Mitsubishi Electric FR-E700 Série Manuel D'utilisation page 422

Applications spéciales
6.20.2 Régulation de rouleau danseur (Par. 44, Par. 45, Par. 128 à Par. 134)
Avec la régulation de rouleau danseur, la régulation est effectuée avec la rétroaction d'un signal
qui saisit la position du rouleau danseur.
N° du Réglage
Signification
par. d'usine
FR-E720S-110
ou inférieur,
FR-E740-095
2ième durée
ou inférieur
44
d'accélération/
FR-E740-120
décélération
et 170
FR-E740-230
et 300
2ième durée
45
de décélération
Sélection de la
direction de
128
circulation de
la régulation
PID
Valeur propor-
129
100 %
tionnelle PID
Temps d'inté-
130
gration PID
Valeur limite
supérieure
131
pour la valeur
effective
Valeur limite
inférieure pour
132
la valeur effec-
tive
Définition de la
133
consigne par
paramètres
Temps diffé-
134
rentiel PID
Un réglage des paramètres est possible seulement lorsque le paramètre 160 est mis sur « 0 ».
Les paramètres 129, 130, 133 et 134 peuvent également être spécifiés pendant le fonction-
nement et indépendamment du mode opératoire.
6 - 282
Plage de
Description
réglage
5 s
Pendant la régulation de rouleau danseur, ce para-
0–3600/ mètre détermine la durée d'accélération pour la
360 s consigne de la fréquence de sortie. La 2ième durée
10 s
d'accélération/décélération est alors inopérante.
15 s
0–3600/ Pendant la régulation de rouleau danseur, ce para-
360 s mètre détermine la durée de décélération pour la
9999
consigne de la fréquence de sortie. La 2ième durée
9999
d'accélération/décélération est alors inopérante.
0 Aucune régulation PID
20 Négative Entrée pour la valeur effective : Borne 4
21 Positive
40 Négative Superposition :
41 Positive
42 Négative
0
43 Positive
50 Négative Allocation signal de correction :
51 Positive
60 Négative Allocation pour la valeur de consigne et la
61 Positive
La valeur proportionnelle correspond à la valeur
réciproque de l'amplification proportionnelle. Si la
valeur de réglage est petite, des écarts importants
0,1 sont présents pour la grandeur de commande même
– pour une faible modification de la grandeur com-
1000 % mandée. Cela signifie qu'avec une valeur faible dans
le Par. 129, la sensibilité est améliorée, mais la stabi-
lité du système de régulation est altérée (phénomè-
nes d'oscillation, instabilité).
9999 Aucune régulation P
0,1 Avec une valeur de réglage faible, la grandeur com-
– mandée atteint la consigne plus rapidement mais
1 s
3600 s des dépassements se produisent plus facilement.
9999 Aucune régulation I
Indiquez la valeur limite supérieure dans le Par. 131.
Si la valeur effective dépasse la valeur limite définie,
0–100 % un signal est émis sur la borne FUP. La valeur effec-
9999
tive maximale sur la borne 4 (20 mA/5 V/10 V) cor-
respond à 100 %.
9999 Aucune fonction
Indiquez la valeur limite inférieure dans le Par. 132.
Si la valeur effective est inférieure à la valeur limite
0–100 % définie, un signal est émis sur la borne FDN. La
9999
valeur effective maximale sur la borne 4
(20 mA/5 V/10 V) correspond à 100 %.
9999 Aucune fonction
Par. 133 définit la consigne du régulateur PID pour
0–100 %
le fonctionnement via la console de paramétrage.
9999
9999 Toujours 50 %
0,01 Temps de la régulation D pour atteindre la même gran-
– deur de commande que pour une régulation P La sensi-
9999
10,00 s bilité augmente si le temps différentiel augmente.
9999 Aucune régulation D
Entrée pour la valeur de consigne : Borne
2 ou Par.133
Valeur de consigne pour
la régulation de rouleau
arithmétique
danseur : Par. 133,
Entrée pour la valeur
effective : borne 4,
Superposition :
Valeur de consigne de la
en pourcentage
fréquence : Définition de
la fréquence dans le mode
opératoire respectif
LonWorks, réseau CC-Link
valeur effective : LonWorks, réseau CC-Link
Paramètres
Est en rapport
avec le paramètre
59 Sélection du
potentiomètre
numérique du
moteur
73 Définition des don-
nées d'entrée de la
consigne
79 Sélection du mode
opératoire
178–184 Affectation de
fonction aux bor-
nes d'entrée
190–192 Affectation de
fonction aux bor-
nes de sortie
C2 (Par. Offset et amplifica-
902) tion pour la défini-
– tion de la consigne
C7 (Par.
905)
Voir
para.
6.6.3
6.16.1
6.18.1
6.10.1
6.10.5
6.16.3