SICK Flexi Soft Notice D'instructions page 45

Notice d'instructions
Flexi Soft Matériel
8012335/YHQ0/2014-12-05
Sujet à modification sans préavis
Description du produit
Il existe les possibilités suivantes pour la surveillance :
Utiliser au moins une boîte de raccordement des codeurs. La description de cette
fonction se trouve dans la notice d'instructions «Logiciel Flexi Soft Designer» au chapitre
«Mode de raccordement des codeurs et surveillance de l'identifiant ID».
Utiliser un codeur Sin/Cos avec surveillance de tension analogique Sin/Cos
description de cette fonction se trouve dans la notice d'instructions «Logiciel Flexi Soft
Designer» au chapitre «Surveillance de tension analogique Sin/Cos».
Utiliser un codeur SSI avec évaluation des bits de défaut. Il faut pour cela dans les
données SSI un bit qui prend l'état inverse lorsque l'erreur à surveiller survient, par ex.
lorsque l'alimentation du codeur est trop faible ou qu'un ou plusieurs câbles du codeur
vers le FX3-MOC0 sont interrompus. La description de cette fonction se trouve dans la
notice d'instructions «Logiciel Flexi Soft Designer» au chapitre «Codeurs SSI».
En cas d'utilisation de codeurs incrémentaux A/B, il n'est pas possible de détecter les
erreurs directement à partir des signaux du codeur.
De plus, il est possible dans certaines conditions, en combinaison avec la logique du
module principal, d'utiliser un autre signal du processus pour contrôler la plausibilité du
signal de mouvement du codeur, par ex. avec un signal «Entraînement en mouvement/
à l'arrêt».
Pour limiter l'augmentation de tension dans les limites d'une alimentation TBTS/TBTP, si
le défaut supposé n'est pas maîtrisé par l'une des surveillances choisies :
Utiliser des alimentations séparées pour les deux codeurs.
Utiliser des codeurs conçus pour l'augmentation de tension prévisible.
Utiliser l'alimentation pour les codeurs du module FX3-MOC0 (ENC1_24V ou
ENC2_24V) soit directement, soit par la boîte de raccordement des codeurs. Si la ten-
sion d'alimentation du système Flexi Soft dépasse les 35 V sur le connecteur système
du module principal, le système passe à l'état de sécurité, ce qui signifie que les sorties
sûres sont désactivées. De cette manière, il est possible de maîtriser la coupure en
toute sécurité en cas d'augmentation de tension dans l'application. Il se peut toutefois
que les codeurs soient endommagés.
Le module FX3-MOC0 ne peut pas être utilisé seul, mais nécessite toujours un module
principal FX3-CPUx avec la version suivante du firmware :
FX3-CPU0 et FX3-CPU1 : V2.50.0 ou supérieure
tous les autres modules FX3-CPUx (FX3-CPU2, ...) : toutes les versions de firmware
L'utilisation simultanée de un à 6 modules FX3-MOC0 est possible (voir la section 3.2
«Architecture du système»). Chaque module FX3-MOC0 raccordé réduit alors de deux le
nombre possible de modules d'extensions supplémentaires.
L'alimentation électrique de la logique interne est assurée par le connecteur système et le
bus interne FLEXBUS+.
16)
Utilisable avec des codeurs Sin/Cos dans la configuration matérielle du Flexi Soft Designer. Configurable dans
la boîte de dialogue de configuration pour le codeur Sin/Cos sur l'onglet Mode de raccordement des
codeurs.
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