5.3 Configuration de modules technologiques et d'une périphérie intégrée pour Motion Control (S7-1500, S7-1500T)
Module technologique
Saisir la vitesse de référence conformément à la configura-
tion dans l'objet technologique (1:1)
Saisir la vitesse maximale conformément à la configuration
dans l'objet technologique (1:1)
–
Saisir les incréments par tour
-
Configurer le comportement d'arrêt
•
Durée d'arrêt rapide
•
Durée d'arrêt avec rampe
TM PTO 4 > Voie 0...3 > Entrées/sorties matérielles
Si vous souhaitez utiliser une sortie matérielle pour le déblo-
cage de l'entraînement, activez la case à cocher "Utiliser la
validation de l'entraînement". Sélectionnez ensuite l'une des
sorties matérielles DQ0 ou DIQ2.
Activez l'entrée matérielle (DI0) pour la came de référence.
Sélectionnez quel front à l'entrée matérielle doit déclencher
la fonction came de référence.
En cas d'utilisation d'un palpeur de mesure, activez la case à
cocher "Utiliser DI1 comme palpeur de mesure".
Cochez la case "Utiliser Entraînement prêt". Sélectionnez
dans la liste déroulante "Entrée Entraînement prêt" l'entrée
matérielle à utiliser pour indiquer si l'entraînement est prêt.
Configurer le retard à l'entrée
TM PTO 4 > Voie 0...3 > Erreur de signe de vie
Configurer le nombre d'erreurs de signe de vie tolérées
TM PTO 4 > Adresses d'E/S
S7-1500/S7-1500T Motion Control – Vue d'ensemble V6.0 à partir de STEP 7 V17
Description fonctionnelle, 05/2021, A5E03879257-AG
TM PTO 4
Configuration
Saisir la vitesse de référence de l'entraînement
Saisir la vitesse maximale de l'entraînement
L'alarme technologique 102 est déclenchée et affichée en
cas de dépassement de la vitesse maximale.
Echange de données codeur
Le "télégramme standard 83" est sélectionné automatique-
ment après la sélection du codeur.
Désactiver la case à cocher "Échange de données automa-
tique pour les valeurs de codeur (en ligne)"
Activer la case à cocher "Échange de données automatique
pour les valeurs de codeur (hors ligne)"
Si la case à option est désactivée, vous alignez manuelle-
ment dans ce tableau les paramètres décrits et marqués.
Sélectionner la version rotative du système de mesure
Saisir les incréments par tour conformément à la configura-
tion dans le module technologique (1:1)
Saisir la résolution fine
•
0 = Simple
–
–
Aucun réglage nécessaire dans l'objet technologique. La
sortie est commandée automatiquement par "MC_Power".
Référencement
Choisissez le mode de référencement "Utiliser top zéro via
télégramme PROFIdrive".
Objet technologique palpeur de mesure > Configuration
> Interface matérielle
Sélectionnez le type de détecteur "Mesure via télégramme
PROFIdrive (entraînement ou codeur externe)".
Sélectionnez sous connexion matérielle l'entrée de mesure
"1".
Aucun réglage nécessaire dans l'objet technologique. En cas
d'utilisation de l'entrée, "MC_Power" attend la présence du
signal d'entrée avant de mettre le déblocage d'entraînement
à 1.
–
Configurer (S7-1500, S7-1500T)
Objet technologique
Axe
1)
2)
2)
1)
2)
77