Siemens SIMATIC S7-1500 Description De L'appareil page 128

Une erreur se produit avant que la vitesse paramétrée ait été atteinte
Si une erreur se produit pendant le traitement d'une tâche Motion Control avant que la
vitesse paramétrée ait été atteinte, cela est indiqué par la valeur "TRUE" au paramètre "Error".
L'état de signalisation au paramètre "Execute" influence la durée d'affichage pour le
paramètre "Error".
"Execute" prend la valeur "FALSE" après l'apparition de l'er-
reur.
① La tâche est démarrée par un front positif au paramètre "Execute". Selon la programmation, "Execute" peut être remis
sur la valeur "FALSE" pendant la tâche ou conserver la valeur "TRUE" jusqu'à l'apparition d'une erreur.
② Pendant que la tâche est en cours, le paramètre "Busy" a la valeur "TRUE".
③ Une erreur se produit pendant le traitement de la tâche. Avec l'apparition de l'erreur, le paramètre "Busy" passe à
"FALSE" et le paramètre "Error", à "TRUE".
④ Tant que le paramètre "Execute" conserve la valeur "TRUE" après la fin de la tâche, le paramètre "Error" reste aussi à
"TRUE".
⑤ Si le paramètre "Execute" a déjà été mis sur "FALSE" avant l'annulation de la tâche, le paramètre "Error" n'affiche "TRUE"
que pendant un cycle de traitement.
Instructions Motion Control
Vous trouverez de plus amples informations sur les instructions Motion Control de l'objet
technologique Cinématique dans la documentation "S7-1500T Fonctions cinématiques"
(Page 12).
S7-1500/S7-1500T Motion Control – Vue d'ensemble V6.0 à partir de STEP 7 V17
Description fonctionnelle, 05/2021, A5E03879257-AG
Programmation (S7-1500, S7-1500T)
6.4 Poursuite des tâches en cours (S7-1500, S7-1500T)
"Execute" prend la valeur "FALSE" avant l'apparition de l'er-
reur.
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