Siemens SIMATIC S7-1500 Description De L'appareil page 134

6.7 Types de données (S7-1500, S7-1500T)
Types de données pour l'utilisation de la technologie
Le tableau suivant présente les types de données pour la référence à l'objet technologique
correspondant :
Type de données
TO_Object
TO_SpeedAxis
TO_PositioningAxis
TO_SynchronousAxis
TO_ExternalEncoder
TO_OutputCam
TO_CamTrack
TO_MeasuringInput
TO_CamBase
TO_Cam
TO_Cam_10k
TO_Kinematics
TO_LeadingAxisProxy
PD_TELx
DX_TEL_SyncOp
PD_STW1_611Umode
PD_STW2_611Umode
PD_ZSW1_611Umode
PD_ZSW2_611Umode
Objets technologiques complémentaires
1)
Objets technologiques complémentaires
La structure des objets technologiques est la suivante :
• "TO_Object" est la base de tous les objets technologiques et un composant de "TO_Axis" et
"TO_CamBase".
• "TO_Axis" est un composant de "TO_SpeedAxis", "TO_ExternalEncoder" et
"TO_LeadingAxisProxy".
• "TO_SpeedAxis" est un composant de "TO_PositioningAxis".
• "TO_PositioningAxis" est un composant de "TO_SynchronousAxis".
• "TO_CamBase" est un composant de "TO_Cam" et "TO_Cam_10k".
S7-1500/S7-1500T Motion Control – Vue d'ensemble V6.0 à partir de STEP 7 V17
Description fonctionnelle, 05/2021, A5E03879257-AG
1)
1)
1)
1)
1)
1)
1)
1)
1)
Programmation (S7-1500, S7-1500T)
6.7 Types de données (S7-1500, S7-1500T)
Description
Base
Axe de vitesse
Axe de positionnement
Axe de synchronisme
Codeur externe
Came
Piste de came
Palpeur de mesure
Base des profils de came (S7-1500T)
Profil de came (S7-1500T)
Cinématique (S7-1500T)
Axe pilote proxy (S7-1500T)
Télégrammes nº "x"
Télégramme de valeur pilote
Mot de commande 1 (STW1)
Mot de commande 2 (STW2)
Mot d'état 1 (ZSW1)
Mot d'état 2 (ZSW2)
133