B
Messages de diagnostic
B.3
Errorcodes via CiA 301/402
Messages de diagnostic
Code
N°
N° de bit Message
2311h
31-1
19
2312h
31-0
18
2320h
06-0
13
2380h
19-0
25
3210h
07-0
15
3220h
02-0
14
3280h
32-0
16
3285h
32-8
17
4210h
04-0
3
4280h
18-1
27
4310h
03-1
2
5114h
05-0
8
5115h
05-1
10
5210h
21-0
12
5581h
26-1
62
6081h
25-1
11
6180h
01-0
61
6183h
16-3
60
6187h
16-2
63
6191h
42-9
56
6192h
41-9
42
6193h
41-8
43
6195h
70-2
58
6197h
14-9
39
6199h
35-1
34
6380h
70-3
57
7386h
08-6
5
7388h
08-8
6
7500h
22-0
47
22-2
53
7510h
79-0
55
70
Erreur I²t régulateur (I²t à 100 %)
Erreur I²t moteur (I²t à 100 %)
Surintensité circuit intermédiaire/étage de sortie
I²T à 80 %
Surtension du circuit intermédiaire
Sous-tension du circuit intermédiaire
Durée de chargement circuit intermédiaire dépassée
Panne de l'alimentation en puissance lors de
l'activation du régulateur
Sur/sous-température électronique de puissance
Température étage de sortie 5 °C en dessous du maxi-
mum
Surveillance de la température du moteur
Erreur alimentation de l'électronique 5 V
Erreur alimentation 24 V
Erreur de décalage de mesure du courant
Erreur de somme de contrôle
Mauvais firmware
Stack overflow (erreur interne)
État inattendu/erreur de programmation
Erreur d'initialisation
Erreur d'enregistrement de position
Erreur programme de déplacement destination de saut
Erreur du programme de déplacement, instruction
inconnue
Erreur arithmétique générale
Erreur d'identification du moteur
Time Out lors d'un arrêt rapide
Erreur mode de fonctionnement
Erreur de communication codeur angulaire
Erreur du codeur angulaire interne
Erreur d'initialisation PROFIBUS
Erreur de communication PROFIBUS
Erreur de communication RS232
Festo – GDCP-CMMD-AS-HW-FR – 1404NH – Français
Réaction
Configurable
Configurable
PS off
Configurable
PS off
Configurable
PS off
PS off
Configurable
Configurable
Configurable
PS off
PS off
PS off
PS off
PS off
PS off
PS off
PS off
PS off
Configurable
Configurable
PS off
PS off
PS off
Configurable
PS off
PS off
PS off
Configurable
Configurable