Siemens SIMATIC S7-1500 Description De L'appareil page 66

5.3 Configuration de modules technologiques et d'une périphérie intégrée pour Motion Control (S7-1500, S7-1500T)
Module technologique
TM Count 1x24V/TM Count 2x24V
• Version rotative :
Saisir la vitesse de référence conformément à la configu-
ration dans l'objet technologique (1:1)
• Version linéaire :
Configuration non pertinente
–
Choisissez le signal de référence pour la marque de réfé-
rence 0 :
• Signal N du codeur incrémental
• DI0
TM Count 2x24V > Adresses d'E/S
Le bloc d'organisation ("MC-Servo") et la mémoire image
("MIP OB Servo") sont sélectionnés automatiquement sur
l'objet technologique pour les adresses d'entrée et de sortie
après sélection de la voie dans la configuration du codeur.
Mémoire image du processus : MIP OB Servo
Les paramètres sont automatiquement appliqués lorsque "Échange de données automatique pour les valeurs de codeur
1)
(hors ligne)" est activé
"–" signifie qu'aucune configuration n'est nécessaire dans le module technologique / l'objet technologique pour ces para-
mètres.
S7-1500/S7-1500T Motion Control – Vue d'ensemble V6.0 à partir de STEP 7 V17
Description fonctionnelle, 05/2021, A5E03879257-AG
Configuration
Saisir la vitesse de référence
Référencement
Choisissez le mode de référencement "Utiliser top zéro via
télégramme PROFIdrive".
TM Count 1x24V à partir de V2.0
Les états des entrées TOR s'affichent en mode de fonction-
nement "Détection de position pour l'objet technologique
Motion Control" dans la mémoire image des entrées et sor-
ties. Les bits suivants sont utilisés à cet effet :
• STS_DI0 (état de DI0) : ZSW2_ENC.Reserved_Bit11
• STS_DI1 (état de DI1) : ZSW2_ENC.Reserved_Bit10
• STS_DI2 (état de DI2) : ZSW2_ENC.Reserved_Bit8
Pour pouvoir sélectionner l'une des entrées TOR, utilisez, p.
ex., une variable d'API du type de données "PD_TEL83_IN"
avec l'adresse de départ de l'entrée de la voie souhaitée du
module. Vous trouverez le mot d'état "ZSW2_ENC" et les bits
mentionnées dans la structure de variable créée.
–
Configurer (S7-1500, S7-1500T)
Objet technologique
Axe et Codeur externe
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