SICK Flexi Soft Notice D'instructions page 83

Notice d'instructions
Flexi Soft Matériel
Tab. 73 : Branchement des
signaux de codeurs
«ENCx_» = «ENC_», «ENC1_»
ou «ENC2_»
Fig. 37 : Différences entre le
raccordement des codeurs
incrémentaux avec deux
paires de sorties, et de
codeurs incrémentaux avec
deux sorties
Remarque
8012335/YHQ0/2014-12-05
Sujet à modification sans préavis
Raccordement d'appareils
Signal
ENCx_C– –
ENCx_C+ –
ENCx_B– B–
ENCx_B+ B+
ENCx_A– A–
ENCx_A+ A+
ENC_0V Alimentation 0 V des codeurs
ENCx_24V Alimentation 24 V pour les codeurs, disponible sur le module FX3-MOC0
Uout Sortie de la tension de bord, commutable entre 5 V, 7 V, 12 V et 24 V,
disponible sur la boîte de raccordement des codeurs
Le graphique suivant illustre les différences entre le raccordement des codeurs incrémen-
taux avec deux paires de sorties, et de codeurs incrémentaux avec deux sorties.
Raccordement des codeurs
à 2 paires de sorties
Pour les codeurs à 2 sorties, les entrées A– et B– du MOCx ne doivent pas rester ouvertes
mais doivent être raccordées au 0 V. La connexion doit être effectuée aussi près que
possible de la connexion 0 V du codeur.
24 V sont disponibles sur le raccordement de codeur du module FX3-MOC0 pour l'alimen-
tation du codeur. Les boîtes de raccordement proposent le choix de la tension d'alimenta-
tion. Pour plus de détails, consulter :
section 3.13.4 «Boîtes de raccordement des codeurs» page 47 ;
section 12.2.6 «FX3-MOC0 Drive Monitor» page 130 (Caractéristiques techniques) ;
section 12.2.7 «Boîtes de raccordement des codeurs pour FX3-MOC0» page 138
(Caractéristiques techniques).
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B–
B+
0V –
B –
0V A–
A A+
– – Clock–
– – Clock+
Sin_Ref Sin– –
Sin Sin+ –
Cos_Ref Cos– Data Out–
Cos Cos+ Data In+
Raccordement des codeurs
à 2 sorties
Chapitre 4
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