Siemens SIMATIC S7-1500 Description De L'appareil page 22

Objet technologique
Profil de came
Axe pilote suppléant
Cinématique
3.2 Capacités fonctionnelles (S7-1500, S7-1500T)
Ressources Motion Control
Chaque CPU offre un volume défini de "ressources Motion Control". L'ensemble des
ressources Motion Control disponibles est précisé dans les caractéristiques techniques de la
CPU utilisée.
Chaque objet technologique utilise des ressources Motion Control :
Objet technologique
Axe de vitesse
Axe de positionnement
Axe de synchronisme
Codeur externe
Palpeur de mesure
Came
Piste de came
Une vue d'ensemble des ressources Motion Control d'une CPU est disponible dans TIA Portal
sous "Outils > Utilisation de la mémoire".
S7-1500/S7-1500T Motion Control – Vue d'ensemble V6.0 à partir de STEP 7 V17
Description fonctionnelle, 05/2021, A5E03879257-AG
Brève description
L'objet technologique Profil de came définit une fonction de trans-
fert y = f(x). Cette fonction de transfert décrit la relation d'une
grandeur de sortie à une grandeur d'entrée indépendamment des
unités.
L'objet technologique Profil de came de type "TO_Cam" peut com-
prendre jusqu'à 1 000 points et 50 segments.
L'objet technologique Profil de came de type "TO_Cam_10k" peut
comprendre jusqu'à 10 000 points et 50 segments.
L'objet technologique Profil de came est décrit dans la documenta-
tion "S7-1500/S7-1500T Fonctions de synchronisme" (Page 12).
L'objet technologique Axe pilote proxy représente l'axe pilote pour
le synchronisme local dans une CPU en cas de synchronisme global
sur l'AP.
L'objet technologique Axe pilote proxy est décrit dans la documen-
tation "S7-1500/S7-1500T Fonctions de synchronisme" (Page 12).
L'objet technologique Cinématique calcule, en tenant compte des
spécifications de dynamique, des consignes de mouvement pour le
point central d'outil (TCP) d'une cinématique.
L'objet technologique Cinématique est décrit dans la documenta-
tion "S7-1500T Fonctions cinématiques" (Page 12).
Notions élémentaires (S7-1500, S7-1500T)
3.2 Capacités fonctionnelles (S7-1500, S7-1500T)
Ressources Motion Control utilisées
40
80
160
80
40
20
160
S7-1500 S7-1500T
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