Chapitre 12
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Caractéristiques techniques
Codeur incrémental avec HTL 24 V, HTL 12 V, TTL (ENCx_A+, ENCx_A–, ENCx_B+,
ENCx_B–, ENC_0V)
Fréquence d'entrée
Durée d'impulsion à l'état haut
Durée d'impulsion à l'état bas
Espacement entre flancs A/B
(décalage de phase)
Erreur de précision du relevé de la
67)
vitesse
Erreur de précision du relevé de
68)
position
Sens de comptage
67)
Plus la résolution de l'information de vitesse conditionnée par la résolution du système de codeur :
a) Mouvement de rotation en tr/min = 15.000 / (4 × le nombre de périodes A/B par tour)
b) Mouvement linéaire en mm/s = 250 / (4 × le nombre de périodes A/B par tour).
68)
Plus la résolution de l'information de position conditionnée par la résolution du système de codeur :
1 tr / (4 × le nombre de périodes A/B par tour).
Minimum
Typique
–
–
1,5 µs
–
1,5 µs
–
70°
90°
Max. 5%, y compris la résolution interne de
l'information de vitesse
Max. 1 incrément de la résolution interne de
l'information de position
S = Information de position
Notice d'instructions
Flexi Soft Matériel
Maximum
300 kHz
–
–
110°
8012335/YHQ0/2014-12-05
Sujet à modification sans préavis