Siemens SIMATIC S7-1500 Description De L'appareil page 81

Configurer (S7-1500, S7-1500T)
5.3 Configuration de modules technologiques et d'une périphérie intégrée pour Motion Control (S7-1500, S7-
1500T)
CPU 1511C-1 PN/CPU 1512C-1 PN
Saisir la vitesse de référence conformément à la configura-
tion dans l'objet technologique (1:1)
Saisir la vitesse maximale conformément à la configuration
dans l'objet technologique (1:1)
–
Saisir les incréments par tour
La résolution fine contient "0 bit" (= simple) comme valeur
par défaut et ne peut pas être modifiée.
Générateurs d'impulsions (PTO/PWM) >
PTO1...4/PWM1...4 > Entrées/sorties matérielles
Sélectionnez l'entrée matérielle pour la came de référence.
Configurez également le retard à l'entrée pour l'entrée maté-
rielle sélectionnée. Vous configurez le retard à l'entrée dans
la configuration de l'appareil sur la voie DI correspondante
(DI 16/DQ 16 > Entrées > Voie > Paramètres d'entrée > Re-
tard à l'entrée).
Sélectionnez quel front à l'entrée matérielle doit déclencher
la fonction came de référence.
En cas d'utilisation d'un palpeur de mesure, activez l'entrée
matérielle de l'entrée de mesure. La description de la confi-
guration est indiquée dans le tableau suivant.
Sélectionnez l'entrée matérielle à utiliser pour indiquer si
l'entraînement est prêt.
Configurez également le retard à l'entrée pour l'entrée maté-
rielle sélectionnée. Vous configurez le retard à l'entrée dans
la configuration de l'appareil sur la voie DI correspondante
(DI 16/DQ 16 > Entrées > Voie > Paramètres d'entrée > Re-
tard à l'entrée).
80
Configuration
Saisir la vitesse de référence de l'entraînement
Saisir la vitesse maximale de l'entraînement
L'alarme technologique 102 est déclenchée et affichée en
cas de dépassement de la vitesse maximale.
Interface matérielle > Échange de données codeur
Le "télégramme standard 3" est sélectionné automatique-
ment après la sélection du codeur.
Désactiver la case à cocher "Échange de données automa-
tique pour les valeurs de codeur (en ligne)"
Activer la case à cocher "Échange de données automatique
pour les valeurs de codeur (hors ligne)"
Si la case à option est désactivée, vous alignez manuelle-
ment dans ce tableau les paramètres décrits et marqués.
Sélectionner la version rotative du système de mesure
Saisir les incréments par tour conformément à la configura-
tion dans la CPU (1:1)
Saisir la résolution fine conformément à la configuration
dans la CPU
2)
Bits en valeur réelle incr. (G1_XIST1) : 0 (= simple)
Référencement
Pour le couplage d'entraînement via PTO, choisissez le mode
de référencement "Utiliser top zéro via télégramme PRO-
FIdrive".
–
S7-1500/S7-1500T Motion Control – Vue d'ensemble V6.0 à partir de STEP 7 V17
Description fonctionnelle, 05/2021, A5E03879257-AG
Objet technologique
Axe
1)
2)
1)
2)