Siemens SIMATIC S7-1500 Description De L'appareil page 109

Programmation (S7-1500, S7-1500T)
6.2 Instructions Motion Control (S7-1500, S7-1500T)
6.2 Instructions Motion Control (S7-1500, S7-1500T)
6.2.1 Paramètres des instructions Motion Control (S7-1500, S7-1500T)
Les instructions Motion Control sont décrites en détail au chapitre "S7-1500 Motion Control
V6".
Lors de la création de votre programme utilisateur, tenez compte des explications suivantes
concernant les paramètres des instructions Motion Control.
Référence à l'objet technologique
L'indication de l'objet technologique dans l'instruction Motion Control s'effectue comme suit :
• Paramètre "Axis"
Au paramètre d'entrée "Axis" d'une instruction Motion Control vous pouvez indiquer une
référence à l'objet technologique qui doit exécuter la tâche correspondante.
Les paramètres suivants font également référence à l'objet technologique correspondant :
– Paramètre "Master"
– Paramètre "Slave"
– Paramètre "Cam"
– Paramètre "MeasuringInput"
– Paramètre "OutputCam"
– Paramètre "CamTrack"
– Paramètre "AxesGroup"
À partir de la version V3.0 de la technologie, il est également possible d'indiquer dans
certaines limites la référence à l'objet technologique via le type de données "DB_ANY".
Vous trouverez de plus amples informations au chapitre "Transfert de paramètre pour
blocs fonctionnels (Page 113)".
Démarrage de la tâche et reprise des paramètres d'entrée d'une instruction Motion Control
Pour le démarrage des tâches et l'application des valeurs de paramètres modifiées, on fait la
distinction entre les instructions Motion Control suivantes :
• Instructions Motion Control avec paramètre "Execute"
La tâche est démarrée par un front montant au paramètre "Execute" et les valeurs sur
paramètres d'entrée sont reprises.
Les valeurs de paramètre modifiées par la suite sont reprises seulement au prochain
démarrage de la commande.
Remettre le paramètre "Execute" à zéro ne termine pas la tâche même si cela a une
influence sur la durée d'affichage de l'état de la commande. Tant que "Execute" est "TRUE",
les paramètres de sortie sont actualisés. Lorsque "Execute" est remis à zéro avant qu'une
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S7-1500/S7-1500T Motion Control – Vue d'ensemble V6.0 à partir de STEP 7 V17
Description fonctionnelle, 05/2021, A5E03879257-AG