Siemens SIMATIC S7-1500 Description De L'appareil page 129

Programmation (S7-1500, S7-1500T)
6.4 Poursuite des tâches en cours (S7-1500, S7-1500T)
6.4.3 Instruction Motion Control "MC_MoveJog" (S7-1500, S7-1500T)
Une tâche "MC_MoveJog" est lancée en mettant à 1 le paramètre "JogForward" ou
"JogBackward". L'objectif de la tâche est atteint lorsque la vitesse paramétrée est atteinte et
que l'axe se déplace à vitesse constante. La valeur "TRUE" au paramètre "InVelocity" signale
que la vitesse paramétrée a été atteinte et maintenue.
La tâche est terminée lorsque la valeur au paramètre "JogForward" ou "JogBackward" est
passée à "FALSE" et que l'axe est à l'arrêt.
Ci-après quelques exemples du comportement des paramètres dans diverses situations.
La vitesse paramétrée est atteinte et maintenue
Si la tâche Motion Control est traitée complètement jusqu'à ce que la vitesse paramétrée soit
atteinte, ceci est indiqué par la valeur "TRUE" au paramètre "InVelocity".
Le mode manuel à vue est commandé par le paramètre "Jog-
Forward"
① La tâche est lancée en mettant à 1 le paramètre "JogForward" ou "JogBackward".
② Pendant que la tâche est en cours, le paramètre "Busy" a la valeur "TRUE".
③ Une fois la vitesse paramétrée atteinte, le paramètre "InVelocity" passe à "TRUE".
④ Lorsque la valeur des paramètres "JogForward" ou "JogBackward" est remise à zéro, le déplacement de l'axe est inter-
rompu. L'axe freine. Le paramètre "InVelocity" passe à "FALSE".
⑤ Si l'axe est à l'arrêt, la tâche Motion Control est terminée et la valeur au paramètre "Busy" passe à "FALSE".
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Le mode manuel à vue est commandé par le paramètre
"JogBackward"
S7-1500/S7-1500T Motion Control – Vue d'ensemble V6.0 à partir de STEP 7 V17
Description fonctionnelle, 05/2021, A5E03879257-AG