La tâche est interrompue pendant le traitement
Si la tâche Motion Control est annulée pendant le traitement par une autre tâche, cela est
indiqué par la valeur "TRUE" au paramètre "CommandAborted". Le comportement du
paramètre "CommandAborted" est indépendant du fait que la vitesse paramétrée ait été
atteinte ou non.
Le mode manuel à vue est commandé par le paramètre "Jog-
Forward"
① La tâche est lancée en mettant à 1 le paramètre "JogForward" ou "JogBackward".
② Pendant que la tâche est en cours, le paramètre "Busy" affiche la valeur "TRUE".
③ Pendant son exécution, la tâche est interrompue par une autre tâche Motion Control. Avec l'interruption de la tâche, le
paramètre "Busy" passe à "FALSE" et "CommandAborted" à "TRUE".
④ Lorsque la valeur des paramètres "JogForward" ou "JogBackward" est réinitialisée, la valeur du paramètre "Command
Aborted" passe aussi à "FALSE".
S7-1500/S7-1500T Motion Control – Vue d'ensemble V6.0 à partir de STEP 7 V17
Description fonctionnelle, 05/2021, A5E03879257-AG
Programmation (S7-1500, S7-1500T)
6.4 Poursuite des tâches en cours (S7-1500, S7-1500T)
Le mode manuel à vue est commandé par le paramètre
"JogBackward"
129