Configurer (S7-1500, S7-1500T)
5.1 Ajout et configuration d'entraînements dans la configuration des appareils (S7-1500, S7-1500T)
5.1.1
Ajouter et configurer des entraînements PROFINET IO (S7-1500, S7-1500T)
L'ajout et la configuration d'un entraînement PROFINET IO sont décrits ci-après en prenant
comme exemple un entraînement SINAMICS S120. L'ajout et la configuration d'autres
entraînements PROFINET IO peuvent différer de la description sur certains points.
En cas d'utilisation d'une CPU S7-1500C, vous pouvez utiliser les entrées/sorties de la CPU
comme interface avec l'entraînement.
Condition requise
• L'appareil SIMATIC S7-1500 est créé dans le projet.
• L'entraînement souhaité est disponible dans le catalogue du matériel.
Si l'entraînement n'est pas disponible dans le catalogue matériel, vous devez l'installer dans le
menu "Outils" au moyen du fichier de description des appareils (fichier GSD) fourni.
Ajout d'un entraînement et d'un télégramme dans la configuration des appareils
1. Ouvrez la configuration des appareils et basculez dans la vue de réseau.
2. Dans le catalogue du matériel, ouvrez le dossier "Autres appareils de terrain > PROFINET IO >
Drives > Siemens AG > SINAMICS".
3. Sélectionnez l'entraînement souhaité dans la version souhaitée et déplacez-le par glisser-
déposer dans la vue de réseau.
4. Affectez l'entraînement à l'interface PROFINET de la CPU.
5. Ouvrez l'entraînement dans la vue de l'appareil.
6. Amenez par glisser-déposer un Drive Object (DO) et un télégramme du catalogue du
matériel sur un emplacement de la vue des appareils de l'entraînement.
7. Assurez-vous que l'ordre des télégrammes est le même dans la configuration de l'appareil et
dans le paramétrage de l'entraînement.
Selon la version de l'entraînement SINAMICS S120, choisissez pour la sélection de
télégramme "DO avec télégramme X" ou "DO Servo" et un "Télégramme X".
Vous trouverez des informations sur les télégrammes appropriés au chapitre "Télégrammes
PROFIdrive" de la documentation "S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe" (Page 12).
Répétez l'étape 6 si vous souhaitez ajouter un autre entraînement et un autre télégramme
standard.
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S7-1500/S7-1500T Motion Control – Vue d'ensemble V6.0 à partir de STEP 7 V17
Description fonctionnelle, 05/2021, A5E03879257-AG