Applications Mobiles; Profondeur De Champ De Protection - SICK S300 Notice D'instructions

Notice d'instructions
S300
Remarques
8010949/XK33/2013-10-07
Sujet à modification sans préavis
Montage
5.4

Applications mobiles

Une situation dangereuse naît du mouvement d'un véhicule (par ex. AGV ou chariot à
fourche) ; la zone dangereuse associée au déplacement d'un véhicule peut être protégée
par un S300.
Remarquer que le S300 ne peut être utilisé qu'avec des véhicules à propulsion
électrique.
Dans les calculs suivants, on ne tient compte que de la vitesse du chariot, la vitesse
éventuelle de la personne n'est pas prise en compte. On admet en effet qu'en principe
une personne reconnaît le danger et reste immobile.
Pour la protection de chariots mobiles, prendre en compte la norme EN 1525 «Véhicules
de manutention au sol sans conducteur et systèmes y afférents».
S'il s'agit d'une application anti-collision entre véhicules, il peut, le cas échéant, être
nécessaire de formuler d'autres hypothèses.
Pour une application mobile à montage horizontal, il faut spécifier :

profondeur de champ de protection

largeur du champ de protection
hauteur du plan de scrutation
comportement au redémarrage
mesures de protection destinées à éliminer les zones non protégées
5.4.1 Profondeur de champ de protection
Le champ de protection doit être configuré de sorte que la distance minimale isolant le
chariot soit respectée. Cette distance garantit qu'un chariot protégé par un S300 s'arrête
avant qu'il ne touche une personne ou un objet.
Les S300 Advanced, Professional et Expert permettent de définir plusieurs scénarios
d'alerte comportant des champs de protection différents. Ils peuvent être commutés au
moyen d'entrées statiques de commande et également au moyen d'entrées dynamiques,
dans le cas des variantes S300 Professional et Expert.
Pour la commutation dynamique le S300 Professional et Expert évalue la vitesse du
véhicule grâce aux codeurs incrémentaux reliés. S300 Professional et Expert peuvent
également commuter les champs de protection en fonction de la vitesse. Pour une telle
application, il est nécessaire de calculer les étendues des champs de protection (en
particulier les profondeurs) pour toutes les vitesses disponibles.
Calcul de la profondeur du champ de protection S
La formule ci-dessous permet de calculer la profondeur du champ de protection S
nécessaire :
S = S + Z + Z + Z + Z
L A G R F
Avec ...
S = Distance d'arrêt
A
Z = Marge de sécurité générale du S300 = 100 mm
G
Z = Marge supplémentaire dans l'éventualité de réflexions entraînant ce type d'erreur
R
de mesure du S300
Z = Marge supplémentaire tenant compte d'une garde au sol trop faible du chariot
F
Z = Marge supplémentaire pour tenir compte de l'usure des freins (spécifiée dans la
B
documentation du chariot)
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(voir EN ISO 13 855) :
Chapitre 5
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