SICK Flexi Soft Notice D'instructions page 135

Notice d'instructions
Flexi Soft Matériel
8012335/YHQ0/2014-12-05
Sujet à modification sans préavis
Caractéristiques techniques
Codeur incrémental avec RS-422 (ENC1_A+, ENC1_A–, ENC1_C+, ENC1_C–, ENC_0V)
Tension d'entrée différentielle à
69)
l'état haut
Tension d'entrée différentielle à
69)
l'état bas
70)
Tension d'entrée
Tension de sortie différentielle à
71)
l'état haut
Tension de sortie différentielle à
71)
l'état bas
Fréquence d'entrée
Durée d'impulsion à l'état haut
Durée d'impulsion à l'état bas
Espacement entre flancs A/B
(décalage de phase)
Erreur de précision du relevé de la
72)
vitesse
Erreur de précision du relevé de
73)
position
69)
Tension entre ENCx_y+ et ENCx_y–.
70)
Tension entre ENCx_y+ et ENC_0V ainsi que entre ENCx_y– et ENC_0V.
71)
Tension entre ENCx_y+ et ENCx_y– avec une résistance de terminaison de ` 60 r.
72) Plus la résolution de l'information de vitesse conditionnée par la résolution du système de codeur :
a) Mouvement de rotation en tr/min = 15.000 / (4 × le nombre de périodes A/B par tour)
b) Mouvement linéaire en mm/s = 250 / (4 × le nombre de périodes A/B par tour).
73) Plus la résolution de l'information de position conditionnée par la résolution du système de codeur :
1 tr / (4 × le nombre de périodes A/B par tour).
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Minimum Typique
0,2 mV –
–5 V –
–7 V –
2 V –
– –
– –
0,4 µs –
0,4 µs –
70° 90°
Max. 5%, y compris la résolution interne de
l'information de vitesse
Max. 1 incrément de la résolution interne de
l'information de position
Chapitre 12
Maximum
5 V
–0,2 V
7 V
–
–2 V
1 MHz
–
–
110°
135