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3
DESCRIPTION DU PRODUIT
3.6.8
Calcul de la taille des champs pour les applications mobiles
22
N O T I C E D ' I N S T R U C T I O N | TiM781
Balayage
1
4
0
1 Valeur de sortie
0
(balayage 1 à 4)
5
0
2. Valeur de sor‐
0
tie (balayage 2 à
5)
6
0
3. Valeur de sor‐
0
tie (balayage 3 à
6)
7
0
4. Valeur de sor‐
0
tie (4 à 7)
...
...
Quelques valeurs aberrantes individuelles (en gras dans le tableau) modifient la
moyenne.
Après la confirmation du télégramme de mesures, la première mesure n'est éditée
qu'après le nombre configuré de balayages. Il y a donc toujours un décalage temporel
correspondant au nombre de balayages configurés pour établir la moyenne. Dans le
compteur de balayages, c'est à chaque fois le chiffre du premier balayage qui a influé
dans le calcul de la moyenne qui est édité. Valeurs de distance non valides (= 0)
n'influent pas sur le calcul de la moyenne, de sorte que ces positions sont divisées par
un nombre de balayages inférieur.
Suite à la fréquence de balayage de 15 Hz une mesure est générée toutes les 67 ms .
Le décalage temporel de la sortie de données résulte de cette valeur de base multi‐
pliée par le nombre de messages (p. ex. 2 messages = 134 ms,
10 messages =670 ms).
Afin de pouvoir empêcher des collisions entre des véhicules ou des véhicules et des
objets fixes, le champ de commutation doit être suffisamment dimensionné en lon‐
gueur et en largeur.
Lors du calcul du champ de commutation, tenez compte de la distance d'arrêt du
véhicule. Celle-ci se compose de :
•
la distance de freinage telle qu'elle est stipulée dans la documentation du
véhicule
•
la distance parcourue pendant le temps de réponse de la commande du véhicule
figurant dans la documentation du véhicule.
•
Distance parcourue pendant le temps de réponse du capteur LiDAR
tiques techniques », page
Angle (valeurs de distance en mm)
2
3
4
5
0 1170 1170 1220 1220 1470 1150
0 1155 1230 1190 1130 1450 1370
0
0 1110 1150 1150 1380 1380
0 1173 1225 1190 1130 1450 1370
0 1200 1210 1190
0 1173 1235 1190 1190 1450 1370
730 1150
0 1200 1200 1450 1450
730 1173 1163 1190 1190 1450 1370
...
...
...
...
53.
6
7
8
9
0
0
0
0
0 1500 1500
0
0
0
0
...
...
...
...
« Caractéris‐
8024232/15I9/2019-09-30 | SICK
Sujet à modification sans préavis
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