Siemens SIMATIC S7-1500 Description De L'appareil page 40

4.3 Nouveautés V5.0 (S7-1500, S7-1500T)
La version technologique V5.0 présente les innovations suivantes :
Fonctions générales
• Les valeurs de position, de vitesse et d'angle peuvent être configurées avec une résolution
plus élevée.
• En cas d'exploitation centralisée des modules technologiques, le synchronisme est pris en
charge par le bus fond de panier actif.
• Le bloc d'organisation MC-PreInterpolator [OB68] permet de traiter les instructions Motion
Control de manière iposynchrone.
• La valeur par défaut de la charge due à la communication de la CPU a été réduite de 50 %
à 20 % pour les CPU suivantes :
– S7-1505SP T/TF
– S7-1511T/TF
– S7-1515T/TF
– S7-1516T/TF
• Les valeurs par défaut des cadences de bus sont :
– 4 ms pour les CPU 1511T/TF et 1515T/TF
– 2 ms pour la CPU 1516T/TF
– 1 ms pour la CPU 1517T/TF
Fonctions d'axe
• Les valeurs de dynamique sont conservées dans le panneau de commande de l'axe,
jusqu'à ce que ce dernier soit fermé.
• Une commande "MC_Stop" permet d'arrêter un axe et d'empêcher de nouvelles
commandes.
• Une commande "MC_Home" permet d'activer des positions de consigne sur absolues ou
relatives.
• Une commande "MC_Reset" permet d'acquitter des alarmes de l'entraînement sans erreur
en attente sur l'objet technologique.
• Une commande "MC_SetAxisSTW" permet de commander les bits sélectionnés dans le mot
de commande 1 et le mot de commande 2.
• Une commande "MC_WriteParameter" permet d'activer et de désactiver les fins de course
matériels.
• La variable "<TO>.VelocitySetpoint" affiche la valeur de consigne de vitesse active.
• La variable "<TO>.ModuloCycle" affiche le nombre des cycles modulo de la valeur de
consigne.
• La variable "<TO>.ActualModuloCycle" affiche le nombre des cycles modulo de la valeur
réelle.
S7-1500/S7-1500T Motion Control – Vue d'ensemble V6.0 à partir de STEP 7 V17
Description fonctionnelle, 05/2021, A5E03879257-AG
Mise en œuvre des versions (S7-1500, S7-1500T)
4.3 Nouveautés V5.0 (S7-1500, S7-1500T)
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