Introduction (S7-1500, S7-1500T)
2.3 Fonctionnement de Motion Control S7-1500 (S7-1500, S7-1500T)
Les codeurs et les entraînements compatibles PROFIdrive sont couplés par des télégrammes
PROFIdrive. Les couplages suivants sont possibles :
• PROFINET IO
• PROFIBUS DP
• Module technologique (TM)
• SINAMICS Integrated (SIMATIC Drive Controller)
Les entraînements à interface de consigne analogique sont couplés via une sortie analogique
(AQ) et un signal de validation en option. Les entrées et sorties analogiques sont disponibles
grâce aux modules d'E/S correspondants.
Un entraînement et un codeur sont aussi désignés, respectivement, "actionneur " et
"capteur".
La figure suivante montre un exemple de configuration dans laquelle tous les composants
sont reliés à la CPU par PROFINET IO :
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S7-1500/S7-1500T Motion Control – Vue d'ensemble V6.0 à partir de STEP 7 V17
Description fonctionnelle, 05/2021, A5E03879257-AG