...

  • Page 123: Signal De Redémarrage

    Inférieur à 100 ms. Si la valeur est supérieure à 100 ms, le système maintient les sorties désactivées. 8027492/2022-03-01 | SICK N O T I C E D ' U T I L I S A T I O N | safeRS3 Sous réserve de modifications sans préavis...

  • Page 124: Configuration Dynamique Active

    Configuration dynamique via les entrées numériques à la page configuration dynamique Délai d'activation/désactivation. Inférieur à 50 ms. N O T I C E D ' U T I L I S A T I O N | safeRS3 8027492/2022-03-01 | SICK Sous réserve de modifications sans préavis...

  • Page 125: Logiciel Du Système

    être adressée à SICK et évaluée par le propriétaire du produit. 8027492/2022-03-01 | SICK N O T I C E D ' U T I L I S A T I O N | safeRS3 Sous réserve de modifications sans préavis...

  • Page 126: Mesures De Sécurité Mises En Œuvre

    Pour de plus amples informations quant à l'élimination du produit, veuillez contacter les autorités locales, le service de la voirie ou votre revendeur. N O T I C E D ' U T I L I S A T I O N | safeRS3 8027492/2022-03-01 | SICK...
  • Page 128 E-Mail office@sick.com.gr E-Mail info@sick.ru Vietnam Hong Kong Singapore Phone +65 6744 3732 Phone +852 2153 6300 Phone +65 6744 3732 E-Mail sales.gsg@sick.com E-Mail ghk@sick.com.hk E-Mail sales.gsg@sick.com Detailed addresses and further locations at www.sick.com SICK AG | Waldkirch | Germany | www.sick.com...

Table des Matières