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NOTES
Dès que pendant la régulation PID traditionnelle, un signal de présélection de la vitesse
(RH, RM, RL, REX) ou le signal JOG est entré, la régulation PID est interrompue. Dans la
régulation de rouleau danseur, la régulation PID est maintenue et le signal entré est utilisé
comme définition de la vitesse.
Pendant la régulation du rouleau danseur, les paramètres 44 et 45 servent à la configuration
de la durée d'accélération et de décélération. Sa fonction dans le deuxième jeu de paramè-
tres est inopérante.
Si le mode de commutation est sélectionné en spécifiant le paramètre 79 à « 6 », la régula-
tion de rouleau danseur (régulation PID) est désactivée.
Pendant la régulation de rouleau danseur, la définition de la vitesse par la borne 4 avec
signal AU activé est inopérante.
L'accélération/freinage de la définition de la vitesse agit comme une augmentation/diminu-
tion de la valeur de consigne de la fréquence par une entrée analogique.
Le signal AU reste donc également activé si le signal de démarrage est coupé/connecté
(toujours dans le cadre de vitesse constante).
La fréquence de démarrage du freinage DC lors de la coupure du signal de démarrage
n'est pas définie par le paramètre 10 mais par la plus petite valeur entre le paramètre 13 et
0,5 Hz.
L'affichage de la valeur de consigne de la fréquence change en affichage de la définition
de la vitesse + valeur de la régulation PID.
La définition de la vitesse change avec le réglage de la durée d'accélération/décélération
spécifiée dans les paramètres 44 et 45 et la fréquence de sortie change avec la durée
d'accélération/décélération spécifiée dans les paramètres 7 et 8. La fréquence de sortie
change donc avec les valeurs spécifiées dans les paramètres 7 et 8 si le réglage des para-
mètres 7 et 8 est supérieur au réglage des paramètres 44 et 45.
La limitation du terme intégral est effectuée par la plus petite valeur des valeurs suivantes :
la grandeur de commande (%) qui est issue de la fréquence de sortie maximale dans le
paramètre 1 interprétée linéairement convertie par les paramètres 902 et 903.
100 %
Même si la fréquence de sortie est limitée par la valeur de la fréquence de sortie minimale,
aucune limitation du terme intégral n'a lieu pendant le fonctionnement.
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