SICK Flexi Soft Notice D'instructions page 109

Notice d'instructions
Flexi Soft Matériel
Présent
Si les fonctions EFI sont exploitées
via des appareils compatibles EFI
Constante :
a) Scrutateur (par ex. S3000)
b) Barrage immatériel (par ex.
C4000)
c) Flexi Link
Présent
Généralement
Généralement
a) Avec passerelle EtherCAT
b) Avec autre passerelle
Avec 2 passerelles
Présent
Généralement
Codeur vers logique FX3-MOCx
a) Codeur incrémental, codeur
sinus/cosinus (valeur de
vitesse)
b) Codeur incrémental, codeur
sinus/cosinus (valeur de
position)
c) SSI Master (valeur de vitesse)
d) SSI Master (valeur de position)
e) SSI Listener (valeur de vitesse)
f) SSI Listener (valeur de position)
Tab. 77 : Calcul des temps de réponse en ms du système Flexi Soft
8012335/YHQ0/2014-12-05
Sujet à modification sans préavis
Caractéristiques techniques
E2 : Entrée venant d'un appareil EFI
Temps de réponse d'une source de
données EFI (en général, un capteur)
pour les sorties OSSD externe via EFI
ou station distante Flexi Link
+ 3,5 ms
+ 1,5 ms
+ 0,5 ms
Total E2
E3 : Entrée venant d'une passerelle
Temps de réponse du bus de terrain
pour l'entrée des données vers la
passerelle (par ex. venant de l'API)
2 × intervalle de mise à jour interne
pour les données venant de la
passerelle et allant au module
23)
principal
– 3 ms
+ 5 ms
– 4 ms
Total E3
E4 : Entrée de FX3-MOCx
Logique FX3-MOCx vers logique FX3-
CPUx
24)
8 ms max.
6 ms max.
Max. 4 ms + 1,5 × Intervalle max. de
24)25)
réception des données
Max. 4 ms + Intervalle max. de
25)
réception des données
Max. 9 ms + 1,5 × Intervalle max. de
24)25)
réception des données
Max. 9 ms + Intervalle max. de
réception des données 25)
Total E4
23)
L'intervalle de mise à jour entre le module principal et une passerelle Flexi Soft dépend de la quantité des
données à transmettre et du nombre de passerelles utilisées dans le système. Cette valeur se trouve dans le
rapport du logiciel Flexi Soft Designer. Si une passerelle est utilisée, l'intervalle de mise à jour est égal à 4 ms
multipliées par le nombre de tranches de 10 octets à transférer soit en provenance de la passerelle, soit en
direction de celle-ci. Si deux passerelles sont utilisées l'intervalle de mise à jour est un multiple de 8 ms.
24)
La vitesse issue de la différence de position étant calculée à partir de deux valeurs de position, la valeur de
vitesse est une moyenne de la vitesse réelle dans l'intervalle de temps correspondant au relevé de position.
En cas de variation de vitesse approximativement linéaire, le temps de réponse pour la valeur de vitesse est
donc supérieur d'½ intervalle de temps correspondant au relevé de position par rapport au temps de réaction
pour la valeur de position. L'intervalle de temps pour le relevé de position est de 4 ms pour les codeurs incré-
mentaux et les codeurs sinus/cosinus ; pour les codeurs SSI, il correspond dans le pire des cas à l'intervalle
maximum de réception des données sélectionné.
25) Il s'agit de la valeur sélectionnée dans la boîte de dialogue du codeur SSI. Cette valeur se trouve dans le
rapport du logiciel Flexi Soft Designer.
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S2 : Sortie vers un appareil EFI
Temps de réponse du récepteur des
informations (par ex. scrutateur laser avec
20)
commutation des champs de protection
via EFI)) 20)
Temps de cycle EFI du récepteur EFI
+ 24 ms
+ 4 ms
+ 4 ms
Total S2
S3 : Sortie vers une passerelle
Temps de réponse du bus de terrain pour les
données venant de la passerelle (par ex. allant
20) 20)
à l'API)
2 × intervalle de mise à jour interne pour les
données venant du principal et allant à la
passerelle 23)
0 ms
+ 8 ms
– 4 ms
Total S3
S4 : Sortie vers FX3-MOCx
0 ms Logique FX3-CPUx vers logique FX3-MOCx
Total S4
Chapitre 12
20)
4 ms
max.
109