Siemens SIMATIC S7-1500 Description De L'appareil page 125

Programmation (S7-1500, S7-1500T)
6.4 Poursuite des tâches en cours (S7-1500, S7-1500T)
Les instructions Motion Control suivantes ont un paramètre spécifique pour l'indication de
l'état de la commande :
MC_Power
MC_MoveVelocity
MC_MoveJog
MC_GearIn
MC_GearInPos
MC_CamIn
MC_SynchronizedMotionSimulation
MC_LeadingValueAdditive
MC_MotionInVelocity
MC_MotionInPosition
MC_TorqueLimiting
MC_KinematicsTransformation
MC_InverseKinematicsTransformation
Les instructions Motion Control suivantes n'ont pas de paramètre spécifique pour indiquer
l'état de la tâche. L'information en retour est donnée par les variables suivantes :
Instruction Motion Control
MC_MeasuringInputCyclic
MC_OutputCam
MC_CamTrack
Ci-après quelques exemples du comportement des paramètres de l'instruction Motion Control
"MC_MoveVelocity" dans différentes situations :
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Instruction Motion Control Paramètre
Status
InVelocity
InVelocity
InGear
InSync
InSync
InSimulation
Busy
Busy
Busy
InClamping et InLimitation
Busy et Valid
Busy et Valid
Paramètre Description
Busy Le traitement d'une tâche de mesure est signalé
par la valeur "TRUE" dans le paramètre "Busy". Les
événements de mesure qui se sont produits sont
indiqués dans les compteurs d'événements cor-
respondants
"<TO>.MeasuredValues.MeasuredValue1Counter"
et
"<TO>.MeasuredValues.MeasuredValue2Counter"
du bloc de données technologique.
Busy Le traitement d'une tâche est signalé par la valeur
"TRUE" dans le paramètre "Busy". La variable "Ca-
mOutput" dans le bloc de données technologique
correspondant indique l'état de commutation de
la came.
Busy Le traitement d'une tâche est signalé par la valeur
"TRUE" dans le paramètre "Busy". La variable
"TrackOutput" dans le bloc de données technolo-
gique correspondant indique l'état de commuta-
tion de la piste de came.
S7-1500/S7-1500T Motion Control – Vue d'ensemble V6.0 à partir de STEP 7 V17
Description fonctionnelle, 05/2021, A5E03879257-AG
Validité
S7-1500 S7-1500T
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