Siemens SIMATIC S7-1500 Description De L'appareil page 118

Le tableau suivant montre la déclaration pour la fonction "CallCamIn_Cam_10k" :
Variable
cam
leadingAxis
followingAxis
instCamIn
Le code de programme est identique pour les deux fonctions. Appelez l'instance de
paramètre de "MC_CamIn" avec les objets technologiques déclarés avec "InOut" :
//call instance
#instCamIn (Master:=#leadingAxis,
Pour plus d'informations
Pour d'autres exemples de programme utilisant le type de données "DB_Any", voir la FAQ
109750880 (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/en/view/109750880).
La bibliothèque "LAnyAxis" permet de créer des applications Motion Control personnalisées
pour différents types d'axe. Pour plus d'informations, voir l'exemple d'application avec le
numéro de contribution 109779533
(https://support.industry.siemens.com/cs/ww/en/view/109779533).
S7-1500/S7-1500T Motion Control – Vue d'ensemble V6.0 à partir de STEP 7 V17
Description fonctionnelle, 05/2021, A5E03879257-AG
6.2 Instructions Motion Control (S7-1500, S7-1500T)
Déclaration Type de données
InOut TO_Cam_10k
InOut TO_PositioningAxis
InOut TO_SynchronousAxis
InOut MC_CAMIN
Slave:=#followingAxis,
Cam:=#cam);
Programmation (S7-1500, S7-1500T)
Description
Profil de came du type "TO_Cam_10k"
Axe pilote
Axe asservi
Instance de paramètre de "MC_CamIn"
du bloc fonctionnel appelant
117