Siemens SIMATIC S7-1500 Description De L'appareil page 55

Configurer (S7-1500, S7-1500T)
5.1 Ajout et configuration d'entraînements dans la configuration des appareils (S7-1500, S7-1500T)
Paramétrage du cycle isochrone
1. Choisissez la vue de réseau.
2. Sélectionnez le système maître DP.
3. Sélectionnez l'onglet "Général > Equidistance" dans la boîte de dialogue des propriétés.
4. Sélectionnez le "Cycle DP équidistant" souhaité.
Sélection de l'entraînement dans la configuration de l'objet technologique
1. Ajoutez un objet technologique axe ou ouvrez la configuration d'un axe existant.
2. Ouvrez la configuration "Interface matérielle > Entraînement".
3. Dans la liste déroulante "Type d'entraînement", sélectionnez l'entrée "PROFIdrive".
4. Dans la liste "Entraînement", sélectionnez le télégramme de l'entraînement PROFIBUS.
Pour savoir comment ajouter un objet technologique, référez-vous au chapitre "Ajout d'un
objet technologique (Page 57)".
Résultat
L'objet technologique est relié à l'entraînement et le bloc d'organisation "MC-Servo" peut être
contrôlé / configuré.
Le télégramme de l'entraînement configuré est affecté à la mémoire image "TPA OB Servo".
Contrôle / configuration des propriétés du MC-Servo
1. Dans la navigation du projet, ouvrez le dossier "Blocs de programme".
2. Sélectionnez le bloc d'organisation "MC-Servo".
3. Sélectionnez la commande de menu contextuel "Propriétés".
La boîte de dialogue "MC-Servo" s'ouvre.
4. Sous "Général > Temps de cycle", sélectionnez l'option "Synchrone au bus".
5. Dans la liste déroulante "Périphérie décentralisée", sélectionnez un "Réseau PROFIBUS DP"
Le cycle d'application du "MC-Servo" doit correspondre à la cadence d'émission du bus ou
être un entier multiple de la cadence d'émission du bus.
Vous pouvez sélectionner un entraînement relié à la CPU via un processeur de
communication/module de communication (CP/CM) dans la configuration de l'objet
technologique. Vous ne pouvez pas sélectionner le réseau maître DP du CP/CM comme source
de cadence pour le MC-Servo [OB91].
Résultat
L'entraînement PROFIBUS DP est configuré de telle sorte qu'il puisse être piloté de manière
synchrone dans le réseau PROFIBUS.
Les propriétés de l'entraînement SINAMICS doivent être configurées avec le programme
STARTER ou SINAMICS Startdrive conformément à la configuration de l'axe.
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S7-1500/S7-1500T Motion Control – Vue d'ensemble V6.0 à partir de STEP 7 V17
Description fonctionnelle, 05/2021, A5E03879257-AG