Siemens SIMATIC S7-1500 Description De L'appareil page 57

Configurer (S7-1500, S7-1500T)
5.1 Ajout et configuration d'entraînements dans la configuration des appareils (S7-1500, S7-1500T)
Ajout et configuration d'un module technologique
1. Passez dans la vue des appareils de la CPU.
2. Ouvrez le dossier "Modules technologiques > Comptage > TM Count 2X24V" dans le
catalogue du matériel.
3. Faites glisser le module de comptage par glisser-déposer sur un emplacement disponible du
châssis.
– Version technologique ≤ V4.0 : Lors de la mise en œuvre dans le châssis de la CPU, le
– Version technologique ≥ V5.0 : En cas d'exploitation centralisée des modules
4. Sélectionnez le module technologique dans la vue de l'appareil.
5. Dans la boîte de dialogue des propriétés, ouvrez l'onglet "Général" et, dans celui-ci, "TM
Count 2x24V > Voie X > Mode de fonctionnement" de la voie à utiliser.
6. Sélectionnez l'option "Détection de position pour Motion Control" pour "Sélection du mode
de fonctionnement de la voie".
7. Adaptez les paramètres du codeur incrémental sous "Paramètres du module" (pas par tour =
incréments par tour).
Sélection de l'entraînement et du codeur dans la configuration de l'objet technologique
1. Ajoutez un objet technologique Axe de positionnement/Axe de synchronisme ou ouvrez la
configuration d'un axe de positionnement/de synchronisme existant.
2. Ouvrez la configuration "Interface matérielle > Entraînement".
3. Dans la liste déroulante "Type d'entraînement", sélectionnez l'entrée "Raccordement
d'entraînement analogique".
4. Dans la liste "Sortie analogique", sélectionnez le nom de variable de la sortie analogique
préalablement défini.
5. Ouvrez la configuration "Interface matérielle > Codeur".
6. Dans la liste déroulante "Connexion de données", sélectionnez l'entrée "Codeur".
7. Dans la liste "Codeurs", choisissez la voie du codeur incrémental sous "local modules".
8. Ouvrez la configuration "Interface matérielle > Échange de données codeur > Résolution
fine" et entrez la valeur "0" pour "Bits dans Gx_XIST1".
Pour savoir comment ajouter un objet technologique, référez-vous au chapitre "Ajout d'un
objet technologique (Page 57)".
Résultat
Le raccordement d'entraînement analogique et le raccordement du codeur sont configurés.
Les adresses analogiques et les adresses du module TM sont affectées à la mémoire image
"TPA OB Servo".
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module technologique ne peut pas fonctionner en mode synchrone
technologiques, le synchronisme est pris en charge par le bus fond de panier actif.
S7-1500/S7-1500T Motion Control – Vue d'ensemble V6.0 à partir de STEP 7 V17
Description fonctionnelle, 05/2021, A5E03879257-AG