La figure ci-dessous montre le déroulement en cas de quatre débordements consécutifs du
MC-Interpolator [OB92] :
MC-PreServo [OB67] et/ou MC-PostServo [OB95] inclus, si présents
1)
MC-PreInterpolator [OB68] inclus, si présent
2)
3.4.4
Etats de fonctionnement (S7-1500, S7-1500T)
Ce chapitre présente le comportement de Motion Control dans les états de fonctionnement
correspondants et lors des transitions entre les états de fonctionnement. Pour une description
générale des états de fonctionnement, référez-vous au Manuel système S7-1500.
Etats de fonctionnement et transitions
La CPU présente les états de fonctionnement suivants :
• ARRET
• MISE EN ROUTE
• MARCHE
• ATTENTE
Le tableau suivant montre les états de fonctionnement et les transitions entre ceux-ci :
S7-1500/S7-1500T Motion Control – Vue d'ensemble V6.0 à partir de STEP 7 V17
Description fonctionnelle, 05/2021, A5E03879257-AG
Notions élémentaires (S7-1500, S7-1500T)
3.4 Comportement d'exécution (S7-1500, S7-1500T)
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