5.3 Configuration de modules technologiques et d'une périphérie intégrée pour Motion Control (S7-1500, S7-1500T)
5.3.5
TM PTO 2x24V (S7-1500, S7-1500T)
La configuration des paramètres suivants est nécessaire pour l'utilisation avec
Motion Control :
Module technologique
TM PTO 2x24V
TM PTO 2 > Voie 0...1 > Mode de fonctionnement
Sélectionner le type de signal :
•
PTO (impulsion (P) et direction (D))
•
PTO (comptage (A) et décomptage (B))
•
PTO (A, B avec décalage de phase)
•
PTO (A, B, déphasé - quadruple)
Configurer l'intervalle entre impulsions pour l'inversion de
sens.
–
TM PTO 2 > Voie 0...1 > Alarmes de diagnostic
Cocher la case "Valider les alarmes de diagnostic" active les
alarmes de diagnostic dans les situations suivantes :
•
Absence de tension d'alimentation
•
Erreur sur les sorties TOR
L'erreur détectée est affichée pour la voie concernée avec
le bit de signalisation en retour "Fault_Present" et "Sen-
sor_Error".
TM PTO 2 > Voie 0...1 > Paramètres d'axe
–
Saisir la vitesse de référence conformément à la configura-
tion dans l'objet technologique (1:1)
Saisir la vitesse maximale conformément à la configuration
dans l'objet technologique (1:1)
–
S7-1500/S7-1500T Motion Control – Vue d'ensemble V6.0 à partir de STEP 7 V17
Description fonctionnelle, 05/2021, A5E03879257-AG
Configuration
–
Interface matérielle > Entraînement
Sélectionner le type d'entraînement "PROFIdrive" et con-
nexion de données "Entraînement".
Sélectionner la voie sur le module technologique comme
entraînement.
Interface matérielle > Codeur
Sélectionner le type de codeur "PROFIdrive" et la connexion
de données.
Sélectionner le codeur simulé de la voie PTO 2 comme co-
deur.
-
Échange de données entraînement
Le "télégramme standard 1" est sélectionné automatique-
ment après la sélection de l'entraînement.
Désactiver la case à cocher "Échange de données automa-
tique pour les valeurs d'entraînement (en ligne)"
Désactiver la case à cocher "Échange de données automa-
tique pour les valeurs d'entraînement (hors ligne)"
Si la case à option est désactivée, vous alignez manuelle-
ment dans ce tableau les paramètres décrits et marqués.
Saisir la vitesse de référence de l'entraînement
Saisir la vitesse maximale de l'entraînement
L'alarme technologique 102 est déclenchée et affichée en
cas de dépassement de la vitesse maximale.
Echange de données codeur
Configurer (S7-1500, S7-1500T)
Objet technologique
Axe
1)
1)
73