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3.6.10
Calcul de la taille des champs pour les applications mobiles
3.6.10.1
Longueur du champ de commutation
8026357/1ALS/2021-03 | SICK
Sujet à modification sans préavis
Encrassement
Clignotement de l'avertissement d'encrassement
Erreur d'encrassement clignotant
Afin de garantir un fonctionnement sûr avec une mesure de l'encrassement désacti‐
vée, il convient de surveiller un contour de référence externe en plus de l'enregistre‐
ment des données de mesure ou du champ de détection. Si l'appareil ne reconnaît plus
ce contour, on peut supposer que la vitre frontale est encrassée.
Afin de pouvoir empêcher des collisions entre des véhicules ou des véhicules et
des objets fixes, le champ de commutation doit être suffisamment dimensionné en
longueur et en largeur.
Lors du calcul du champ de commutation, tenez compte de la distance d'arrêt du
véhicule. Celle-ci se compose de :
•
la distance de freinage telle qu'elle est stipulée dans la documentation du véhi‐
cule
•
la distance parcourue pendant le temps de réponse de la commande du véhicule
figurant dans la documentation du véhicule.
•
Distance parcourue pendant le temps de réponse du capteur LiDAR
ques techniques », page
REMARQUE
•
Nous recommandons un supplément d'au moins 100 mm en plus de la longueur
du champ de commutation afin d'arrêter le véhicule avant une éventuelle collision.
•
Lorsque des rétroféfléchisseurs se trouvent sur la voie des véhicules ou lorsqu'il
faut s'attendre à ce que la force de freinage du véhicule diminue, vous devez le
cas échéant augmenter le supplément.
•
La largeur du champ de commutation devrait couvrir la largeur du véhicule. Nous
recommandons un supplément d'au moins 100 mm de chaque côté.
Hauteur du plan de scrutation
La hauteur de montage conseillée pour les applications mobiles comporte 150 mm
minimum.
Vous devez configurer le champ de commutation de sorte qu'une distance minimale
par rapport au véhicule soit respectée. Cette distance est nécessaire pour que le
véhicule surveillé par un capteur LiDAR puisse s'immobiliser avant de toucher un objet.
Vous pouvez définir plusieurs scénarios d'alerte avec des champs de commutation dif‐
férents. Vous pouvez les commuter de façon dynamique via des entrées de commande
statiques, p. ex. pour adapter la taille du champ de commutation à la vitesse respective
du véhicule.
Lors d'une telle application, vous devez calculer les dimensions des champs de com‐
mutation (en particulier les longueurs des champs de commutation) pour toutes les
vitesses.
La formule suivante permet de calculer la longueur du champ de commutation SL
(valeurs indicatives sur la base d'un calcul pixels) :
SL = SA + ZG + ZR + ZB
SA = distance d'arrêt
ZG = supplément général du capteur LiDAR = 100 mm
DESCRIPTION DU PRODUIT
Sortie numérique
1 Hz 50/50 (on/off)
1 Hz 90/10 (on/off)
88.
N O T I C E D ' I N S T R U C T I O N | LMS5xx
3
« Caractéristi‐
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