Siemens SIMATIC S7-1500 Description De L'appareil page 53

Configurer (S7-1500, S7-1500T)
5.1 Ajout et configuration d'entraînements dans la configuration des appareils (S7-1500, S7-1500T)
Contrôle / configuration des propriétés du MC-Servo
1. Dans la navigation du projet, ouvrez le dossier "Blocs de programme".
2. Sélectionnez le bloc d'organisation "MC-Servo".
3. Choisissez la commande de menu contextuel "Propriétés".
4. Dans la navigation locale, choisissez "Temps de cycle".
5. Dans la boîte de dialogue, l'option "Synchrone au bus" doit être sélectionnée.
6. Dans la liste déroulante "Source de la cadence d'émission", un "réseau PROFINET IO" doit être
sélectionné.
7. Le cycle d'application du "MC-Servo" doit correspondre à la cadence d'émission du bus ou
être un entier multiple de la cadence d'émission du bus.
Résultat
L'entraînement PROFINET IO est configuré de telle sorte qu'il puisse être piloté de manière
synchrone dans le réseau PROFINET IO.
Les propriétés de l'entraînement SINAMICS doivent être configurées avec le programme
STARTER ou SINAMICS Startdrive conformément à la configuration de l'axe.
Contrôle du synchronisme au niveau de l'entraînement
Si la séquence de configuration de l'axe ci-dessus n'a pas été respectée et que des erreurs
spécifiques à l'entraînement surviennent lors de la compilation du projet, il est possible de
contrôler le paramétrage du synchronisme au niveau de l'entraînement.
1. Sélectionnez la vue de l'appareil de l'entraînement.
2. Sélectionnez l'entrée du télégramme standard dans la vue des appareils.
3. Sélectionnez la boîte de dialogue des propriétés "Général > Adresses d'E/S".
4. Les paramètres suivants doivent être appliqués pour les adresses d'entrée et sortie :
– "Mode synchrone" est activé.
– "MC-Servo" doit être choisi pour "Bloc d'organisation".
– "TPA OB Servo" doit être choisi pour "Mémoire image".
Voir aussi
Ajout d'un objet technologique (Page 57)
52
S7-1500/S7-1500T Motion Control – Vue d'ensemble V6.0 à partir de STEP 7 V17
Description fonctionnelle, 05/2021, A5E03879257-AG