Siemens SIMATIC S7-1500 Description De L'appareil page 38

Fonctions d'axe
• Une compensation du jeu à l'inversion est configurable pour les objets technologiques Axe
de positionnement et Axe de synchronisme.
• Un axe linéaire est configurable avec un moteur linéaire pour les objets technologiques
Axe de positionnement et Axe de synchronisme.
• La vitesse réelle peut être calculée à partir de la vitesse réelle de rotation NIST_B du
télégramme d'entraînement pour les objets technologiques Axe de positionnement, Axe
de synchronisme et Codeur externe.
• La variable "<TO>.PositionMonitoring.MinDwellTime" des objets technologiques Axe de
positionnement et Axe de synchronisme a par défaut la valeur initiale 0,01 s.
• Panneau de commande de l'axe : L'élément "Décélération" dans la zone "Commande" a par
défaut 100 % de la valeur configurée sous "Objets technologiques > Configuration >
Paramètres avancés > Limites > Limites de dynamique".
Fonctions de synchronisme
Synchronisme par réducteur (S7-1500T) :
• Des paramètres supplémentaires ont été ajoutés dans les instructions
"MC_PhasingAbsolute" et "MC_PhasingRelative". Vous pouvez dégager le décalage de la
valeur pilote de l'axe asservi à partir d'une position de valeur pilote définie ou de la
position de valeur pilote actuelle.
• Un décalage de valeur asservie est possible dans le synchronisme par réducteur avec une
commande "MC_OffsetAbsolute" ou "MC_OffsetRelative". Vous pouvez dégager le
décalage de la valeur asservie de l'axe asservi à partir d'une position de valeur pilote
définie ou de la position de valeur pilote actuelle.
• Une tâche "MC_GearOut" permet de désynchroniser un synchronisme par réducteur.
Synchronisme par profil de came (S7-1500T) :
• La fonction de transfert f(x) du nouvel objet technologique Profil de came du type
"TO_Cam_10k" peut, contrairement à l'objet technologique Profil de came du type
"TO_Cam", comprendre jusqu'à 10 000 points d'interpolation.
• Une zone de diagnostic est disponible via le navigateur du projet pour l'objet
technologique Profil de came.
• Le profil de synchronisation "SyncProfileReference" = 5 a été ajouté dans l'instruction
"MC_CamIn". Ce réglage vous permet de redimensionner le profil de came actif ou de
mettre en place un nouveau profil de came à la fin du profil de came actif.
• Un décalage de valeur pilote est possible dans le synchronisme par profil de came avec
une commande "MC_PhasingAbsolute" ou "MC_PhasingRelative". Vous pouvez dégager le
décalage de la valeur pilote de l'axe asservi à partir d'une position de valeur pilote définie
ou de la position de valeur pilote actuelle.
• Un décalage de valeur asservie est possible dans le synchronisme par profil de came avec
une commande "MC_OffsetAbsolute" ou "MC_OffsetRelative". Vous pouvez dégager le
décalage de la valeur asservie de l'axe asservi à partir d'une position de valeur pilote
définie ou de la position actuelle.
S7-1500/S7-1500T Motion Control – Vue d'ensemble V6.0 à partir de STEP 7 V17
Description fonctionnelle, 05/2021, A5E03879257-AG
Mise en œuvre des versions (S7-1500, S7-1500T)
4.2 Nouveautés V6.0 (S7-1500, S7-1500T)
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